一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線，包括機(jī)器人自動焊機(jī)、結(jié)構(gòu)件、變位工作臺、軌道和卡位槽，變位工作臺放置在軌道上，卡位槽對軌道上的變位工作臺進(jìn)行固定，變位工作臺底座上設(shè)置有預(yù)加熱裝置和保溫裝置，變位工作臺上放置有結(jié)構(gòu)件，變位工作臺兩側(cè)的軌道上分別設(shè)置有機(jī)器人自動焊機(jī)。通過在變位工作臺底座上設(shè)置預(yù)加熱裝置和保溫裝置，使得機(jī)器人自動焊機(jī)在焊接過程中，不需要對結(jié)構(gòu)件再進(jìn)行預(yù)熱，節(jié)省了時間，也使得焊接過程不會因?yàn)闇囟炔粔蚨Y(jié)構(gòu)件出現(xiàn)變形和裂紋。同時在液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接中大幅度提高了結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【專利說明】 一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦機(jī)械制造產(chǎn)品【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的液壓支架結(jié)構(gòu)件的焊接工藝，通常采用手工焊接，隨著發(fā)展有一些制造企業(yè)開始使用單臺機(jī)器人獨(dú)立進(jìn)行焊接工作。
[0003]手工焊接:人工手持焊槍，操作焊接機(jī)，但由于人工操作技能不同，很容易造成焊接成型后質(zhì)量不穩(wěn)定，焊接強(qiáng)度整體不同，人力負(fù)擔(dān)大，效率低，生產(chǎn)周期長，經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)重。
[0004]單臺機(jī)器人焊接:采用一次定位裝夾，通過對焊接專用軟件編程，計算機(jī)自動控制焊接軌跡實(shí)施的成形焊接，盡管機(jī)器人焊接一定程度上解放了生產(chǎn)力，對質(zhì)量的提升也有一定程度的幫助，但機(jī)器人焊接存在穩(wěn)定性不足，無法適應(yīng)焊接熱循環(huán)造成的工件變形問題和焊接過程溫度不夠造成的結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)變形和裂紋的問題，而液壓支架的結(jié)構(gòu)件一般都是大型高強(qiáng)度板，重量大，同時，自動化焊接工藝裝備占用面積大，沒有充分發(fā)揮智能化效率。
[0005]一般機(jī)器人自動焊機(jī)只有焊接功能卻忽視了結(jié)構(gòu)件拼裝工作，由于人工拼裝的焊縫軌跡與機(jī)器人焊接機(jī)焊接出的焊縫軌跡存在精度上較大偏差，使得焊接人工拼裝后的結(jié)構(gòu)件時會出現(xiàn)大的誤差，造成不能就行自動焊接工作。
[0006]同時現(xiàn)有的機(jī)器人自動焊機(jī)其采用單焊接頭，因此再一次焊接時需要焊槍行走多次才能達(dá)到圖紙要求的焊縫高度，因此焊接時間長，焊接效率低下。
[0007]現(xiàn)有的機(jī)器人焊接浪費(fèi)大量資源，天車吊運(yùn)結(jié)構(gòu)件，占地面積大，工人進(jìn)行重復(fù)式工作進(jìn)行調(diào)運(yùn)工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線，在液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接中大幅度提高了結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0009]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0010]一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線，包括機(jī)器人自動焊機(jī)、結(jié)構(gòu)件、變位工作臺、軌道和卡位槽，變位工作臺放置在軌道上，卡位槽對軌道上的變位工作臺進(jìn)行固定，變位工作臺底座上設(shè)置有預(yù)加熱裝置和保溫裝置，變位工作臺上放置有結(jié)構(gòu)件，變位工作臺兩側(cè)的軌道上分別設(shè)置有機(jī)器人自動焊機(jī)。
[0011 ] 所述的機(jī)器人自動焊機(jī)的焊接接頭為雙焊接頭。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0013]本實(shí)用新型提供的液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線，通過在變位工作臺底座上設(shè)置預(yù)加熱裝置和保溫裝置，使得機(jī)器人自動焊機(jī)在焊接過程中，不需要對結(jié)構(gòu)件再進(jìn)行預(yù)熱，節(jié)省了時間，也使得焊接過程不會因?yàn)闇囟炔粔蚨Y(jié)構(gòu)件出現(xiàn)變形和裂紋。同時，原來的機(jī)器人焊接浪費(fèi)大量資源，天車吊運(yùn)結(jié)構(gòu)件，占地面積大，工人進(jìn)行重復(fù)式工作進(jìn)行調(diào)運(yùn)工作。而流水生產(chǎn)線，通過將變位工作臺放置在軌道上，并用卡位槽進(jìn)行位置固定，當(dāng)焊接完成后，卡位槽脫離，變位工作臺輸送結(jié)構(gòu)件離開流水線，因而可以改變以往單臺機(jī)器人獨(dú)立工作浪費(fèi)占地和資源的現(xiàn)象，流水生產(chǎn)線使得整個結(jié)構(gòu)件焊接更有次序，省掉了許多搬運(yùn)工作，縮短了生產(chǎn)周期，節(jié)約了成本。
[0014]同時，拼裝和焊同時進(jìn)行，解決了以往人工拼裝和機(jī)器人焊接存在精度偏差的問題，使得拼裝后的結(jié)構(gòu)件不會出現(xiàn)大的誤差而無法進(jìn)行自動焊接工作。本實(shí)用新型利用流水生產(chǎn)線作業(yè)減少了工人工作壓力，在實(shí)施自動化焊接，效率變?yōu)橐郧暗暮脦妆?；運(yùn)用了提前熱處理使結(jié)構(gòu)件焊接不容易產(chǎn)生裂紋。
[0015]本實(shí)用新型通過在軌道上設(shè)置卡位槽，使得普通技術(shù)工作在操作過程中只需要對準(zhǔn)卡位槽進(jìn)行流水化作業(yè)就可以完成結(jié)構(gòu)件和機(jī)器手的對接問題。
[0016]進(jìn)一步地，由于液壓支架結(jié)構(gòu)件的焊縫高度一般在16?20 mm,需要焊槍走4?5次行程，才能達(dá)到圖紙要求的焊縫高度，因而本實(shí)用新型機(jī)器人自動焊機(jī)采用雙焊接頭，此結(jié)構(gòu)可以使焊接一次行程過兩遍焊縫，提高了焊接的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型提供的液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖2為本實(shí)用新型提供的液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0019]其中:1為機(jī)器人自動焊機(jī)；2為結(jié)構(gòu)件；3為變位工作臺；4為軌道;5為卡位槽。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0021]參見圖1至圖2，一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線，包括機(jī)器人自動焊機(jī)1、結(jié)構(gòu)件2、變位工作臺3、軌道4和卡位槽5，變位工作臺3放置在軌道4上，卡位槽5對軌道4上的變位工作臺3進(jìn)行固定，變位工作臺3底座上設(shè)置有預(yù)加熱裝置和保溫裝置，變位工作臺3上放置有結(jié)構(gòu)件2，變位工作臺3兩側(cè)的軌道4上分別設(shè)置有機(jī)器人自動焊機(jī)I，機(jī)器人自動焊機(jī)I的焊接接頭為雙焊接頭。
[0022]其中，軌道設(shè)計時，可以使用一般的普通軌道就可以完成流水作業(yè)的任務(wù)，不需要進(jìn)行大的改動。
[0023]機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線的工作原理:
[0024]1、當(dāng)變位工作臺3進(jìn)入軌道4后利用卡位槽5在軌道4上進(jìn)行定位；
[0025]2、根據(jù)結(jié)構(gòu)件圖紙，在機(jī)器人自動焊機(jī)I上進(jìn)行拼焊編程。
[0026]3、編程結(jié)束后，利用機(jī)器人焊接機(jī)I在變位工作臺3上對結(jié)構(gòu)件2進(jìn)行拼裝。
[0027]4、拼裝結(jié)束后，利用變位工作臺3上的預(yù)加熱裝置對拼裝的結(jié)構(gòu)件2進(jìn)行加熱，達(dá)到焊接溫度要求后，用變位工作臺3上的保溫裝置進(jìn)行保溫。
[0028]5、利用機(jī)器人自動焊機(jī)I對結(jié)構(gòu)件2進(jìn)行焊接工作(拼裝和焊接使用同一拼焊程序)。
[0029]6、所有焊縫達(dá)到圖紙要求后，經(jīng)質(zhì)檢部門檢驗(yàn)合格后，卡位槽5脫離，變位工作臺3輸送結(jié)構(gòu)件2離開流水線。
[0030]本實(shí)用新型提供的液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線，通過在變位工作臺底座上設(shè)置預(yù)加熱裝置和保溫裝置，使得機(jī)器人自動焊機(jī)在焊接過程中，不需要對結(jié)構(gòu)件再進(jìn)行預(yù)熱，節(jié)省了時間，也使得焊接過程不會因?yàn)闇囟炔粔蚨Y(jié)構(gòu)件出現(xiàn)變形和裂紋。同時，原來的機(jī)器人焊接浪費(fèi)大量資源，天車吊運(yùn)結(jié)構(gòu)件，占地面積大，工人進(jìn)行重復(fù)式工作進(jìn)行調(diào)運(yùn)工作。而流水生產(chǎn)線，通過將變位工作臺放置在軌道上，并用卡位槽進(jìn)行位置固定，當(dāng)焊接完成后，卡位槽脫離，變位工作臺輸送結(jié)構(gòu)件離開流水線，因而可以改變以往單臺機(jī)器人獨(dú)立工作浪費(fèi)占地和資源的現(xiàn)象，流水生產(chǎn)線使得整個結(jié)構(gòu)件焊接更有次序，省掉了許多搬運(yùn)工作，縮短了生產(chǎn)周期，節(jié)約了成本。
[0031]同時，拼裝和焊同時進(jìn)行，解決了以往人工拼裝和機(jī)器人焊接存在精度偏差的問題，使得拼裝后的結(jié)構(gòu)件不會出現(xiàn)大的誤差而無法進(jìn)行自動焊接工作。本實(shí)用新型利用流水生產(chǎn)線作業(yè)減少了工人工作壓力，在實(shí)施自動化焊接，效率變?yōu)橐郧暗暮脦妆叮贿\(yùn)用了提前熱處理使結(jié)構(gòu)件焊接不容易產(chǎn)生裂紋。
[0032]本實(shí)用新型通過在軌道上設(shè)置卡位槽，使得普通技術(shù)工作在操作過程中只需要對準(zhǔn)卡位槽進(jìn)行流水化作業(yè)就可以完成結(jié)構(gòu)件和機(jī)器手的對接問題。
[0033]進(jìn)一步地，由于液壓支架結(jié)構(gòu)件的焊縫高度一般在16?20 mm,需要焊槍走4?5次行程，才能達(dá)到圖紙要求的焊縫高度，因而本實(shí)用新型機(jī)器人自動焊機(jī)采用雙焊接頭，此結(jié)構(gòu)可以使焊接一次行程過兩遍焊縫，提高了焊接的效率。
[0034]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線，其特征在于，包括機(jī)器人自動焊機(jī)(I)、結(jié)構(gòu)件(2)、變位工作臺(3)、軌道(4)和卡位槽(5)，變位工作臺(3)放置在軌道(4)上，卡位槽(5)對軌道(4)上的變位工作臺(3)進(jìn)行固定，變位工作臺(3)底座上設(shè)置有預(yù)加熱裝置和保溫裝置，變位工作臺(3)上放置有結(jié)構(gòu)件(2)，變位工作臺(3)兩側(cè)的軌道(4)上分別設(shè)置有機(jī)器人自動焊機(jī)(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動焊接流水生產(chǎn)線，其特征在于，所述的機(jī)器人自動焊機(jī)(I)的焊接接頭為雙焊接頭。
【文檔編號】B23K37/00GK204122954SQ201420556715
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】封小鵬, 王雨, 李鵬 申請人:西安重裝銅川煤礦機(jī)械有限公司