專利名稱：多軸自動(dòng)螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品鎖螺絲機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸自動(dòng)螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
在家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品、低壓電器產(chǎn)品以及兒童玩具等產(chǎn)品的裝配過程中，采用螺 釘連接是最常見的手段，因此，在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰螺釘便成為一種最基本的操 作。在傳統(tǒng)的裝配工藝中采用手動(dòng)螺絲刀擰螺釘對產(chǎn)品進(jìn)行裝配，這種原始的手動(dòng)操作方 式需要較多的裝配人員，其勞動(dòng)效率低，產(chǎn)量低，操作不一致，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。隨著社 會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，后來人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機(jī)械化操作的電動(dòng)螺絲 刀。這種電動(dòng)螺絲刀的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度起到了積極的推動(dòng)作用。然而， 使用這種電動(dòng)螺絲刀，仍然需要用手配合抓取螺釘，并將螺釘放入螺孔中，然后再使用電動(dòng) 螺絲刀擰鎖螺釘。從實(shí)際操作來看，這種電動(dòng)螺絲刀一方面仍需用手配合，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送 釘，因此，勞動(dòng)效率不高；另一方面，對于一些較小的螺釘來說(如Ml M3螺釘)，用手抓 取螺釘并將其放在螺孔口上，再用電動(dòng)螺絲刀擰入時(shí)其困難較大，主要原因是螺釘較小，不 便操作。隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品、低壓電器產(chǎn)品以及兒童玩具等 產(chǎn)品的需求量不斷上升，機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況下還采用 人手抓取螺釘、用電動(dòng)螺絲刀擰入螺釘?shù)姆绞揭堰h(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代化裝配的需要。因此，人 們迫切希望一種多軸自動(dòng)螺絲機(jī)問世，以便滿足當(dāng)前產(chǎn)品鎖螺絲的現(xiàn)代化裝配的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，滿足人們的迫切愿望和當(dāng)前產(chǎn)品鎖螺絲的現(xiàn) 代化裝配的需要，提供一種多軸自動(dòng)螺絲機(jī)，這種多軸自動(dòng)螺絲機(jī)能滿足當(dāng)前產(chǎn)品鎖螺絲 的現(xiàn)代化裝配的需要，能對多臺(tái)產(chǎn)品同時(shí)完成鎖螺絲任務(wù)，通過更換對應(yīng)不同的治具，就可 以對多種須鎖螺絲的產(chǎn)品完成鎖螺絲任務(wù)，且螺絲的規(guī)格型號(hào)可以各不相同，并能節(jié)省人 力、節(jié)省時(shí)間、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率、提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和產(chǎn)量，為用戶帶來明顯 的經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是多軸自動(dòng)螺絲機(jī)，包括機(jī)架，在 機(jī)架上設(shè)計(jì)有一支撐板，該多軸自動(dòng)螺絲機(jī)還包括Y軸機(jī)械滑臺(tái)、X軸機(jī)械滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、 模具組件、電動(dòng)起子組件和震動(dòng)盤，模具組件、旋轉(zhuǎn)氣缸、X軸機(jī)械滑臺(tái)和Y軸機(jī)械滑臺(tái)自上 而下安裝在一起，X軸機(jī)械滑臺(tái)、Y軸機(jī)械滑臺(tái)、電動(dòng)起子組件和震動(dòng)盤分別與機(jī)架上的支 撐板安裝在一起。在上述技術(shù)方案中，所述模具組件由底板和一個(gè)以上的治具臺(tái)組成，治具臺(tái)設(shè)計(jì) 在底板上，待鎖螺絲產(chǎn)品放在治具臺(tái)上。所述電動(dòng)起子組件包括立板、滑塊、連接件、導(dǎo)軌、安裝座和一個(gè)以上的電動(dòng)起子， 一個(gè)以上的電動(dòng)起子與安裝座裝配在一起，安裝座通過導(dǎo)軌與連接件裝配在一起，連接件 通過滑塊與立板裝配在一起，立板與機(jī)架上的支撐板裝配在一起。[0007]在每個(gè)電動(dòng)起子上均設(shè)計(jì)有一起子頭。本實(shí)用新型的有益效果是1、上述結(jié)構(gòu)的多軸自動(dòng)螺絲機(jī)，能代替人工對家電產(chǎn) 品、機(jī)械產(chǎn)品、低壓電器產(chǎn)品、兒童玩具等產(chǎn)品以及零部件完成鎖螺絲任務(wù)，該多軸自動(dòng)螺 絲機(jī)只要在工作臺(tái)上更換對應(yīng)不同的治具，就可以對多種須鎖螺絲的產(chǎn)品完成鎖螺絲任 務(wù)，且螺絲的規(guī)格型號(hào)可以各不相同。2、使用這種多軸自動(dòng)螺絲機(jī)，能節(jié)省人力、節(jié)省時(shí)間、 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率、提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和產(chǎn)量，為用戶帶來明顯的經(jīng)濟(jì)效益。 3、該多軸自動(dòng)螺絲機(jī)使用方便，能使用戶降低產(chǎn)品裝配成本，減少費(fèi)用開支。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中的模具組件裝上待鎖螺絲產(chǎn)品后的立體結(jié)構(gòu)示意圖，待鎖螺 絲產(chǎn)品為手機(jī)；圖3是本實(shí)用新型中的電動(dòng)起子組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、Y軸機(jī)械滑臺(tái)；2、X軸機(jī)械滑臺(tái)；3、旋轉(zhuǎn)氣缸；4、電動(dòng)起子組件；5、震動(dòng) 盤；6、機(jī)架；7、底板；8、治具臺(tái)；9、待鎖螺絲產(chǎn)品；10、起子頭；11、電動(dòng)起子；12、導(dǎo)軌；13、 滑塊；14、立板；15、安裝座；16、連接件。
具體實(shí)施方式
參見
圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例所述的一種多軸自動(dòng)螺絲機(jī)，包括機(jī)架6，在機(jī)架 6上設(shè)計(jì)有一支撐板，該多軸自動(dòng)螺絲機(jī)還包括Y軸機(jī)械滑臺(tái)1、X軸機(jī)械滑臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)氣缸
3、模具組件、電動(dòng)起子組件4和震動(dòng)盤5，模具組件、旋轉(zhuǎn)氣缸3、X軸機(jī)械滑臺(tái)2和Y軸機(jī) 械滑臺(tái)1自上而下安裝在一起，X軸機(jī)械滑臺(tái)2、Y軸機(jī)械滑臺(tái)1、電動(dòng)起子組件4和震動(dòng)盤 5分別與機(jī)架6上的支撐板安裝在一起。所述模具組件由一底板7和兩個(gè)治具臺(tái)8組成， 治具臺(tái)8設(shè)計(jì)在底板7上，待鎖螺絲產(chǎn)品9放在治具臺(tái)8上，本實(shí)施例中的待鎖螺絲產(chǎn)品9 為手機(jī)，每個(gè)治具臺(tái)8上放四部手機(jī)，兩個(gè)治具臺(tái)8共放八部手機(jī)。所述電動(dòng)起子組件4包 括立板14、滑塊13、連接件16、導(dǎo)軌12、安裝座15和四個(gè)電動(dòng)起子11，四個(gè)電動(dòng)起子11與 安裝座15裝配在一起，安裝座15通過導(dǎo)軌12與連接件16裝配在一起，連接件16通過滑 塊13與立板14裝配在一起，立板14與機(jī)架6上的支撐板裝配在一起。在每個(gè)電動(dòng)起子11 上均設(shè)計(jì)有一起子頭10。Y軸機(jī)械滑臺(tái)1用于Y軸精確定位；X軸機(jī)械滑臺(tái)2用于X軸精 確定位；旋轉(zhuǎn)氣缸3用于將前后兩排手機(jī)進(jìn)行切換；電動(dòng)起子11用于待鎖螺絲產(chǎn)品9鎖螺 絲；震動(dòng)盤5用于將螺絲有序排出；機(jī)架6用于支撐整個(gè)機(jī)臺(tái)；導(dǎo)軌12用于各電動(dòng)起子11 升降導(dǎo)向；滑塊13用于各電動(dòng)起子11前后移動(dòng)導(dǎo)向；立板14用于支撐整個(gè)電動(dòng)起子組件4。該多軸自動(dòng)螺絲機(jī)的工作原理將待鎖螺絲產(chǎn)品9放在治具臺(tái)8上，本實(shí)施例中的 待鎖螺絲產(chǎn)品9為手機(jī)，每個(gè)治具臺(tái)8上放四部手機(jī)，兩個(gè)治具臺(tái)8共放八部手機(jī)。通過調(diào) 節(jié)Y軸機(jī)械滑臺(tái)1、X軸機(jī)械滑臺(tái)2移動(dòng)模具組件，并通過導(dǎo)軌12和滑塊13調(diào)節(jié)電動(dòng)起子 組件4，使每個(gè)起子頭10對準(zhǔn)一部手機(jī)鎖螺絲，第一排手機(jī)完成鎖螺絲工作后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣 缸3，將前后兩排手機(jī)進(jìn)行切換，對另一排手機(jī)進(jìn)行鎖螺絲工作。再將鎖完螺絲的兩排手機(jī)從兩個(gè)治具臺(tái)8上取出來。重復(fù)上述操作，不斷地進(jìn)行手機(jī)鎖螺絲工作。該多軸自動(dòng)螺絲 機(jī)只要在工作臺(tái)上更換對應(yīng)不同的治具，就可以對多種須鎖螺絲的產(chǎn)品完成鎖螺絲任務(wù)， 且螺絲的規(guī)格型號(hào)可以各不相同。 以上所述僅是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型，凡其類 似的實(shí)施例與近似的結(jié)構(gòu)，例如，所述模具組件由底板7和一個(gè)以上的治具臺(tái)8組成，治具 臺(tái)8設(shè)計(jì)在底板7上，所述電動(dòng)起子組件4包括立板14、滑塊13、連接件16、導(dǎo)軌12、安裝 座15和一個(gè)以上的電動(dòng)起子11，一個(gè)以上的電動(dòng)起子11與安裝座15裝配在一起，安裝座 15通過導(dǎo)軌12與連接件16裝配在一起，連接件16通過滑塊13與立板14裝配在一起，立 板14與機(jī)架6上的支撐板裝配在一起等等，這些特征都應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范 圍。
權(quán)利要求1.多軸自動(dòng)螺絲機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)計(jì)有一支撐板，其特征是還包括Y軸機(jī)械 滑臺(tái)、X軸機(jī)械滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、模具組件、電動(dòng)起子組件和震動(dòng)盤，模具組件、旋轉(zhuǎn)氣缸、X 軸機(jī)械滑臺(tái)和Y軸機(jī)械滑臺(tái)自上而下安裝在一起，X軸機(jī)械滑臺(tái)、Y軸機(jī)械滑臺(tái)、電動(dòng)起子組 件和震動(dòng)盤分別與機(jī)架上的支撐板安裝在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸自動(dòng)螺絲機(jī)，其特征是所述模具組件由底板和一個(gè)以 上的治具臺(tái)組成，治具臺(tái)設(shè)計(jì)在底板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸自動(dòng)螺絲機(jī)，其特征是所述電動(dòng)起子組件包括立板、滑 塊、連接件、導(dǎo)軌、安裝座和一個(gè)以上的電動(dòng)起子，一個(gè)以上的電動(dòng)起子與安裝座裝配在一 起，安裝座通過導(dǎo)軌與連接件裝配在一起，連接件通過滑塊與立板裝配在一起，立板與機(jī)架 上的支撐板裝配在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸自動(dòng)螺絲機(jī)，其特征是在每個(gè)電動(dòng)起子上均設(shè)計(jì)有一 起子頭。
專利摘要多軸自動(dòng)螺絲機(jī)，屬于產(chǎn)品鎖螺絲機(jī)械領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)架、Y軸機(jī)械滑臺(tái)、X軸機(jī)械滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、模具組件、電動(dòng)起子組件和震動(dòng)盤，在機(jī)架上設(shè)計(jì)有一支撐板，模具組件、旋轉(zhuǎn)氣缸、X軸機(jī)械滑臺(tái)和Y軸機(jī)械滑臺(tái)自上而下安裝在一起，X軸機(jī)械滑臺(tái)、Y軸機(jī)械滑臺(tái)、電動(dòng)起子組件和震動(dòng)盤分別與機(jī)架上的支撐板安裝在一起，模具組件由底板和一個(gè)以上的治具臺(tái)組成，電動(dòng)起子組件包括立板、滑塊、連接件、導(dǎo)軌、安裝座和一個(gè)以上的電動(dòng)起子。本實(shí)用新型作為一種多軸自動(dòng)螺絲機(jī)，通過更換對應(yīng)不同的治具，就可以對多種需鎖螺絲的產(chǎn)品完成鎖螺絲任務(wù)，且螺絲的規(guī)格型號(hào)可以各不相同，省時(shí)省力、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。
文檔編號(hào)B23P19/06GK201900448SQ201020670320
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者王迪華 申請人:東莞市上川自動(dòng)化設(shè)備有限公司