本發(fā)明涉及一種彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的加工彈簧勾短節(jié)的工藝為：圓柱形的彈簧勾短節(jié)毛坯，經(jīng)過(guò)將彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的加工工序、將彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面加工工序、將彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的加工工序、將加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的加工工序、將彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的加工工序、將彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的加工工序。其每一道加工工序由有人工操作來(lái)完成，而且完成一道工序后彈簧勾短節(jié)毛坯也有人工搬運(yùn)到下一個(gè)工位。采用這種加工工藝，需要多個(gè)加工人員操作，其機(jī)械自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低，相應(yīng)地彈簧勾制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種機(jī)械自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧勾短節(jié)毛坯的夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于夾具閉合，下料機(jī)構(gòu)用于夾具打開，加工機(jī)構(gòu)包括用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的第一加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面的第二加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的第三加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的第四加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的第五加工機(jī)構(gòu)，用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的第六加工機(jī)構(gòu)，面板與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上，夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且?jiàn)A具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)、第五加工機(jī)構(gòu)以及第六加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接，伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)由控制器控制，伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，面板上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾短節(jié)坯做相應(yīng)的加工工序。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是：控制器控制伺服電機(jī)暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)的上料動(dòng)力源工作使夾具閉合即夾緊彈簧勾短節(jié)毛坯，此時(shí)控制器也同時(shí)控制其它加工機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)的夾具上彈簧勾短節(jié)毛坯作相應(yīng)地加工，各工位完成相應(yīng)的加工后，控制器控制伺服電機(jī)放置一定角度，使夾具進(jìn)入下一個(gè)工位做并做相應(yīng)的加工，夾具帶著彈簧勾短節(jié)依次經(jīng)過(guò)一個(gè)加工機(jī)構(gòu)并作相應(yīng)地加工直至進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，控制器控制下料機(jī)構(gòu)的下料動(dòng)力源使夾具打開，使將經(jīng)加工后的彈簧勾短節(jié)毛坯即成形的彈簧勾短節(jié)可以從夾具取出。該加工過(guò)程不僅實(shí)現(xiàn)了采用機(jī)械自動(dòng)化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后進(jìn)入下一道工序也采用機(jī)械自動(dòng)化方式，節(jié)約了人力資源且加工效率高，相應(yīng)地制造彈簧勾的成本低。同時(shí)，彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置能實(shí)現(xiàn)同一時(shí)不同的加工機(jī)構(gòu)均對(duì)彈簧勾短節(jié)毛坯作相應(yīng)地加工，其加工效率更高，極大地降低了生產(chǎn)成本。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明一種彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧勾短節(jié)毛坯的夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)。上料機(jī)構(gòu)用于夾具閉合即將已放置于夾具上的彈簧勾短節(jié)毛坯被固定在夾具上；下料機(jī)構(gòu)用于夾具打開即彈簧勾短節(jié)可以從夾具上取下。加工機(jī)構(gòu)包括用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的第一加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面的第二加工機(jī)構(gòu)、 用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的第三加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的第四加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的第五加工機(jī)構(gòu)，用于將彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的第六加工機(jī)構(gòu)。面板與機(jī)架固定連接。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上。夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，形成上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)、第五加工機(jī)構(gòu)以及第六加工機(jī)構(gòu)分別能對(duì)應(yīng)一個(gè)夾具。夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且?jiàn)A具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)、第五加工機(jī)構(gòu)以及第六加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接。伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接。伺服電機(jī)由控制器控制。伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)。沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，面板上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)。控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾短節(jié)坯做相應(yīng)的加工工序。其中，用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的第一加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面的第二加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的第三加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的第四加工機(jī)構(gòu)、用于將彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的第五加工機(jī)構(gòu)以及用于將彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的第六加工機(jī)構(gòu)的位置順序可以在上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間任意排例組合。本發(fā)明工作過(guò)程為：控制器控制伺服電機(jī)暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)的上料動(dòng)力源工作使夾具閉合即夾緊彈簧勾短節(jié)毛坯，此時(shí)控制器也同時(shí)控制其它加工機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)的夾具上彈簧勾短節(jié)毛坯作相應(yīng)地加工，各工位完成相應(yīng)的加工后，控制器控制伺服電機(jī)放置一定角度，使夾具進(jìn)入下一個(gè)工位做并做相應(yīng)的加工，夾具帶著彈簧勾短節(jié)依次經(jīng)過(guò)一個(gè)加工機(jī)構(gòu)并作相應(yīng)地加工直至進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，控制器控制下料機(jī)構(gòu)的下料動(dòng)力源使夾具打開，使將經(jīng)加工后的彈簧勾短節(jié)毛坯即成形的彈簧勾短節(jié)可以從夾具取出。該加工過(guò)程不僅實(shí)現(xiàn)了采用機(jī)械自動(dòng)化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后進(jìn)入下一道工序也采用機(jī)械自動(dòng)化方式。作為本發(fā)明的直接變形，在夾勾基座上僅設(shè)置一個(gè)夾具，在完成一個(gè)彈簧勾短節(jié)毛坯加工后再對(duì)另一個(gè)彈簧勾短節(jié)毛坯進(jìn)行加工。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括：主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，主軸通過(guò)第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接。軸承座固定在面板上。夾具基板與主軸的一端固定連接，使主軸帶動(dòng)夾具基板轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。作為本實(shí)施例的直接變形，實(shí)現(xiàn)主軸軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，即主軸相對(duì)于軸承座沿主軸軸向上相對(duì)固定且可相對(duì)于軸承座周向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用其它結(jié)構(gòu)，例如：將主軸通過(guò)圓錐軸承固定在軸承座上，主軸的兩端分別設(shè)有夾具基座和大齒輪，夾具基座用于固定夾具，大齒輪用于和伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。當(dāng)然，本實(shí)施例也可以采用徑向軸承來(lái)固定主軸。由于主軸上承受較大的載荷，本發(fā)明優(yōu)選采用由主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪和第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承組成的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，通過(guò)徑向軸承和軸向軸承的配合使主軸沿主軸軸線方向上和軸承座相對(duì)固定地更加穩(wěn)固。