半自動(dòng)鎖螺絲的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)械，公開了一種半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。包括機(jī)架、螺絲送料器以及螺絲電批組件；機(jī)架包括底座和底部固定桿，底部固定桿下端固定在底座上，上端連接升降桿；升降桿上端連接螺絲送料器固定桿，螺絲送料器固定桿上端連接頂部固定桿；頂部固定桿的外端垂下鋼繩，鋼繩的下端連接螺絲電批組件。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置平衡機(jī)構(gòu)，使螺絲對(duì)位精準(zhǔn)度提高，擴(kuò)大了工作面積，而且調(diào)高裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠，可節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配機(jī)械，尤其涉及一種適用于大部分電子類產(chǎn)品的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鎖螺絲機(jī)構(gòu)是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置，主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機(jī)、燈具、手機(jī)、打印機(jī)、電路板、電池、儀表等的自動(dòng)組裝，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本、改善員工作業(yè)強(qiáng)度。
[0003]鎖螺絲機(jī)還分為全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)和手持式自動(dòng)鎖螺絲。
[0004](I)手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，不用手取螺絲。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。每打完一顆螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)輸送到批嘴，省去了用手拿螺絲。只要直接對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位就可以了，輕輕一按螺絲就鎖好了，方便快捷。此種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)小巧輕便，放在臺(tái)上臺(tái)下都可以，沒(méi)有任何噪音。主要適用于電子、塑膠、玩具、電器、通訊設(shè)備等行業(yè)的裝配工序中。
[0005](2)全自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)
[0006]市場(chǎng)上進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)的振盤式澗槽式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)分別采用振動(dòng)盤氣動(dòng)元件做為驅(qū)動(dòng)部件，采用Pic光電傳感器及接近開關(guān)聯(lián)合控制，螺絲由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)再由壓縮空氣高速吹至螺絲刀頭處進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)，具有方便快捷的特點(diǎn)。配置上自動(dòng)化專機(jī)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化鎖螺絲作業(yè)，但實(shí)際應(yīng)用中又有一些局限性，主要是對(duì)螺絲外形有一定要求；對(duì)螺絲各方面尺寸精度要求高，否則會(huì)造用機(jī)器頻繁卡堵現(xiàn)象；自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)均屬自動(dòng)化專用設(shè)備，制造時(shí)間長(zhǎng)，不能通用；另外制作成本也較高。
[0007]所以對(duì)于大部分電子類產(chǎn)品的裝配，目前仍是以手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)為主，也就是半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
[0008]半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)一般是人工將鎖螺絲機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)孔位，然后采用氣缸向下帶動(dòng)電批鎖緊螺絲，對(duì)位精準(zhǔn)度不高，適用范圍比較窄；但在一些精密儀器上鎖螺絲時(shí)，螺絲孔位比較小，如果對(duì)位不精準(zhǔn)，很有可能損壞儀器；且現(xiàn)有的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還不能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上任意位置的孔位進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)位，工作面積和適用范圍受限制，降低了工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]鑒于上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠擴(kuò)大工作面積，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0011]一種半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架、螺絲送料器以及螺絲電批組件；機(jī)架包括底座和底部固定桿，底部固定桿下端固定在底座上，上端連接升降桿；升降桿上端連接螺絲送料器固定桿，螺絲送料器固定桿上端連接頂部固定桿；頂部固定桿的外端垂下鋼繩，鋼繩的下端連接固定棒。機(jī)架的組合連接使得半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的高度可調(diào)，鋼繩連接螺絲電批組件使得螺絲電批組件的活動(dòng)范圍更大，擴(kuò)大工作面。
[0012]進(jìn)一步的，螺絲送料器設(shè)置在控制盒內(nèi)部，控制盒固定在螺絲送料器固定桿上?？刂坪羞B接電機(jī)和空壓機(jī)，并控制螺絲送料器送料。
[0013]進(jìn)一步的，螺絲送料器固定桿上帶有一個(gè)送料圓珠套；一個(gè)伸縮件的一端連接送料圓珠套，另一端連接螺絲電批組件。伸縮件用于控制螺絲電批組件的水平移動(dòng)范圍。
[0014]進(jìn)一步的，升降桿下端套裝入底部固定桿中，升降桿固定件設(shè)置在底部固定桿上部，用于固定升降桿相對(duì)于底部固定桿的位置。
[0015]進(jìn)一步的，軸承套固定在升降桿上端，螺絲送料器固定桿通過(guò)軸承套固定在升降桿的上端。
[0016]進(jìn)一步的，頂部固定桿通過(guò)內(nèi)軸承滑輪和外軸承滑輪連接在螺絲送料器固定桿的上端，內(nèi)軸承滑輪位于螺絲送料器固定桿和頂部固定桿之間。內(nèi)軸承滑輪和外軸承滑輪能有效的減少鋼繩移動(dòng)時(shí)的摩擦，在作業(yè)時(shí)只需很小的向下力量就能進(jìn)行作業(yè)，因此能延長(zhǎng)該機(jī)器的使用壽命。
[0017]進(jìn)一步的，固定棒兩端各固定設(shè)置有固定棒上圓珠套和固定棒下圓珠套，固定棒下圓珠套連接螺絲電批組件，固定棒上圓珠套連接鋼繩的外一端。
[0018]進(jìn)一步的，平衡塊位于升降桿和底部固定桿的中空部分，并且能夠沿著升降桿和底部固定桿的中心上下順暢移動(dòng)；鋼繩經(jīng)過(guò)外軸承滑輪、頂部固定桿、內(nèi)軸承滑輪以及螺絲送料器固定桿固定連接平衡塊。
[0019]進(jìn)一步的，所述的伸縮件包括一個(gè)小圓柱、一個(gè)大圓柱以及鏈帶；小圓柱一端固定在送料圓珠套上，另一端插入大圓柱中，利用固定件將鏈帶固定在大圓柱上，大圓柱另一端固定在固定棒上，鏈帶能夠進(jìn)行伸縮。
[0020]進(jìn)一步的，螺絲輸送管一端連接螺絲送料器固定桿上的送料圓珠套，另一端連接螺絲電批組件。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)設(shè)置平衡機(jī)構(gòu)，使螺絲對(duì)位精準(zhǔn)度提高，擴(kuò)大了工作面積，而且調(diào)高裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠，可節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例平衡塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中:1_底座、2-底部固定桿、3-升降桿固定件、4-升降桿、5-軸承套、6-控制盒、7-螺絲送料器固定桿、8-內(nèi)軸承滑輪、9-頂部固定桿、10-外軸承滑輪、11-鋼繩、12-固定棒上圓珠套、13-固定棒、14-鏈帶、15-送料圓珠套、16-小圓柱、17-大圓柱、18-固定棒下圓珠套、19-螺絲輸送管、20-螺絲電批組件、21-平衡塊。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖1與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架、螺絲送料器以及螺絲電批組件20 ;機(jī)架包括底座I和底部固定桿2，底部固定桿2下端固定在底座I上，上端連接升降桿4 ;升降桿4上端連接螺絲送料器固定桿7，螺絲送料器固定桿7上端連接頂部固定桿9 ;頂部固定桿9的外端垂下鋼繩11,鋼繩11的下端連接固定棒13。
[0027]底部固定桿2固定在底座I上，升降桿4套入底部固定桿2中，升降桿固定件3設(shè)置在底部固定桿2上，用于固定升降桿4相對(duì)于底部固定桿2的位置，從而可以調(diào)節(jié)整體高度。軸承套5固定在升降桿4上，螺絲送料器固定桿7通過(guò)軸承套5固定在升降桿4的上端，控制盒6固定在螺絲送料器固定桿7下半部分，螺絲送料器設(shè)置在控制盒6內(nèi)部。
[0028]機(jī)架的的這種組合連接使得半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的高度可調(diào)，鋼繩連接螺絲電批組件使得螺絲電批組件的活動(dòng)范圍更大，擴(kuò)大工作面。
[0029]頂部固定桿9通過(guò)內(nèi)軸承滑輪8和外軸承滑輪10連接在螺絲送料器固定桿7的上端。固定棒13兩端各固定設(shè)置有固定棒上圓珠套12和固定棒下圓珠套18,固定棒下圓珠套18連接螺絲電批組件20。固定棒上圓珠套12和固定棒下圓珠套18均可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，使得螺絲電批組件20能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不受連接關(guān)系影響。
[0030]固定棒上圓珠套12連接鋼繩11的一端，鋼繩11經(jīng)過(guò)外軸承滑輪10、頂部固定桿9、內(nèi)軸承滑輪8以及螺絲送料器固定桿7，鋼繩11的另一端固定連接平衡塊21，平衡塊21位于升降桿4和底部固定桿2的中空部分，并且沿著升降桿4和底部固定桿2的中心可垂直順暢上下移動(dòng)。平衡塊21可以根據(jù)預(yù)設(shè)定的螺絲電批組件20的靜止位置設(shè)定其重量，以達(dá)到與螺絲電批組件20平衡的目的。
[0031]送料圓珠套15固定在螺絲送料器固定桿7上,小圓柱16 —端固定在送料圓珠套15上，另一端插入大圓柱17中，利用固定件將鏈帶14固定在大圓柱17上，大圓柱17另一端固定在固定棒13上，鏈帶14可進(jìn)行伸縮。螺絲輸送管19 一端連接螺絲送料器固定桿7上的送料圓珠套15，另一端連接螺絲電批組件20 ;螺絲輸送管19用于將螺絲從螺絲送料器輸送至螺絲電批組件20。送料圓珠套15也可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。
[0032]作業(yè)時(shí)通過(guò)利用螺絲電批組件20向下進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)，螺絲電批組件20帶動(dòng)鋼繩11通過(guò)內(nèi)軸承滑輪8和外軸承滑輪10向上拉起平衡塊21，同時(shí)，小圓柱16、大圓柱17以及鏈帶14也進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，鏈帶14伸長(zhǎng)。作業(yè)完成后利用平衡塊21與螺絲電批組件20的之間的重量平衡回到原位，螺絲電批組件20向上復(fù)位，同時(shí)平衡塊21也向下復(fù)位。
[0033]內(nèi)軸承滑輪8和外軸承滑輪10能有效的減少鋼繩11移動(dòng)時(shí)的摩擦，在作業(yè)時(shí)只需很小的向下力量就能進(jìn)行作業(yè)，因此能延長(zhǎng)該機(jī)器的使用壽命。
[0034]另外，軸承套5可實(shí)現(xiàn)橫向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)架上位于軸承套5以上的部件能夠以升降桿4的中心為圓心360度旋轉(zhuǎn)，從而擴(kuò)大工作面積。
[0035]上述參照實(shí)施例對(duì)半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)進(jìn)行詳細(xì)描述是說(shuō)明性的，不是限定性的，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，通過(guò)以上說(shuō)明可以很清楚地理解具體實(shí)施例。本實(shí)用新型并不限制與此，凡按照本實(shí)用新型的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的不同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架、螺絲送料器以及螺絲電批組件(20);其特征在于，機(jī)架包括底座(I)和底部固定桿(2)，底部固定桿(2)下端固定在底座(I)上，上端連接升降桿(4);升降桿(4)上端連接螺絲送料器固定桿(7)，螺絲送料器固定桿(7)上端連接頂部固定桿(9);頂部固定桿(9)的外端垂下鋼繩(11)，鋼繩(11)的下端連接固定棒(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:螺絲送料器設(shè)置在控制盒(6)內(nèi)部，控制盒￠)固定在螺絲送料器固定桿(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:螺絲送料器固定桿(7)上帶有一個(gè)送料圓珠套(15);—個(gè)伸縮件的一端連接送料圓珠套(15)，另一端連接螺絲電批組件(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:升降桿(4)下端套裝入底部固定桿(2)中，升降桿固定件(3)設(shè)置在底部固定桿(2)上部，用于固定升降桿(4)相對(duì)于底部固定桿(2)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:軸承套(5)固定在升降桿(4)上端，螺絲送料器固定桿(7)通過(guò)軸承套(5)固定在升降桿(4)的上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:頂部固定桿(9)通過(guò)內(nèi)軸承滑輪⑶和外軸承滑輪(10)連接在螺絲送料器固定桿(7)的上端，內(nèi)軸承滑輪⑶位于螺絲送料器固定桿(X)和頂部固定桿(9)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:固定棒(13)兩端各固定設(shè)置有固定棒上圓珠套(12)和固定棒下圓珠套(18)，固定棒下圓珠套(18)連接螺絲電批組件(20)，固定棒上圓珠套(12)連接鋼繩(11)的外一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:平衡塊(21)位于升降桿(4)和底部固定桿(2)的中空部分，并且能夠沿著升降桿(4)和底部固定桿(2)的中心上下順暢移動(dòng)；鋼繩(11)經(jīng)過(guò)外軸承滑輪(10)、頂部固定桿(9)、內(nèi)軸承滑輪(8)以及螺絲送料器固定桿(7)固定連接平衡塊(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述的伸縮件包括一個(gè)小圓柱(16)、一個(gè)大圓柱(17)以及鏈帶(14);小圓柱(16) —端固定在送料圓珠套(15)上，另一端插入大圓柱(17)中，利用固定件將鏈帶(14)固定在大圓柱(17)上，大圓柱(17)另一端固定在固定棒(13)上，鏈帶(14)能夠進(jìn)行伸縮。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:螺絲輸送管(19)一端連接螺絲送料器固定桿(7)上的送料圓珠套(15)，另一端連接螺絲電批組件(20)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204053448SQ201420481851
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】林再春 申請(qǐng)人:林再春