一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置，包括料斗、料斗座、進(jìn)料管、套筒、送料板、出料管及升料板，其中，上述料斗固定設(shè)置在料斗座上，料斗內(nèi)盛放有待輸送鋼球，料斗座通過料斗座支架固定在工作臺(tái)上；上述進(jìn)料管的上端插入料斗內(nèi)，進(jìn)料管中間的管體空間為鋼球輸送通道，進(jìn)料管的下端與套筒固定，并頂住升料板；上述升料板通過定位銷固定在料斗座上，并帶動(dòng)進(jìn)料管上下運(yùn)動(dòng)，以便伸入料斗內(nèi)，使料斗內(nèi)的鋼球滑入進(jìn)料管內(nèi)；上述送料板設(shè)置在料斗座與工作臺(tái)之間，送料板的外端連接氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)送料板在水平方向來回運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實(shí)現(xiàn)了鋼球自動(dòng)輸送，自動(dòng)化程度高，且解決了鋼球掉落及漏裝問題。
【專利說明】一種氣動(dòng)模塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配自動(dòng)變速器閥體的鋼球單元輸送裝置，特別指一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)變速器閥體控制整個(gè)變速器油路的走向，鋼球嵌在閥體中的小孔內(nèi)，對(duì)油路有節(jié)流作用。鋼球的直徑依閥體孔的直徑而定，一般直徑為8-10mm，材質(zhì)為45號(hào)鋼。一個(gè)閥體一般配有兩個(gè)鋼球。自動(dòng)變速器閥體的裝配和返修過程中，鋼球一般是由工人手工裝配的，由于自動(dòng)變速器產(chǎn)量較多，在裝配過程中，工人難免由于操作失誤將鋼球漏裝或掉落生產(chǎn)線上，造成設(shè)備的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實(shí)現(xiàn)了鋼球自動(dòng)輸送，自動(dòng)化程度高，且解決了鋼球掉落及漏裝問題的氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置，包括料斗、料斗座、進(jìn)料管、套筒、送料板、出料管及升料板，其中，上述料斗固定設(shè)置在料斗座上，料斗內(nèi)盛放有待輸送鋼球，料斗座通過料斗座支架固定在工作臺(tái)上；上述進(jìn)料管的上端插入料斗內(nèi)，進(jìn)料管中間的管體空間為鋼球輸送通道，進(jìn)料管的下端與套筒固定，并頂住升料板；上述升料板通過定位銷固定在料斗座上，沿定位銷上下來回運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)進(jìn)料管上下運(yùn)動(dòng)，以便伸入料斗內(nèi)，使料斗內(nèi)的鋼球滑入進(jìn)料管內(nèi)；上述送料板設(shè)置在料斗座與工作臺(tái)之間，送料板的外端連接氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)送料板在水平方向來回運(yùn)動(dòng)，以便推動(dòng)升料板上下來回運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將進(jìn)料管滑出的鋼球送入出料管中，經(jīng)出料管導(dǎo)出。
[0005]優(yōu)選地，所述的進(jìn)料管包括兩個(gè)，兩進(jìn)料管間隔設(shè)置，且上端分別插入料斗內(nèi)，下端分別伸入套筒內(nèi)，并與套筒固定。
[0006]優(yōu)選地，所述的升料板為U型體，包括底板及兩側(cè)板，兩側(cè)板固定設(shè)置在底板的兩側(cè)。
[0007]優(yōu)選地，所述的升料板的底板上開有三個(gè)通孔，包括上下對(duì)稱的出料孔及設(shè)置在出料孔一側(cè)的定位銷插孔；其中，上述出料孔包括兩個(gè)，兩出料孔對(duì)應(yīng)上述進(jìn)料管設(shè)置，進(jìn)料管的下端伸入出料孔內(nèi)，鋼球經(jīng)出料孔導(dǎo)出至升料板的下部；上述插孔內(nèi)插有定位銷，定位銷固定在料斗座上，升料板沿定位銷上下滑動(dòng)，并通過推動(dòng)套筒而帶動(dòng)進(jìn)料管上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述的升料板的兩側(cè)板的外壁上分別固定設(shè)有楔形塊，楔形塊的下底面為斜面。
[0009]優(yōu)選地，所述的送料板包括兩個(gè)側(cè)板，兩側(cè)板對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置，兩側(cè)板內(nèi)壁之間的距離不小于升料板兩側(cè)板外壁之間的距離，送料板的兩側(cè)板內(nèi)壁上設(shè)有楔形塊，該楔形塊與升料板側(cè)板上的楔形塊反向安裝；升料板的側(cè)板伸入送料板的兩側(cè)板之間，升料板及送料板的楔形塊斜面貼緊，且相互配合，送料板水平運(yùn)動(dòng)，通過楔形塊推動(dòng)升料板上下運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述的送料板的側(cè)板外端設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿固定在送料板上，驅(qū)動(dòng)桿的外端連接有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿水平運(yùn)動(dòng)，以便推動(dòng)升料板上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)桿向外推動(dòng)經(jīng)出料孔導(dǎo)出的鋼球至進(jìn)料管內(nèi)。
[0011]優(yōu)選地，所述的料斗座支架上固定有限位開關(guān)；上述氣缸通過定位板支架固定在工作臺(tái)上；工作臺(tái)上固定有電磁閥，電磁閥與氣缸通過橡膠管連接，電磁閥與限位開關(guān)通過導(dǎo)線連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的一種改進(jìn)技術(shù)方案，由料斗、料斗座、進(jìn)料管、驅(qū)動(dòng)桿、升料板、氣缸、送料板、電磁閥、限位開關(guān)及定位板組成。其中，料斗焊接在料斗座上。氣缸和定位板固定在定位板支架上，限位開關(guān)、料斗座固定在料斗座支架上，其中料斗座固定在料斗座支架的平臺(tái)上，料斗座底面四角固定四個(gè)擋塊，與支架平臺(tái)有通過螺栓將其固定。電磁閥、定位板支架和料斗座支架在工作臺(tái)面的邊緣，定位板支架和料斗座支架底部通過螺栓與工作臺(tái)面邊緣連接。進(jìn)料管位于料斗座內(nèi)，管的一端端面與料斗底部的孔相平，另一端的端面頂在升料板上。驅(qū)動(dòng)桿的桿柄與氣缸相連，另一端與升料板配合工作。驅(qū)動(dòng)桿、升料板及氣缸在一個(gè)工作平面內(nèi)。所述料斗底部鉆有兩個(gè)小孔，小孔直徑比鋼球直徑大0.5mm,方便鋼球及套筒通過。所述料斗座是由上下兩個(gè)鐵板及四個(gè)立柱組成。上面鐵板與料斗配合使用，鉆有小孔，小孔直徑與進(jìn)料管外徑相同且同軸心，四個(gè)立柱將兩塊鐵板撐起，固定在鐵板上，兩塊鐵板之間的距離可以容納升料板和進(jìn)料管。所述進(jìn)料管內(nèi)徑與鋼球直徑相同，這樣鋼球可以在里面自由通過。進(jìn)料管與升料管接觸端安裝套筒，套筒與進(jìn)料管固定。所述升料板上鉆有三個(gè)小孔，其中上下對(duì)稱的兩個(gè)孔的直徑與進(jìn)料管的內(nèi)徑相同且同軸心，升料板兩側(cè)鑲嵌有楔形塊，楔形塊的斜面與驅(qū)動(dòng)桿兩側(cè)楔形塊的斜面相配合。所述驅(qū)動(dòng)桿兩側(cè)鑲嵌有楔形塊，通過氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升料板做升降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)料管取出料斗，從而可以很方便的取料。氣缸通過限位開關(guān)和電磁閥控制其運(yùn)動(dòng)方向，通過橡膠管與生產(chǎn)線上的氣站相連接。所述送料板上鉆有兩個(gè)小孔，直徑與鋼球直徑相同，且與升料板上的兩個(gè)孔同軸心，送料板安裝在料斗座底面與支架平臺(tái)之間，一端與驅(qū)動(dòng)桿相連，支架平臺(tái)上安裝兩個(gè)出料管，內(nèi)徑與進(jìn)料管的內(nèi)徑相同。這樣從進(jìn)料管下來的鋼球可以很容易的送到出料管。利用氣缸、電磁閥、限位開關(guān)、送料機(jī)構(gòu)和定位板的配合使用，操作者只需將閥體放到定位裝置上，設(shè)備會(huì)自動(dòng)吐出鋼球準(zhǔn)確裝配到閥體內(nèi)，為生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)帶來可能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0016]圖3為圖1中升料板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖3的俯視圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0019]圖6為圖1中驅(qū)動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、料斗，2、料斗座，3、氣缸，4、驅(qū)動(dòng)桿，5、橡膠管，6、電磁閥，7、定位板支架，8、限位開關(guān)，9、料斗座支架，10、工作臺(tái)，11、進(jìn)料管，12、套筒，13、定位銷，14、送料板，15、定位板，16、出料管，17、升料板，18、楔形塊，19、鋼球。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0022]如圖1至圖6所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置，包括料斗1、料斗座2、進(jìn)料管11、套筒12、送料板14、出料管16及升料板17，其中，上述料斗1固定設(shè)置在料斗座2上，料斗1內(nèi)盛放有待輸送鋼球19，料斗座2通過料斗座支架9固定在工作臺(tái)10上；上述進(jìn)料管11的上端插入料斗1內(nèi)，進(jìn)料管11中間的管體空間為鋼球輸送通道，進(jìn)料管11的下端與套筒12固定，并頂住升料板17 ;上述升料板17通過定位銷13固定在料斗座2上，沿定位銷13上下來回運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)進(jìn)料管11上下運(yùn)動(dòng)，以便伸入料斗1內(nèi)，使料斗1內(nèi)的鋼球滑入進(jìn)料管11內(nèi)；上述送料板14設(shè)置在料斗座2與工作臺(tái)10之間，送料板14的外端連接氣缸3，氣缸驅(qū)動(dòng)送料板14在水平方向來回運(yùn)動(dòng)，以便推動(dòng)升料板17上下來回運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將進(jìn)料管11滑出的鋼球送入出料管16中，經(jīng)出料管16導(dǎo)出。
[0023]進(jìn)料管11包括兩個(gè)，兩進(jìn)料管11間隔設(shè)置，且上端分別插入料斗1內(nèi)，下端分別伸入套筒2內(nèi)，并與套筒2固定。
[0024]升料板17為U型體，包括底板及兩側(cè)板，兩側(cè)板固定設(shè)置在底板的兩側(cè)。
[0025]升料板17的底板上開有三個(gè)通孔，包括上下對(duì)稱的出料孔及設(shè)置在出料孔一側(cè)的定位銷13插孔；其中，上述出料孔包括兩個(gè)，兩出料孔對(duì)應(yīng)上述進(jìn)料管11設(shè)置，進(jìn)料管11的下端伸入出料孔內(nèi)，鋼球經(jīng)出料孔導(dǎo)出至升料板17的下部；上述插孔內(nèi)插有定位銷13，定位銷13固定在料斗座2上，升料板17沿定位銷13上下滑動(dòng)，并通過推動(dòng)套筒12而帶動(dòng)進(jìn)料管11上下運(yùn)動(dòng)。
[0026]升料板17的兩側(cè)板的外壁上分別固定設(shè)有楔形塊18，楔形塊18的下底面為斜面。
[0027]送料板14包括兩個(gè)側(cè)板，兩側(cè)板對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置，兩側(cè)板內(nèi)壁之間的距離不小于升料板17兩側(cè)板外壁之間的距離，送料板14的兩側(cè)板內(nèi)壁上設(shè)有楔形塊18，該楔形塊18與升料板17側(cè)板上的楔形塊18反向安裝；升料板17的側(cè)板伸入送料板14的兩側(cè)板之間，升料板17及送料板14的楔形塊18斜面貼緊，且相互配合，送料板14水平運(yùn)動(dòng)，通過楔形塊18推動(dòng)升料板17上下運(yùn)動(dòng)。
[0028]送料板14的側(cè)板外端設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿4，驅(qū)動(dòng)桿4固定在送料板14上，驅(qū)動(dòng)桿4的外端連接有氣缸3，氣缸3驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿4水平運(yùn)動(dòng)，以便推動(dòng)升料板17上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)桿4向外推動(dòng)經(jīng)出料孔導(dǎo)出的鋼球至進(jìn)料管16內(nèi)。
[0029]料斗座支架9上固定有限位開關(guān)8 ;上述氣缸3通過定位板支架7固定在工作臺(tái)10上；工作臺(tái)10上固定有電磁閥6，電磁閥6與氣缸3通過橡膠管5連接，電磁閥6與限位開關(guān)8通過導(dǎo)線連接。
[0030]進(jìn)一步，本發(fā)明料斗焊接在料斗座上面，料斗座固定在料斗座支架上，料斗座支架固定在工作臺(tái)邊緣；進(jìn)料管，一端與料斗相連，另一端頂在升料板上面，升料板與進(jìn)料管位于料斗座內(nèi)部；所述料斗底部有兩個(gè)孔，直徑與進(jìn)料管的外徑相同，進(jìn)料管內(nèi)徑與鋼球外徑相同，上端面與料斗底部相平且豎直放置，進(jìn)料管與料斗底部的孔軸心相同，升料板上鉆有三個(gè)孔，其中兩個(gè)與料斗底部的孔同軸心，且孔的直徑與鋼球直徑相同。另外一個(gè)孔位于這兩個(gè)孔的右側(cè)，定位銷穿過這個(gè)孔，固定在料斗座底部，這三個(gè)孔心的連線組成一個(gè)等邊三角形。升料板，還包括固定于它兩側(cè)的楔形塊。進(jìn)料管，其與升料板連接端固定有套筒。料斗座支架，其平臺(tái)的四個(gè)角上固定有四個(gè)圓柱形墊塊。
[0031]本發(fā)明包括驅(qū)動(dòng)桿、氣缸、電磁閥、限位開關(guān)。驅(qū)動(dòng)桿兩側(cè)鑲嵌楔形塊，其楔形塊的斜面與升料板楔形塊的斜面相配合，驅(qū)動(dòng)桿桿柄與氣缸相連。電磁閥位于氣缸下部，通過橡膠管將氣缸、電磁閥和生產(chǎn)線的氣站相連。限位開關(guān)固定在料斗座支架上，位于料斗座的下面。球形物料驅(qū)動(dòng)裝置還包括一個(gè)送料板，它的一端固定在驅(qū)動(dòng)桿上，位于料斗座和料斗座支架平臺(tái)之間，它的上面還有兩個(gè)孔，直徑與進(jìn)料管內(nèi)徑相同且同軸心。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明由料斗1、料斗座2、氣缸3、驅(qū)動(dòng)桿4、橡膠管5、電磁閥6、定位板支架7、限位開關(guān)8、料斗座支架9、工作臺(tái)10組成。其中料斗1焊接在料斗座2上面，料斗座2固定在料斗座支架9的平臺(tái)上，限位開關(guān)8固定在料斗座支架9上，位于料斗座2的下方；氣缸3固定在定位板支架7的平臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)桿4與氣缸3連接，氣缸3與電磁閥6通過橡膠管5相連，電磁閥6與限位開關(guān)8通過導(dǎo)線相連。電磁閥6固定在工作臺(tái)10的邊角上，工作臺(tái)10的邊緣開有槽，定位板支架7與料斗座支架9可以通過螺栓固定在槽上任意位置。如圖2所示，進(jìn)料管11固定在料斗座2內(nèi)，一端與套筒12固定，頂在升料板17上，升料板17通過定位銷13固定在料斗座2上，可沿定位銷13做垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；定位板15和限位開關(guān)8共同作用來固定工件位置。送料板14位于料斗座2與料斗座支架9的平臺(tái)之間，一端與驅(qū)動(dòng)桿4相連，送料管16安裝在料斗座支架9的平臺(tái)上，兩個(gè)管子之間的距離與閥體上兩個(gè)裝鋼球孔之間的距離相等。如圖3所示，楔形塊18固定在升料板17兩側(cè)；如圖4所示升料板17上由三個(gè)小孔，其中上下對(duì)稱的兩個(gè)小孔直徑與球形物料的外徑相同，孔的軸心與料斗1底部兩孔的軸心相同，位于兩個(gè)小孔右側(cè)為定位銷13孔，定位銷13通過該孔，將升料板17固定在料斗座2上。如圖5所示，進(jìn)料管11與送料板14的孔同軸心，所述送料板14的上表面與料斗座2的下表面之間的距離小于鋼球19的直徑，確保送料板14在工作時(shí)，鋼球19不會(huì)掉落出裝置；所述送料板14與驅(qū)動(dòng)桿4連接在一起。如圖6所示，驅(qū)動(dòng)桿4內(nèi)鑲嵌楔形塊18，它的斜面與升料板17楔形塊的斜面相配合，桿柄與氣缸3固定。
[0033]工作原理:工作時(shí)，將鋼球19裝入料斗1中，此時(shí)，鋼球由于自身重力的原因會(huì)沿著進(jìn)料管11向下滾動(dòng)，直到滾落到升料板17的孔中，此時(shí)進(jìn)料管11中會(huì)有鋼球19存在。將自動(dòng)變速器閥體放到工作臺(tái)上，將其放到定位板15和限位開關(guān)8之間，將其定位，此時(shí)閥體會(huì)觸動(dòng)限位開關(guān)8工作，這時(shí)電磁閥6通電開始工作，驅(qū)動(dòng)氣缸3開始動(dòng)作，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿4移動(dòng)，由于楔形塊18和定位銷13的作用，帶動(dòng)升料板17向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)由于進(jìn)料管11頂在升料板17上面，進(jìn)料管11會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入到料斗中，從而有效的獲取鋼球19。與此同時(shí)，送料板14會(huì)將早已在其孔內(nèi)的鋼球19輸送到出料管16中，最后，鋼球掉落到自動(dòng)變速器閥體的孔內(nèi)。這時(shí)，將閥體移開定位板15和限位開關(guān)8，電磁閥6斷電停止工作，氣缸3回位，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿4回到原位，此時(shí)送料板14回到原位，鋼球19隨之掉落到送料板的孔內(nèi)；進(jìn)料管11和升料板17也回到原來的位置，物料被一粒一粒的輸送到升料板17的孔內(nèi)。
[0034]本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置，其特征在于:包括料斗〔0、料斗座口)、進(jìn)料管(11 ?、套筒(12〉、送料板(14〉、出料管(16)及升料板(17),其中，上述料斗(1)固定設(shè)置在料斗座(2 )上，料斗(1)內(nèi)盛放有待輸送鋼球(19),料斗座(2 )通過料斗座支架(9 )固定在工作臺(tái)(10)上；上述進(jìn)料管(11)的上端插入料斗(1)內(nèi)，進(jìn)料管(11)中間的管體空間為鋼球輸送通道，進(jìn)料管(11)的下端與套筒(12)固定，并頂住升料板(17)；上述升料板(17)通過定位銷(13)固定在料斗座(2)上，沿定位銷(13)上下來回運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)進(jìn)料管(11)上下運(yùn)動(dòng)，以便伸入料斗(1)內(nèi)，使料斗(1)內(nèi)的鋼球滑入進(jìn)料管(11)內(nèi)；上述送料板(14)設(shè)置在料斗座(2)與工作臺(tái)(10)之間，送料板(14)的外端連接氣缸(3),氣缸驅(qū)動(dòng)送料板(14)在水平方向來回運(yùn)動(dòng)，以便推動(dòng)升料板(17)上下來回運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將進(jìn)料管(11)滑出的鋼球送入出料管(16)中，經(jīng)出料管(16)導(dǎo)出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置，其特征在于:所述的進(jìn)料管(11)包括兩個(gè)，兩進(jìn)料管(11)間隔設(shè)置，且上端分別插入料斗(1)內(nèi)，下端分別伸入套筒(2)內(nèi)，并與套筒(2)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置，其特征在于:所述的升料板(17)為V型體，包括底板及兩側(cè)板，兩側(cè)板固定設(shè)置在底板的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置，其特征在于:所述的升料板(17)的底板上開有三個(gè)通孔，包括上下對(duì)稱的出料孔及設(shè)置在出料孔一側(cè)的定位銷(13)插孔；其中，上述出料孔包括兩個(gè)，兩出料孔對(duì)應(yīng)上述進(jìn)料管(11)設(shè)置，進(jìn)料管(11)的下端伸入出料孔內(nèi)，鋼球經(jīng)出料孔導(dǎo)出至升料板(17)的下部；上述插孔內(nèi)插有定位銷(13),定位銷(13)固定在料斗座(2)上，升料板(17)沿定位銷(13)上下滑動(dòng)，并通過推動(dòng)套筒(12)而帶動(dòng)進(jìn)料管(11)上下運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置，其特征在于:所述的升料板(17)的兩側(cè)板的外壁上分別固定設(shè)有楔形塊(18),楔形塊(18)的下底面為斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置，其特征在于:所述的送料板(14)包括兩個(gè)側(cè)板，兩側(cè)板對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置，兩側(cè)板內(nèi)壁之間的距離不小于升料板(17)兩側(cè)板外壁之間的距離，送料板(14)的兩側(cè)板內(nèi)壁上設(shè)有楔形塊(18),該楔形塊(18)與升料板(17)側(cè)板上的楔形塊(18)反向安裝；升料板(17)的側(cè)板伸入送料板(14)的兩側(cè)板之間，升料板(17)及送料板(14)的楔形塊(18)斜面貼緊，且相互配合，送料板(14)水平運(yùn)動(dòng)，通過楔形塊(18)推動(dòng)升料板(17)上下運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置，其特征在于:所述的送料板(14)的側(cè)板外端設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿(4),驅(qū)動(dòng)桿(4)固定在送料板(14)上，驅(qū)動(dòng)桿(4)的外端連接有氣缸(3),氣缸(3)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿(4)水平運(yùn)動(dòng)，以便推動(dòng)升料板(17)上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)桿(4)向外推動(dòng)經(jīng)出料孔導(dǎo)出的鋼球至進(jìn)料管(16)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種氣動(dòng)楔塊導(dǎo)向式球形物料輸送裝置，其特征在于:所述的料斗座支架(9 )上固定有限位開關(guān)(8 )；上述氣缸(3 )通過定位板支架(7 )固定在工作臺(tái)(10)上；工作臺(tái)(10)上固定有電磁閥(6),電磁閥(6)與氣缸(3)通過橡膠管(5)連接，電磁閥(6)與限位開關(guān)(8)通過導(dǎo)線連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204160134SQ201420624374
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】趙智博, 張勐, 李世鑫, 李揚(yáng), 李月兵, 李威洲 申請(qǐng)人:哈爾濱東安汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造有限公司