用于采血針裝配線上的卸料裝置及采血針裝配線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于采血針裝配線上的卸料裝置及采血針裝配線。用于采血針裝配線上的卸料裝置，包括用于從采血針裝配線上抓取采血針并將抓取的采血針沿水平方向釋放的抓取機(jī)構(gòu)、用于帶動抓取機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、用于對轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接定位的定位機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)；擺動機(jī)構(gòu)的輸出端連接轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的輸入端并驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的輸出端往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動的安裝在定位機(jī)構(gòu)上，抓取機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的輸出端，抓取機(jī)構(gòu)的抓取端懸挑于抓取機(jī)構(gòu)的安裝端以外，抓取機(jī)構(gòu)的抓取端隨轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)轉(zhuǎn)動而擺動。保護(hù)了采血針，提高了合格率。
【專利說明】用于采血針裝配線上的卸料裝置及采血針裝配線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及采血針裝配設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于采血針裝配線上的卸料裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述用于采血針裝配線上的卸料裝置的采血針裝配線。

【背景技術(shù)】
[0002]采血針在醫(yī)療檢驗(yàn)過程中用于采集血樣以及對血樣進(jìn)行檢驗(yàn)，從而了解人體生理及病理情況，對疾病做出判斷。
[0003]筆桿式采血針由于攜帶、使用方便，在醫(yī)療行業(yè)中廣泛使用。筆桿式采血針的針頭的兩端分別被針桿和針帽罩住，使其盡量不被污染，在使用時不需要進(jìn)行消毒，使用者只需要將針桿、針帽拔掉即可。
[0004]目前，筆桿式采血針的機(jī)械化裝配過程完成后常以垂直下落的方式進(jìn)行采血針的卸料，而這種卸料方式往往使得采血針底部直接與下部物件接觸而產(chǎn)生豎直方向的相互作用力，容易造成筆桿或者筆套的松脫，甚至造成筆桿、筆套以及針頭的損壞，使得筆桿式采血針的裝配不合格而無法正常使用，從而導(dǎo)致筆桿式采血針的裝配合格率低、制造成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種用于采血針裝配線上的卸料裝置及采血針裝配線，以解決現(xiàn)有筆桿式采血針的裝配卸料方式容易使筆桿或者筆套的松脫，甚至導(dǎo)致針頭損壞，造成筆桿式采血針的裝配合格率低、制造成本高的技術(shù)問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種用于采血針裝配線上的卸料裝置，包括用于從采血針裝配線上抓取采血針并將抓取的采血針沿水平方向釋放的抓取機(jī)構(gòu)、用于帶動抓取機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、用于對轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接定位的定位機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)；擺動機(jī)構(gòu)的輸出端連接轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的輸入端并驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的輸出端往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動的安裝在定位機(jī)構(gòu)上，抓取機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的輸出端，抓取機(jī)構(gòu)的抓取端懸挑于抓取機(jī)構(gòu)的安裝端以外，抓取機(jī)構(gòu)的抓取端隨轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)轉(zhuǎn)動而擺動。
[0008]進(jìn)一步地，抓取機(jī)構(gòu)的抓取端朝下布置；抓取機(jī)構(gòu)的抓取端設(shè)置有用于承托采血針并防止采血針沿豎直方向直接掉落的彎鉤部。
[0009]進(jìn)一步地，彎鉤部朝向抓取采血針的方向布置。
[0010]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的輸出端上安裝有一組、兩組或者多組抓取機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 進(jìn)一步地，定位機(jī)構(gòu)與采血針裝配線之間采用固定連接，擺動機(jī)構(gòu)采血針裝配線之間采用可活動連接；或者定位機(jī)構(gòu)與采血針裝配線之間采用可活動連接，擺動機(jī)構(gòu)與采血針裝配線之間采用固定連接；或者定位機(jī)構(gòu)與采血針裝配線之間采用可活動連接，擺動機(jī)構(gòu)與采血針裝配線之間采用可活動連接。
[0012]進(jìn)一步地，定位機(jī)構(gòu)包括用于與采血針裝配線連接固定的定位板以及固接在定位板上用于安裝轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的安裝板。
[0013]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括固接在定位機(jī)構(gòu)上的軸承座以及安裝在軸承座內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的至少一端伸出軸承座外，用于連接抓取機(jī)構(gòu)和/或擺動機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，擺動機(jī)構(gòu)包括連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)并用于提供擺動力的擺臂、可轉(zhuǎn)動地連接在擺臂輸出端的轉(zhuǎn)動臂以及可轉(zhuǎn)動地連接在轉(zhuǎn)動臂的輸出端的連接板，擺臂、轉(zhuǎn)動臂和連接板三者構(gòu)成三連桿機(jī)構(gòu)；連接板的輸出端固接在轉(zhuǎn)動軸上，連接板驅(qū)使轉(zhuǎn)動軸往復(fù)轉(zhuǎn)動。
[0015]進(jìn)一步地，擺臂與轉(zhuǎn)動臂之間的夾角為45°?135° ;和/或轉(zhuǎn)動臂與連接板之間的夾角為45°?135°。
[0016]進(jìn)一步地，抓取機(jī)構(gòu)采用氣爪、定位夾、定位環(huán)或者托架中的一種；抓取機(jī)構(gòu)固接在轉(zhuǎn)動軸上。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供了一種采血針裝配線，其包括上述用于采血針裝配線上的卸料裝置。
[0018]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0019]本實(shí)用新型用于采血針裝配線上的卸料裝置，通過抓取機(jī)構(gòu)從采血針裝配線上抓取裝配完成并檢驗(yàn)合格的采血針，通過擺動機(jī)構(gòu)的往復(fù)擺動驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)的抓取端以轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸為中心往復(fù)擺動，抓取端在向前擺動的過程中釋放采血針，抓取端的擺動力給采血針以擺動向前的慣性力，擺動向前的慣性力結(jié)合采血針自身重力的綜合作用下，采血針以拋物線的方式下落，在與下部物件接觸時，由采血針自由落體產(chǎn)生的沖擊力一部分被分解成水平作用力，使得采血針受到的沖擊減小，同時采血針的針桿和針帽不會直接與下部物件發(fā)生相互作用力，而是由水平作用力驅(qū)使采血針沿下部物件表面滾動的方式抵消與下部物件的相互作用力，從而很好的保護(hù)了通過卸料裝置卸下的采血針，提高了采血針裝配后的合格率。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用新型用于采血針裝配線上的卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖例說明:
[0024]1、抓取機(jī)構(gòu)；101、彎鉤部；2、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；201、軸承座；202、轉(zhuǎn)動軸；3、定位機(jī)構(gòu)；301、定位板；302、安裝板；4、擺動機(jī)構(gòu)；401、擺臂；402、轉(zhuǎn)動臂；403、連接板。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0026]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用新型用于采血針裝配線上的卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的用于采血針裝配線上的卸料裝置，包括用于從采血針裝配線上抓取采血針并將抓取的采血針沿水平方向釋放的抓取機(jī)構(gòu)1、用于帶動抓取機(jī)構(gòu)I往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2、用于對轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2進(jìn)行連接定位的定位機(jī)構(gòu)3以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2往復(fù)轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)4 ;擺動機(jī)構(gòu)4的輸出端連接轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2的輸入端并驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2的輸出端往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2可轉(zhuǎn)動的安裝在定位機(jī)構(gòu)3上，抓取機(jī)構(gòu)I安裝在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2的輸出端，抓取機(jī)構(gòu)I的抓取端懸挑于抓取機(jī)構(gòu)I的安裝端以外，抓取機(jī)構(gòu)I的抓取端隨轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2的往復(fù)轉(zhuǎn)動而擺動。本實(shí)用新型用于采血針裝配線上的卸料裝置，通過抓取機(jī)構(gòu)I從采血針裝配線上抓取裝配完成并檢驗(yàn)合格的采血針，通過擺動機(jī)構(gòu)4的往復(fù)擺動驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)I的抓取端以轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動軸202為中心往復(fù)擺動，抓取端在向前擺動的過程中釋放采血針，抓取端的擺動力給采血針以擺動向前的慣性力，擺動向前的慣性力結(jié)合采血針自身重力的綜合作用下，采血針以拋物線的方式下落，在與下部物件接觸時，由采血針自由落體產(chǎn)生的沖擊力一部分被分解成水平作用力，使得采血針受到的沖擊減小，同時采血針的針桿和針帽不會直接與下部物件發(fā)生相互作用力，而是由水平作用力驅(qū)使采血針沿下部物件表面滾動的方式抵消與下部物件的相互作用力，從而很好的保護(hù)了通過卸料裝置卸下的采血針，提高了采血針裝配后的合格率。
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例中，抓取機(jī)構(gòu)I的抓取端朝下布置。抓取機(jī)構(gòu)I的抓取端設(shè)置有用于承托采血針并防止采血針沿豎直方向直接掉落的彎鉤部101。有效降低抓取的采血針沿豎直方向直接掉落的幾率。
[0028]如圖1所示，本實(shí)施例中，彎鉤部101朝向抓取采血針的方向布置。有效降低抓取的采血針沿豎直方向直接掉落的幾率。
[0029]如圖1所示，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2的輸出端上安裝有一組、兩組或者多組抓取機(jī)構(gòu)I。可以同時對多組采血針進(jìn)行抓取和卸料，加快卸料的速度。
[0030]如圖1所示，本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)3與采血針裝配線之間采用固定連接，擺動機(jī)構(gòu)4采血針裝配線之間采用可活動連接。定位機(jī)構(gòu)3與采血針裝配線之間采用可活動連接，擺動機(jī)構(gòu)4與采血針裝配線之間采用固定連接。定位機(jī)構(gòu)3與采血針裝配線之間采用可活動連接，擺動機(jī)構(gòu)4與采血針裝配線之間采用可活動連接。通過選擇不同的固定點(diǎn)，以擴(kuò)大整個卸料裝置的活動范圍，以適用不同采血針裝配線的需要。可以通過在活動連接區(qū)域內(nèi)的任意位置進(jìn)行驅(qū)動，迫使整個卸料裝置聯(lián)動運(yùn)轉(zhuǎn)，方便結(jié)構(gòu)設(shè)置，方便卸料裝置安裝到采血針裝配線上進(jìn)行協(xié)同運(yùn)行。
[0031]如圖1所示，本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)3包括用于與采血針裝配線連接固定的定位板301以及固接在定位板301上用于安裝轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2的安裝板302。方便結(jié)構(gòu)連接，方便部件安裝固定。
[0032]如圖1所示，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2包括固接在定位機(jī)構(gòu)3上的軸承座201以及安裝在軸承座201內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸202。轉(zhuǎn)動軸202的至少一端伸出軸承座201外。用于連接抓取機(jī)構(gòu)I和/或擺動機(jī)構(gòu)4。方便結(jié)構(gòu)連接，方便部件相互安裝固定。
[0033]如圖1所示，本實(shí)施例中，擺動機(jī)構(gòu)4包括連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)并用于提供擺動力的擺臂401、可轉(zhuǎn)動地連接在擺臂401輸出端的轉(zhuǎn)動臂402以及可轉(zhuǎn)動地連接在轉(zhuǎn)動臂402的輸出端的連接板403。擺臂401、轉(zhuǎn)動臂402和連接板403三者構(gòu)成三連桿機(jī)構(gòu)。通過連桿機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動力，能夠很好的實(shí)現(xiàn)力的轉(zhuǎn)換，能夠節(jié)約能耗，方便結(jié)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動的控制。連接板403的輸出端固接在轉(zhuǎn)動軸202上。連接板403驅(qū)使轉(zhuǎn)動軸202往復(fù)轉(zhuǎn)動。
[0034]如圖1所示，本實(shí)施例中，擺臂401與轉(zhuǎn)動臂402之間的夾角為45°?135° ;和/或轉(zhuǎn)動臂402與連接板403之間的夾角為45°?135°。能夠提高驅(qū)動力的轉(zhuǎn)換率，降低能耗。
[0035]如圖1所示，本實(shí)施例中，抓取機(jī)構(gòu)I采用氣爪、定位夾、定位環(huán)或者托架中的一種。抓取機(jī)構(gòu)I固接在轉(zhuǎn)動軸202上。通過不同的抓取方式以適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)類型的采血針卸料，擴(kuò)大適用范圍。
[0036]本實(shí)施例的采血針裝配線，包括上述用于采血針裝配線上的卸料裝置。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于采血針裝配線上的卸料裝置，其特征在于， 包括用于從采血針裝配線上抓取采血針并將抓取的采血針沿水平方向釋放的抓取機(jī)構(gòu)(I)、用于帶動所述抓取機(jī)構(gòu)(I)往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)、用于對所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行連接定位的定位機(jī)構(gòu)(3)以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)往復(fù)轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)(4)； 所述擺動機(jī)構(gòu)(4)的輸出端連接所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)的輸入端并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)的輸出端往復(fù)轉(zhuǎn)動， 所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)可轉(zhuǎn)動的安裝在所述定位機(jī)構(gòu)(3)上， 所述抓取機(jī)構(gòu)(I)安裝在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)的輸出端， 所述抓取機(jī)構(gòu)(I)的抓取端懸挑于所述抓取機(jī)構(gòu)(I)的安裝端以外， 所述抓取機(jī)構(gòu)(I)的抓取端隨所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)的往復(fù)轉(zhuǎn)動而擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采血針裝配線上的卸料裝置，其特征在于， 所述抓取機(jī)構(gòu)(I)的抓取端朝下布置； 所述抓取機(jī)構(gòu)(I)的抓取端設(shè)置有用于承托采血針并防止采血針沿豎直方向直接掉落的彎鉤部(101); 所述彎鉤部(101)朝向抓取采血針的方向布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于采血針裝配線上的卸料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)的輸出端上安裝有一組、兩組或者多組所述抓取機(jī)構(gòu)(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采血針裝配線上的卸料裝置，其特征在于， 所述定位機(jī)構(gòu)(3)與采血針裝配線之間采用固定連接，所述擺動機(jī)構(gòu)(4)采血針裝配線之間采用可活動連接；或者 所述定位機(jī)構(gòu)(3)與采血針裝配線之間采用可活動連接，所述擺動機(jī)構(gòu)(4)與采血針裝配線之間采用固定連接；或者 所述定位機(jī)構(gòu)(3)與采血針裝配線之間采用可活動連接，所述擺動機(jī)構(gòu)(4)與采血針裝配線之間采用可活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于采血針裝配線上的卸料裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(3)包括用于與采血針裝配線連接的定位板(301)以及固接在所述定位板(301)上用于安裝所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)的安裝板(302)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于采血針裝配線上的卸料裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(2)包括固接在所述定位機(jī)構(gòu)(3)上的軸承座(201)以及安裝在所述軸承座(201)內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸(202)， 所述轉(zhuǎn)動軸(202)的至少一端伸出所述軸承座(201)外，用于連接所述抓取機(jī)構(gòu)(I)和/或所述擺動機(jī)構(gòu)(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于采血針裝配線上的卸料裝置，其特征在于， 所述擺動機(jī)構(gòu)(4)包括連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)并用于提供擺動力的擺臂(401)、可轉(zhuǎn)動地連接在所述擺臂(401)輸出端的轉(zhuǎn)動臂(402)以及可轉(zhuǎn)動地連接在所述轉(zhuǎn)動臂(402)的輸出端的連接板(403)， 所述擺臂(401)、所述轉(zhuǎn)動臂(402)和所述連接板(403)三者構(gòu)成三連桿機(jī)構(gòu)； 所述連接板(403)的輸出端固接在所述轉(zhuǎn)動軸(202)上， 所述連接板(403)驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動軸(202)往復(fù)轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于采血針裝配線上的卸料裝置，其特征在于， 所述擺臂(401)與所述轉(zhuǎn)動臂(402)之間的夾角為45°?135° ;和/或 所述轉(zhuǎn)動臂(402)與所述連接板(403)之間的夾角為45°?135°。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于采血針裝配線上的卸料裝置，其特征在于， 所述抓取機(jī)構(gòu)(I)采用氣爪、定位夾、定位環(huán)或者托架中的一種； 所述抓取機(jī)構(gòu)(I)固接在所述轉(zhuǎn)動軸(202)上。
10.一種采血針裝配線，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于采血針裝配線上的卸料裝置。
【文檔編號】B23P21/00GK204262730SQ201420692868
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】劉祥華, 王路雅, 馮小正 申請人:湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司