一種便于安裝的后視鏡軸套自動安裝機構(gòu)本申請是對申請?zhí)枮?01310328801.6的發(fā)明專利申請的分案申請，原申請的申請日：2013年07月30日，原申請的發(fā)明名稱：一種后視鏡軸套自動安裝機構(gòu)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于汽車后視鏡的軸套安裝的自動安裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：
汽車的后視鏡在安裝過程中需要將一個如說明書附圖8所示的軸套9旋轉(zhuǎn)安裝到后視鏡的基座內(nèi)，軸套的一端設(shè)有法蘭盤91，法蘭盤的周邊設(shè)有定位缺口92，以便轉(zhuǎn)動時的定位，軸套的另一端圓周面上設(shè)有凸起卡扣93，由于基座的安裝孔內(nèi)放置有彈簧，因此安裝時需要先克服彈簧的彈力將軸套往基座的安裝孔內(nèi)壓，等軸套壓到位后再利用定位缺口轉(zhuǎn)動軸套，利用軸套的外側(cè)圓周面上設(shè)置的凸起卡扣使軸套卡接在基座的安裝孔內(nèi)。目前，人們都是通過手工的方式完成上述安裝程序的，由于彈簧的彈力較大，因此操作人員既要克服彈簧的彈力，同時轉(zhuǎn)動時又要克服軸套與彈簧之間的摩擦力，從而造成安裝過程的勞動強度大，并且在向基座的安裝孔內(nèi)壓入軸套時，容易因軸套和安裝孔之間的相對傾斜而卡死。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)在將軸套安裝到后視鏡的基座上時所存在的勞動強度大、以及軸套容易傾斜卡死的問題，提供一種用于后視鏡軸套安裝的自動安裝機構(gòu)，其不僅可大大地減輕操作人員的勞動強度，提高安裝效率，并且有效地避免軸套被卡死，提高安裝質(zhì)量。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種便于安裝的后視鏡軸套自動安裝機構(gòu)，包括一個用于放置并定位后視鏡基座的底座，所述底座上設(shè)有豎直的導向柱，導向柱的中部滑動連接有一個滑動座，導向柱的上端固定連接有上固定板，上固定板上設(shè)有驅(qū)動滑動座升降的升降氣缸，滑動座上設(shè)有擺動氣缸，擺動氣缸豎直向下的輸出軸下端部設(shè)有軸套連接頭，軸套連接頭包括一個圓形壓盤以及由圓形壓盤的下端面向下軸向延伸并且與軸套的內(nèi)孔適配的芯軸，圓形壓盤下端面的邊緣處設(shè)有和軸套的定位缺口適配的定位凸起，軸套連接頭上設(shè)有軸套固定結(jié)構(gòu)，所述軸套固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在芯軸外側(cè)面的螺旋槽，螺旋槽內(nèi)設(shè)有一端封閉的彈性充氣管，彈性充氣管的另一端與壓縮氣管連通，壓縮氣管上設(shè)有控制通斷的電磁閥，圓形壓盤下端面的邊緣處還設(shè)有與電磁閥相關(guān)聯(lián)的控制開關(guān)。本發(fā)明的升降氣缸可控制滑動座帶動滑動座上的擺動氣缸并連同擺動氣缸的輸出軸下端部的軸套連接頭上下升降，從而可克服基座的安裝孔內(nèi)的彈簧的彈力將套設(shè)在軸套連接頭上的軸套壓入基座的安裝孔內(nèi)，而擺動氣缸則可控制軸套連接頭的轉(zhuǎn)動，從而使軸套卡接在基座的安裝孔內(nèi)，以實現(xiàn)軸套的自動安裝，從而降低操作人員的工作強度，有效地提高軸套的安裝效率。特別是，安裝時軸套是從芯軸的下端套設(shè)在芯軸上并通過軸套固定結(jié)構(gòu)定位在芯軸上的，而后視鏡的基座則是定位在底座上的，因而可有效地保持軸套的穩(wěn)定，避免因軸套的傾斜而卡死。此外，彈性充氣管平時位于螺旋槽內(nèi)，因而軸套可輕易地套設(shè)到芯軸上，當軸套套設(shè)到位時，觸碰圓形壓盤下端面的邊緣處與電磁閥相關(guān)聯(lián)的控制開關(guān)，從而使彈性充氣管內(nèi)充滿壓縮空氣而向外膨脹并緊密地貼靠在軸套的內(nèi)側(cè)面上，軸套即可依靠和彈性充氣管之間的摩擦力被可靠地定位在芯軸上。作為優(yōu)選，所述彈性充氣管由一個橫截面呈U形的底壁和連接在底壁兩側(cè)邊之間的膨脹壁構(gòu)成，膨脹壁橫截面為內(nèi)凹的弧形，膨脹壁與底壁的連接處設(shè)有圓角。這樣，平時彈性充氣管可完全陷于螺旋槽內(nèi)，從而便于軸套的手工套設(shè)，而當彈性充氣管內(nèi)充有壓縮空氣時，內(nèi)凹的膨脹壁即可輕易地外凸，也就是說，彈性充氣管無需膨脹即可對軸套起到阻尼作用。作為優(yōu)選，所述滑動座上滑動連接有豎直的滑動桿，滑動桿的下端固定有基座壓塊，滑動桿伸出滑動座上表面的上端設(shè)有限位圈，滑動桿上套設(shè)有壓簧，壓簧上端抵靠滑動座，壓簧下端抵靠基座壓塊。當滑動座下行時，基座壓塊即可壓住基座避免在安裝軸套時基座出現(xiàn)轉(zhuǎn)動，而壓簧可使基座壓塊與基座緊密地接合，并避免因剛性連接使基座損壞。因此，本發(fā)明不僅可大大地減輕操作人員的勞動強度，提高安裝效率，并且有效地避免軸套被卡死，提高安裝質(zhì)量。附圖說明圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明另一角度的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是軸套固定結(jié)構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中芯軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是軸套固定結(jié)構(gòu)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中A處的放大圖。圖7是軸套固定結(jié)構(gòu)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、底座11、導向柱2、滑動座21、基板22、連接支架3、上固定板4、升降氣缸5、擺動氣缸6、軸套連接頭61、連接段62、圓形壓盤621、定位凸起63、芯軸71、形變槽711、圓形凹槽712、定位長槽72、軸套擋片721、固定圓片722、彈性片條73、圓形壓片74、彈性充氣管741、底壁742、膨脹壁75、螺旋槽76、L形杠桿761、撬桿762、彈性壓桿77、摩擦塊78、滾輪79、長槽81、滑動桿82、基座壓塊83、限位圈84、壓簧9、軸套91、法蘭盤92、定位缺口93、突起卡扣。具體實施方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。如圖1、圖2所示的一種便于安裝的后視鏡軸套自動安裝機構(gòu)，包括一個用于放置并定位后視鏡基座的底座1，矩形的底座上固定設(shè)置四根豎直的導向柱11，導向柱的中部滑動連接一個滑動座2，同時在導向柱的上端固定連接一個上固定板3，上固定板的中間位置向下設(shè)置一個驅(qū)動滑動座升降的升降氣缸4，滑動座包括一塊滑動連接在導向柱上的基板21以及固定地設(shè)置在基板上表面中間位置門字形的連接支架22，升降氣缸的缸體固定在上固定板的上表面，升降氣缸的活塞桿向下穿出上固定板后與滑動座門字形的連接支架相連接，從而可帶動滑動座上下升降。滑動座的基板上表面中間位置設(shè)置一個可控制轉(zhuǎn)動角度的擺動氣缸5，擺動氣缸的缸體固定在基板上位于連接支架下方處，擺動氣缸豎直向下的輸出軸穿出基板，輸出軸的下端部同軸連接一個軸套連接頭6，軸套連接頭包括上部與輸出軸連接的連接段61、設(shè)置在連接段下端的一個圓形壓盤62以及由圓形壓盤的下端面向下軸向延伸并且與軸套的內(nèi)孔適配的芯軸63，當然，芯軸需與擺動氣缸的輸出軸同軸。此外，在圓形壓盤下端面的邊緣處設(shè)置四個和軸套邊緣上的定位缺口適配的定位凸起621。為了便于加工制造，定位凸起可采用鑲嵌結(jié)構(gòu)，其鑲嵌在圓形壓盤上并通過螺釘固定。安裝時，我們可將軸套由下往上地套設(shè)到芯軸上，定位凸起卡位在軸套的定位缺口內(nèi)，從而可避免軸套與芯軸之間的相對轉(zhuǎn)動。而升降氣缸則可帶動滑動座下降，使軸套壓入到基座的安裝孔內(nèi)，然后擺動氣缸動作，從而帶動軸套連接頭轉(zhuǎn)動一個角度，使套設(shè)在芯軸上的軸套卡接在基座的安裝孔內(nèi)，然后升降氣缸帶動滑動座上升，使軸套連接頭與軸套相分離。當然，可以理解的是，底座上需要設(shè)置相應的定位塊一類的結(jié)構(gòu)，從而使后視鏡的基座能穩(wěn)定可靠地定位在底座上，并且需確保定位在底座上的基座的軸套安裝孔豎直向上，同時，芯軸的軸線需對準定位在底座上的基座的安裝孔軸線，并且我們還需在軸套連接頭上設(shè)置相應的軸套固定結(jié)構(gòu)，以避免套設(shè)到芯軸上的軸套自行脫落。軸套固定結(jié)構(gòu)可采用多種方案，方案一：我們可使芯軸的長度大于軸套的高度，從而當軸套套設(shè)到芯軸上時，芯軸的下端可伸出軸套下端，我們可在芯軸的下端設(shè)置橫向的插銷，該插銷可由一個電磁鐵控制動作，這樣，當軸套套設(shè)到芯軸上時，電磁鐵即可動作使插銷向外伸出并抵靠在軸套的下端面上，從而避免軸套的脫落，而當軸套完成安裝被卡接在基座的安裝孔內(nèi)時，電磁鐵可再次動作使插銷后退復位，這樣芯軸即可上升與軸套相分離。軸套固定結(jié)構(gòu)的第二種方案：如圖3、圖4所示，我們可在芯軸下端面上設(shè)置形變槽71，同時在形變槽內(nèi)設(shè)置軸套擋片72，形變槽由中間的圓形凹槽711以及由圓形凹槽的周邊向外徑向延伸的若干定位長槽712構(gòu)成，定位長槽的底面為向上傾斜并且外凸的弧面，相應地，軸套擋片則由固定在圓形凹槽內(nèi)的固定圓片721以及由固定圓片的周邊沿定位長槽向外水平延伸的若干彈性片條722構(gòu)成，彈性片條的外端伸出芯軸的外側(cè)面。當操作人員將軸套往芯軸上套設(shè)時，伸出芯軸的外側(cè)面的彈性片條外端會阻擋軸套，此時操作人員稍加用力往上推動軸套，彈性片條在軸套上端邊緣的推擠下沿著定位長槽向上彎曲并貼靠在定位長槽的弧形底面上，從而使彈性片條的外端彎到定位長槽內(nèi)，這樣，軸套即可繼續(xù)上升，而彈性片條的外端則從軸套的內(nèi)側(cè)面上劃過，當軸套套設(shè)到位時，彎曲的彈性片條外端露出軸套下端，從而復位伸直，此時軸套向下稍作回退，并被彈性片條阻擋后自動定位在芯軸上。而當軸套完成安裝被卡接在基座的安裝孔內(nèi)時，軸套連接頭上升，軸套下端邊緣推擠彈性片條使其向下彎曲并向內(nèi)縮進，彈性片條的外端即可滑進軸套的內(nèi)側(cè)壁，從而使軸套連接頭與軸套相分離?？梢岳斫獾氖?，軸套擋片的彈力在可以支撐軸套重量的前提下應盡量減小，以方便操作人員將軸套套設(shè)到芯軸上。此外，我們還可在軸套擋片的下表面設(shè)置和固定圓片同軸的圓形壓片73，圓形壓片的直徑大于固定圓片的直徑且小于芯軸下端面的直徑。這樣，圓形壓片可對彈性片條形成支撐作用，從而使彈性片條在上下兩個方向上的彈力不同，因而我們可使彈性片條的彎曲彈力盡量減小，以方便將軸套套設(shè)在芯軸上，同時彈性片條又具有足夠的剛性以支撐軸套。軸套固定結(jié)構(gòu)的第三種方案：如圖5、圖6所示，軸套固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在芯軸外側(cè)面的螺旋槽75，螺旋槽內(nèi)設(shè)置一端封閉的彈性充氣管74，彈性充氣管的另一端與壓縮氣管連通，同時在壓縮氣管上設(shè)置控制通斷的電磁閥，這樣，當軸套套設(shè)到芯軸上后，即可控制電磁閥動作以打開壓縮空氣管，彈性充氣管內(nèi)充滿壓縮空氣后膨脹以緊貼軸套的內(nèi)側(cè)壁，依靠軸套內(nèi)側(cè)壁與彈性充氣管之間的摩擦力使軸套得以定位在芯軸上。可以理解的是，彈性充氣管可由硅膠一類的材料制成，使其既具有良好的彈性變形能力，又具有足夠的摩擦力。當然，我們可在圓形壓盤下端面的邊緣處設(shè)置與電磁閥相關(guān)聯(lián)的控制開關(guān)，控制開關(guān)可采用自復位的按鈕開關(guān)，同時在圓形壓盤下端面的邊緣處設(shè)置凹口，控制開關(guān)設(shè)置在凹口內(nèi)，而控制開關(guān)的按鈕則高出圓形壓盤的下端面。這樣，當軸套套設(shè)到芯軸上后，軸套的上邊緣觸壓控制開關(guān)的按鈕，電磁閥即通電動作而使彈性充氣管充氣，而一旦軸套安裝完成后，芯軸上升使控制開關(guān)復位，電磁閥斷電而復位，壓縮空氣管隨即被切斷，彈性充氣管恢復原形，芯軸即可與軸套輕松地分離。進一步地，彈性充氣管由一個橫截面呈U形的底壁741和連接在底壁兩側(cè)邊之間的膨脹壁742構(gòu)成，膨脹壁橫截面為內(nèi)凹的弧形，膨脹壁與底壁的連接處設(shè)有圓角，自然地，螺旋槽的橫截面也應為U形，從而與彈性充氣管的底壁相吻合。平時，內(nèi)凹的膨脹壁位于螺旋槽內(nèi)，使軸套可輕易地套設(shè)到芯軸上，而一旦彈性充氣管內(nèi)充氣時，內(nèi)凹的膨脹壁又可方便地外凸從而緊貼軸套的內(nèi)側(cè)壁，當壓縮空氣管被切斷時，膨脹壁又可快速地內(nèi)收復位。軸套固定結(jié)構(gòu)的第四種方案：如圖7所示，我們先在芯軸外側(cè)面上設(shè)置若干沿芯軸的軸向排列的長槽79，優(yōu)選地，長槽的數(shù)量為三條且等間距布置，長槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接一根L形杠桿76，L形杠桿由靠近芯軸下端較短的撬桿761以及靠近芯軸上端較長的彈性壓桿762構(gòu)成，L形杠桿的轉(zhuǎn)動軸位于撬桿和彈性壓桿的連接處，并且彈性壓桿的長度大于撬桿長度的二倍，撬桿的端部設(shè)置摩擦塊77，同時在L形杠桿的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置復位扭簧，這樣，彈性壓桿的上端即可在復位彈簧的作用下向外傾斜并外露于芯軸外表面，而撬桿端部的摩擦塊則陷在長槽內(nèi)。當軸套開始套設(shè)時，L形杠桿下部撬桿上的摩擦塊陷在芯軸的長槽內(nèi)，因而不會對軸套產(chǎn)生阻礙，而當軸套接近芯軸的上端時，軸套的內(nèi)側(cè)壁推擠L形杠桿上部向外傾斜的彈性壓桿，使彈性壓桿形成向內(nèi)的彎曲變形，依靠杠桿作用，下部的摩擦塊外頂而緊密地貼靠在軸套的內(nèi)側(cè)壁上，依靠摩擦塊和軸套內(nèi)側(cè)壁之間的摩擦力即可使軸套定位在芯軸上。由于彈性壓桿的長度大于撬桿長度的二倍，以及軸套的軸向推力對傾斜的彈性壓桿所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的放大作用，因此操作人員只需用一個很小的力即可使摩擦塊產(chǎn)生足夠的壓力以確保軸套的定位。進一步地，我們還可在彈性壓桿的上端設(shè)置滾輪78，從而使彈性壓桿的上端與軸套之間可形成滾動摩擦，有效地避免彈性壓桿對軸套內(nèi)側(cè)壁的損傷。最后，如圖2所示，我們還可在滑動座的基板上滑動連接二根豎直向下的滑動桿81，一個橫向的基座壓塊82兩端分別固定在二根滑動桿的下端，滑動桿伸出滑動座的基板上表面的上端設(shè)置限位圈83，從而使滑動桿懸掛在基板上。另外，在滑動桿上套設(shè)一根壓簧84，壓簧上端抵靠滑動座的基板，壓簧下端抵靠基座壓塊，基座壓塊的下表面具有與基座的表面形狀相適配的卡口。這樣，當滑動座下降時，基座壓塊的卡口即可卡住基座，使基座在安裝軸套時不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動。本發(fā)明在工作時，操作人員先將如圖8所示的軸套套設(shè)在芯軸上定位，然后升降氣缸動作，推動滑動座下降，軸套跟隨滑動座一起下降并進入到基座的安裝孔內(nèi)，此時的基座壓塊同步下降壓住基座，基座壓塊的卡口則將基座可靠地卡位。當滑動座下降到位時，擺動氣缸動作，從而帶動軸套轉(zhuǎn)動，使軸套卡接在基座的安裝孔內(nèi)。然后升降氣缸帶動滑動座上升，使芯軸與軸套相分離，從而完成一個軸套的安裝?？梢岳斫獾氖?，我們可通過設(shè)置相應的位置傳感器、行程開關(guān)，并通過控制器控制升降氣缸、擺動氣缸等全部裝置的動作程序，從而實現(xiàn)軸套的自動安裝。