翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)工裝機(jī)構(gòu)及交互式交換托盤的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)工裝機(jī)構(gòu)及交互式交換托盤，工裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在脹管機(jī)（5）的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝（5.1）和隨行工裝（4）上，包括卡扣機(jī)構(gòu)Ⅰ，卡扣機(jī)構(gòu)Ⅰ之間的間距尺寸均相同；交互式交換托盤包括托盤體（1）和卡扣機(jī)構(gòu)Ⅱ（2），托盤體正面設(shè)有與翅片總成（3）尺寸配合的豎向凹槽；卡扣機(jī)構(gòu)Ⅱ數(shù)量至少設(shè)置為四件，分別兩兩左右對(duì)稱設(shè)置于托盤體的上下兩邊。通過對(duì)交互式交換托盤的整體轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)對(duì)翅片總成（3）的轉(zhuǎn)運(yùn)，防止翅片總成邊沿在上、下料過程中或脹管過程中及機(jī)械手取放時(shí)被脹管機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝或者隨行工裝劃傷或擠壓變形，進(jìn)而保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)工裝機(jī)構(gòu)及交互式交換托盤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工裝機(jī)構(gòu)及交互式交換托盤，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片脹管工序的翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)工裝及交互式交換托盤，屬于空調(diào)制造【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進(jìn)行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導(dǎo)熱性較強(qiáng)的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個(gè)主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強(qiáng)化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個(gè)能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長“U”型銅管并排穿入多個(gè)翅片上的安裝孔，最后在長“U”型銅管的開口端進(jìn)行脹管，長“U”型銅管內(nèi)部烘干后再安裝并焊接短“U”型銅管將各個(gè)長“U”型銅管依次連通，即將全部長“U”型銅管連通成一個(gè)通道。
[0005]翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)是利用脹管機(jī)、機(jī)械手等機(jī)械設(shè)備及工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的軟件控制系統(tǒng)進(jìn)行翅片總成的自動(dòng)脹管工序，一般是機(jī)械手直接將翅片總成放置在脹管機(jī)工裝上或隨行工裝上，脹管機(jī)工裝自動(dòng)鎖緊翅片總成后脹管頭落下，進(jìn)行自動(dòng)脹管，脹管工序結(jié)束后，機(jī)械手再將翅片總成取下碼放。
[0006]這種翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)翅片總成的方式存在以下缺陷:
[0007]1.由于采用機(jī)械手將翅片總成抓取并直接放置在脹管機(jī)工裝上或隨行工裝上，且翅片一般比較薄，擠壓或者碰撞后極易變形，因此放置過程中若控制不到位會(huì)出現(xiàn)翅片總成被運(yùn)送超前被擠壓變形的現(xiàn)象；
[0008]2.若為保護(hù)翅片總成而采用減速回路，即翅片總成接近脹管機(jī)工裝時(shí)進(jìn)行減速處理，直至接觸脹管機(jī)工裝后機(jī)械手再松開翅片總成，則取放效率會(huì)降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)工裝機(jī)構(gòu)及交互式交換托盤，能夠保護(hù)翅片總成在脹管、上下料過程中翅片不被擠壓或其他原因造成形變，進(jìn)而保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)工裝機(jī)構(gòu)及交互式交換托盤的工裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在脹管機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝和隨行工裝上，包括卡扣機(jī)構(gòu)I，
[0011]脹管機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝的前工裝面、后工裝面兩邊均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)I和鎖緊機(jī)構(gòu)，隨行工裝的前工作面、后工作面兩邊也均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)I，卡扣機(jī)構(gòu)I之間的間距尺寸均相同、且前工裝面和后工裝面上的卡扣機(jī)構(gòu)I與前工作面和后工作面上的卡扣機(jī)構(gòu)I空間錯(cuò)位設(shè)置；前工裝面和后工裝面、前工作面和后工作面底部均設(shè)有與其垂直固定連接且水平設(shè)置的托架，且前工裝面和后工裝面底部的托架與前工作面和后工作面底部的托架空間錯(cuò)位設(shè)置；
[0012]交互式交換托盤設(shè)置于脹管機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝的前工裝面、后工裝面上和隨行工裝的前工作面、后工作面上，外部尺寸與卡扣機(jī)構(gòu)I之間的間距尺寸配合，包括托盤體和卡扣機(jī)構(gòu)II ；
[0013]所述的托盤體正面設(shè)有與翅片總成尺寸配合的豎向凹槽；
[0014]所述的卡扣機(jī)構(gòu)II數(shù)量至少設(shè)置為四件，分別兩兩左右對(duì)稱設(shè)置于托盤體的上下兩邊，位于下部的卡扣機(jī)構(gòu)II上端面至托盤體底面的距離大于翅片總成底部露出的長“U”型銅管的長度、且位于下部的卡扣機(jī)構(gòu)II與位于上部的卡扣機(jī)構(gòu)II之間的間距與翅片總成的翅片總高度配合。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的托盤體正面的豎向凹槽內(nèi)設(shè)置彈性緩沖層。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的彈性緩沖層為橡膠層。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)交互式交換托盤由于在托盤體正面設(shè)有與翅片總成尺寸配合的豎向凹槽、且托盤體上設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)，因此翅片總成置入凹槽內(nèi)后被卡扣機(jī)構(gòu)卡緊，凹槽邊沿可以對(duì)翅片總成進(jìn)行保護(hù)，通過對(duì)交互式交換托盤的整體轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)對(duì)翅片總成的轉(zhuǎn)運(yùn)，防止翅片總成邊沿在上、下料過程中或脹管過程中及機(jī)械手取放時(shí)被脹管機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝或者隨行工裝劃傷或擠壓變形，進(jìn)而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的交互式交換托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型在翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)中的安裝示意圖。
[0020]圖中:1、托盤體，2、卡扣機(jī)構(gòu)II，3、翅片總成，4、隨行工裝，4.1、前工作面，4.2、后工作面，5、脹管機(jī)，5.1、自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝，5.2、前工裝面，5.3、后工裝面，5.5托架。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1、圖2所示，本翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)工裝機(jī)構(gòu)及交互式交換托盤的工裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在脹管機(jī)5的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝5.1和隨行工裝4上，包括卡扣機(jī)構(gòu)I，
[0023]脹管機(jī)5的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝5.1的前工裝面5.2、后工裝面5.3兩邊均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)I和鎖緊機(jī)構(gòu)，隨行工裝4的前工作面4.1、后工作面4.2兩邊也均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)I，卡扣機(jī)構(gòu)I之間的間距尺寸均相同、且前工裝面5.2和后工裝面5.3上的卡扣機(jī)構(gòu)I與前工作面4.1和后工作面4.2上的卡扣機(jī)構(gòu)I空間錯(cuò)位設(shè)置；前工裝面5.3和后工裝面5.4、前工作面4.1和后工作面4.2底部均設(shè)有與其垂直固定連接且水平設(shè)置的托架5.5，且前工裝面5.3和后工裝面5.4底部的托架5.5與前工作面4.1和后工作面4.2底部的托架5.5空間錯(cuò)位設(shè)置。
[0024]交互式交換托盤設(shè)置于脹管機(jī)5的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝5.1的前工裝面5.2、后工裝面5.3上和隨行工裝4的前工作面4.1、后工作面4.2上，外部尺寸與卡扣機(jī)構(gòu)I之間的間距尺寸配合，包括托盤體I和卡扣機(jī)構(gòu)II 2。
[0025]所述的托盤體I正面設(shè)有與翅片總成3尺寸配合的豎向凹槽，豎向凹槽用于承接翅片總成3。
[0026]所述的卡扣機(jī)構(gòu)II 2數(shù)量至少設(shè)置為四件，分別兩兩左右對(duì)稱設(shè)置于托盤體I的上下兩邊，卡扣機(jī)構(gòu)II 2可以卡接住翅片總成3上下兩端露出的銅管，位于下部的卡扣機(jī)構(gòu)II 2上端面至托盤體I底面的距離大于翅片總成3底部露出的長“U”型銅管的長度、且位于下部的卡扣機(jī)構(gòu)II 2與位于上部的卡扣機(jī)構(gòu)II 2之間的間距與翅片總成3的翅片總高度配合，卡扣機(jī)構(gòu)II 2可以將翅片總成3卡接在托盤體I正面的凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0027]本翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)交互式交換托盤至少在隨行工裝4的前工作面4.1、后工作面4.2這四個(gè)工作面上設(shè)置兩件，卡扣機(jī)構(gòu)I將其卡接住、交互式交換托盤底端架設(shè)在托架5.5上，翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)工作時(shí)，機(jī)械手抓取第一塊待脹管抓取翅片總成后將其推入隨行工裝4的前工作面4.1上的交互式交換托盤內(nèi)，交互式交換托盤上的卡扣機(jī)構(gòu)II 2將第一塊待脹管翅片總成卡接住，隨行工裝4即載著交互式交換托盤及第一塊待脹管抓取翅片總成向前移動(dòng)、同步旋轉(zhuǎn)180°靠近脹管機(jī)5的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝5.1的前工裝面5.2，將前工作面4.1上的交互式交換托盤及第一塊待脹管翅片總成推入自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝5.1的前工裝面5.2內(nèi)后回撤至原位，前工裝面5.2上的卡扣機(jī)構(gòu)I將交互式交換托盤卡接住，同時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)工作將其鎖緊，然后旋轉(zhuǎn)180°，前工裝面5.2旋入脹管機(jī)5內(nèi)部對(duì)第一塊待脹管翅片總成進(jìn)行脹管；
[0028]同時(shí)機(jī)械手繼續(xù)將第二塊待脹管翅片總成推入隨行工裝4的后工作面4.2上的交互式交換托盤內(nèi)，交互式交換托盤將第二塊待脹管翅片總成卡接住，隨行工裝4再次載著交互式交換托盤及第二塊待脹管翅片總成向前移動(dòng)、同步旋轉(zhuǎn)180°靠近脹管機(jī)5的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝5.1的后工裝面5.3，將后工作面4.2上的交互式交換托盤及第二塊待脹管翅片總成推入自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝5.1的后工裝面5.3內(nèi)后回撤至原位，后工裝面5.3將交互式交換托盤卡接住，同時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)工作將其鎖緊；
[0029]當(dāng)?shù)谝粔K待脹管翅片總成完成脹管工序后，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝5.1旋轉(zhuǎn)180°，后工裝面5.3即旋入脹管機(jī)5內(nèi)部，繼續(xù)對(duì)第二塊待脹管翅片總成進(jìn)行脹管；同時(shí)，隨行工裝4前移靠近前工裝面5.2，將第一塊已脹管翅片總成及交互式交換托盤卡接住后再后移至原位，同時(shí)同步旋轉(zhuǎn)180°，將將第一塊已脹管翅片總成及交互式交換托盤面向機(jī)械手，機(jī)械手即將第一塊已脹管翅片總成抓取并碼放，然后機(jī)械手再進(jìn)行第三塊待脹管翅片總成的抓取上料，以此類推，直至將翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)的進(jìn)料物料小車上的待脹管翅片總成全部完成脹管工序并碼放在出料物料小車上。
[0030]為了防止翅片總成3在推入本交互式交換托盤中時(shí)被非正常擠壓變形，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的托盤體I正面的豎向凹槽內(nèi)設(shè)置彈性緩沖層。
[0031]所述的彈性緩沖層可以是海綿層，也可以是橡膠層，由于海綿易被翅片刮破損傷，因此優(yōu)選橡膠層，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的彈性緩沖層為橡膠層。
[0032]本翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)交互式交換托盤由于在托盤體I正面設(shè)有與翅片總成3尺寸配合的豎向凹槽、且托盤體上設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)II 2，因此翅片總成3置入凹槽內(nèi)后被卡緊，凹槽邊沿可以對(duì)翅片總成3進(jìn)行保護(hù)，通過對(duì)交互式交換托盤的整體轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)對(duì)翅片總成3的轉(zhuǎn)運(yùn)，防止翅片總成3邊沿在上、下料過程中或脹管過程中及機(jī)械手取放時(shí)被脹管機(jī)5的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝5.1或者隨行工裝4劃傷或擠壓變形,進(jìn)而保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)工裝機(jī)構(gòu)及交互式交換托盤，工裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在脹管機(jī)(5)的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝(5.1)和隨行工裝(4)上，其特征在于，包括卡扣機(jī)構(gòu)I， 脹管機(jī)(5)的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝(5.1)的前工裝面(5.2)、后工裝面(5.3)兩邊均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)I和鎖緊機(jī)構(gòu)，隨行工裝(4)的前工作面(4.1)、后工作面(4.2)兩邊也均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)I，卡扣機(jī)構(gòu)I之間的間距尺寸均相同、且前工裝面(5.2)和后工裝面(5.3)上的卡扣機(jī)構(gòu)I與前工作面(4.1)和后工作面(4.2)上的卡扣機(jī)構(gòu)I空間錯(cuò)位設(shè)置；前工裝面(5.3)和后工裝面(5.4)、前工作面(4.1)和后工作面(4.2)底部均設(shè)有與其垂直固定連接且水平設(shè)置的托架(5.5)，且前工裝面(5.3)和后工裝面(5.4)底部的托架(5.5)與前工作面(4.1)和后工作面(4.2)底部的托架(5.5)空間錯(cuò)位設(shè)置； 交互式交換托盤設(shè)置于脹管機(jī)(5)的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝(5.1)的前工裝面(5.2)、后工裝面(5.3)上和隨行工裝(4)的前工作面(4.1)、后工作面(4.2)上，外部尺寸與卡扣機(jī)構(gòu)I(5.4)之間的間距尺寸配合，包括托盤體(I)和卡扣機(jī)構(gòu)II (2)； 托盤體(I)正面設(shè)有與翅片總成(3)尺寸配合的豎向凹槽； 卡扣機(jī)構(gòu)II (2)數(shù)量至少設(shè)置為四件，分別兩兩左右對(duì)稱設(shè)置于托盤體(I)的上下兩邊，位于下部的卡扣機(jī)構(gòu)II (2)上端面至托盤體(I)底面的距離大于翅片總成(3)底部露出的長“U”型銅管的長度、且位于下部的卡扣機(jī)構(gòu)II (2)與位于上部的卡扣機(jī)構(gòu)II (2)之間的間距與翅片總成(3)的翅片總高度配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)工裝機(jī)構(gòu)及交互式交換托盤，其特征在于，所述的托盤體(I)正面的豎向凹槽內(nèi)設(shè)置彈性緩沖層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)工裝機(jī)構(gòu)及交互式交換托盤，其特征在于，所述的彈性緩沖層為橡膠層。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK204035380SQ201420428781
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】郝新浦 申請(qǐng)人:徐州德坤電氣科技有限公司