用于罐體的焊接裝置制造方法
【專利摘要】一種用于罐體的焊接裝置，包含有通過三點(diǎn)定位方式定位一段圓柱筒體并且使該段圓柱筒體可以轉(zhuǎn)動(dòng)的左機(jī)架、通過三點(diǎn)定位方式定位另一段圓柱筒體并且使該段圓柱筒體可以轉(zhuǎn)動(dòng)的右機(jī)架、設(shè)置在左機(jī)架或右機(jī)架上并且作用在兩段圓柱筒體的連接縫隙上的下托輥（25）和上壓輥（26），下托輥（25）和上壓輥（26）分別設(shè)置為與左機(jī)架或右機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，通過左機(jī)架或右機(jī)架把兩段圓柱筒體進(jìn)行對接，通過下托輥（25）和上壓輥（26）對兩段圓柱筒體的焊縫進(jìn)行滾壓對齊，不再直接把兩段圓柱筒體的焊縫對接，因此提高了圓柱筒體的焊縫定位精度和焊接質(zhì)量。
【專利說明】用于罐體的焊接裝置
[0001]一、

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，尤其是一種用于罐體的焊接裝置。
[0003]二、

【背景技術(shù)】
[0004]罐體在液體儲存和化工行業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，而罐體一般都是由一段和另一段的圓柱筒體焊接而成，因此用于罐體的焊接裝置是一種重要的焊接工具，在現(xiàn)有的用于罐體的焊接裝置中，還都是人工進(jìn)行焊接，由于圓柱筒體之間的焊縫對接定位不精確，影響了焊接質(zhì)量。
[0005]三、


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于罐體的焊接裝置，因此提高了圓柱筒體的焊縫定位精度和焊接質(zhì)量。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:包含有通過三點(diǎn)定位方式定位一段圓柱筒體并且使該段圓柱筒體可以轉(zhuǎn)動(dòng)的左機(jī)架、通過三點(diǎn)定位方式定位另一段圓柱筒體并且使該段圓柱筒體可以轉(zhuǎn)動(dòng)的右機(jī)架、設(shè)置在左機(jī)架或右機(jī)架上并且作用在兩段圓柱筒體的連接縫隙上的下托輥和上壓輥，下托輥和上壓輥分別設(shè)置為與左機(jī)架或右機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接。
[0008]由于設(shè)計(jì)了下托輥、上壓輥、左機(jī)架或右機(jī)架，通過左機(jī)架或右機(jī)架把兩段圓柱筒體進(jìn)行對接，通過下托輥和上壓輥對兩段圓柱筒體的焊縫進(jìn)行滾壓對齊，不再直接把兩段圓柱筒體的焊縫對接，因此提高了圓柱筒體的焊縫定位精度和焊接質(zhì)量。
[0009]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，左機(jī)架設(shè)置為包含有左底座、鎖緊裝置、左尾座、托座、定位托輥、導(dǎo)向盤和升降裝置，右機(jī)架設(shè)置為包含有右底座、托梁、右尾座、伸縮缸、下托輥、上壓輥和導(dǎo)軌，還包含有豎支架、托架、外焊接循跡裝置和內(nèi)焊接循跡裝置，在左底座的底端端面上設(shè)置有滾動(dòng)輪并且在左底座的角部設(shè)置有鎖緊裝置，在左底座的上端端面部設(shè)置有左尾座和托座，在托座的上端端面部設(shè)置有定位托輥并且定位托輥分別設(shè)置在托座的兩端端部，導(dǎo)向盤設(shè)置為通過滑動(dòng)座與左尾座滑動(dòng)式聯(lián)接并且導(dǎo)向盤設(shè)置為與滑動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，在滑動(dòng)座與左尾座之間設(shè)置有升降裝置，在右底座的底端端面上設(shè)置有滾動(dòng)輪并且在右底座的角部設(shè)置有鎖緊裝置，導(dǎo)軌設(shè)置在地基面上并且右底座設(shè)置在導(dǎo)軌上，右尾座設(shè)置在右底座的上端端面上并且設(shè)置為與右底座滑動(dòng)式聯(lián)接，在右尾座與右底座之間設(shè)置有伸縮缸，托梁設(shè)置在右尾座上并且托梁與右尾座設(shè)置為呈十字形分布，在托梁的兩端端部分別設(shè)置有定位托輥，下托輥和上壓輥設(shè)置在右底座的端部并且設(shè)置為與托梁的定位托輥在同一個(gè)側(cè)面，下托輥和上壓輥的中心線設(shè)置為相互平行分布并且在下托輥與右尾座、上壓輥與右尾座之間設(shè)置有升降裝置，下托輥和上壓輥分別設(shè)置為與升降裝置和右尾座之間的滑動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，在下托輥和上壓輥的外側(cè)面設(shè)置有內(nèi)焊接循跡裝置并且內(nèi)焊接循跡裝置設(shè)置為與右尾座聯(lián)接，左底座設(shè)置為與右底座相對應(yīng)分布并且在左底座和右底座的結(jié)合部設(shè)置有豎支架，托架設(shè)置為與豎支架滑動(dòng)式聯(lián)接并且在托架與豎支架之間設(shè)置有升降裝置，外焊接循跡裝置設(shè)置在托架上。
[0010]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，導(dǎo)向盤和托座的兩個(gè)定位托輥設(shè)置為呈三角形分布。
[0011]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，下托輥和托梁的兩個(gè)定位托輥設(shè)置為呈三角形分布。
[0012]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，還包含有內(nèi)焊上壓輥?zhàn)?、?nèi)焊上壓輥安裝座、內(nèi)焊上壓輥升降導(dǎo)向桿、內(nèi)焊上壓輥升降驅(qū)動(dòng)油缸和內(nèi)焊上壓輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源，內(nèi)焊上壓輥安裝座設(shè)置為與右底座聯(lián)接，在內(nèi)焊上壓輥?zhàn)蛢?nèi)焊上壓輥安裝座之間設(shè)置有內(nèi)焊上壓輥升降導(dǎo)向桿，內(nèi)焊上壓輥升降驅(qū)動(dòng)油缸伸縮端設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥?zhàn)?lián)接并且內(nèi)焊上壓輥升降驅(qū)動(dòng)油缸固定端設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥安裝座聯(lián)接，上壓輥設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥?zhàn)D(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且上壓輥設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的輸出軸聯(lián)接。
[0013]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，還包含有內(nèi)焊下托輥?zhàn)?nèi)焊下托輥安裝座、內(nèi)焊下托輥升降導(dǎo)向桿、內(nèi)焊下托輥升降驅(qū)動(dòng)油缸、內(nèi)焊下托輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源、內(nèi)焊下托輥升降上楔塊和內(nèi)焊下托輥升降下楔塊，內(nèi)焊下托輥安裝座和內(nèi)焊下托輥升降驅(qū)動(dòng)油缸的固定端分別設(shè)置為與右底座聯(lián)接，在內(nèi)焊下托輥?zhàn)c內(nèi)焊下托輥安裝座之間設(shè)置有內(nèi)焊下托輥升降導(dǎo)向桿，下托輥設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥?zhàn)D(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且下托輥設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的輸出軸聯(lián)接，內(nèi)焊下托輥升降上楔塊設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥?zhàn)?lián)接并且內(nèi)焊下托輥升降下楔塊設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥安裝座滑動(dòng)式聯(lián)接，內(nèi)焊下托輥升降上楔塊和內(nèi)焊下托輥升降下楔塊設(shè)置為相對應(yīng)分布并且內(nèi)焊下托輥升降下楔塊設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥升降驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮端聯(lián)接。
[0014]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，鎖緊裝置設(shè)置為包含有支座、扣板和動(dòng)力缸，支座設(shè)置在導(dǎo)軌上，扣板分別設(shè)置在導(dǎo)軌的兩個(gè)側(cè)面部并且設(shè)置為與支座轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，扣板的上端端部設(shè)置為與動(dòng)力缸的一端端部鉸接、動(dòng)力缸的另一端端部設(shè)置為與支座鉸接。
[0015]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，外焊接循跡裝置設(shè)置為包含有立柱、擺動(dòng)桿、滾輪、隨動(dòng)缸、平衡桿、焊絲安裝盤、彈簧、送絲機(jī)、定位盤和定位桿，平衡桿和送絲機(jī)的機(jī)座分別設(shè)置為與托架聯(lián)接并且在平衡桿上設(shè)置有焊絲安裝盤，立柱分別設(shè)置為與平衡桿和送絲機(jī)的機(jī)座滑動(dòng)式聯(lián)接，在立柱的頂端端部設(shè)置有定位盤并且在立柱的底端端部設(shè)置有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿設(shè)置在立柱的另一端端部并且在擺動(dòng)桿與立柱之間設(shè)置有隨動(dòng)缸，擺動(dòng)桿設(shè)置為與立柱的另一端端部轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且在擺動(dòng)桿的端部設(shè)置有滾輪，送絲機(jī)設(shè)置為與隨動(dòng)缸分布在立柱的兩側(cè)面，定位桿的一端端部設(shè)置為與平衡桿鉸接并且定位桿的另一端端部設(shè)置為與定位盤卡接，在定位盤上設(shè)置有與定位桿相對應(yīng)的定位卡扣槽體，在定位桿與平衡桿之間設(shè)置有彈黃。
[0016]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，內(nèi)焊接循跡裝置設(shè)置為包含有固定板、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)彈簧、滑動(dòng)座、遁跡輥、支撐座、滑動(dòng)臺、軌道桿和傳動(dòng)桿，固定板和滑動(dòng)座設(shè)置為與右尾座聯(lián)接，調(diào)節(jié)螺桿設(shè)置為與固定板螺紋式聯(lián)接并且設(shè)置為與傳動(dòng)桿的一端端面聯(lián)接，傳動(dòng)桿設(shè)置為串接在滑動(dòng)座上，支撐座設(shè)置為與傳動(dòng)桿的另一端端面聯(lián)接，在傳動(dòng)桿與固定板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧，遁跡輥設(shè)置在調(diào)節(jié)彈簧的一側(cè)側(cè)面并且設(shè)置為與傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，滑動(dòng)臺設(shè)置為通過橫向和豎向的軌道桿與支撐座聯(lián)接。
[0017]在本技術(shù)方案中，左機(jī)架或右機(jī)架是按照左右側(cè)面方向進(jìn)行定義的術(shù)語。
[0018]在本技術(shù)方案中，對兩段圓柱筒體的焊縫進(jìn)行滾壓對齊的下托輥25、上壓輥26、左機(jī)架或右機(jī)架為重要技術(shù)特征，在用于罐體的焊接裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性。
[0019]四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型的示意圖:圖2為左機(jī)架的立體示意圖:
[0022]圖3為右機(jī)架的立體示意圖:
[0023]圖4為鎖緊裝置12的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0024]圖5為外焊接循跡裝置8的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0025]圖6為內(nèi)焊接循跡裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0026]圖7為上壓輥26的安裝示意圖:
[0027]圖8為下托輥25的安裝示意圖。
[0028]五、

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說明本實(shí)施例，包含有左底座11、鎖緊裝置12、左尾座13、托座14、定位托輥15、導(dǎo)向盤16、升降裝置17、右底座21、托梁22、右尾座23、伸縮缸24、下托輥25、上壓輥26、導(dǎo)軌27、豎支架31、托架32、外焊接循跡裝置8、內(nèi)焊接循跡裝置4，在左底座11的底端端面上設(shè)置有滾動(dòng)輪并且在左底座11的角部設(shè)置有鎖緊裝置12，在左底座11的上端端面部設(shè)置有左尾座13和托座14，在托座14的上端端面部設(shè)置有定位托輥15并且定位托輥15分別設(shè)置在托座14的兩端端部，導(dǎo)向盤16設(shè)置為通過滑動(dòng)座與左尾座13滑動(dòng)式聯(lián)接并且導(dǎo)向盤16設(shè)置為與滑動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，在滑動(dòng)座與左尾座13之間設(shè)置有升降裝置17，在右底座21的底端端面上設(shè)置有滾動(dòng)輪并且在右底座21的角部設(shè)置有鎖緊裝置12，導(dǎo)軌27設(shè)置在地基面上并且右底座21設(shè)置在導(dǎo)軌27上，右尾座23設(shè)置在右底座21的上端端面上并且設(shè)置為與右底座21滑動(dòng)式聯(lián)接，在右尾座23與右底座21之間設(shè)置有伸縮缸24，托梁22設(shè)置在右尾座23上并且托梁22與右尾座23設(shè)置為呈十字形分布，在托梁22的兩端端部分別設(shè)置有定位托輥15，下托輥25和上壓輥26設(shè)置在右底座21的端部并且設(shè)置為與托梁22的定位托輥15在同一個(gè)側(cè)面，下托輥25和上壓輥26的中心線設(shè)置為相互平行分布并且在下托輥25與右尾座23、上壓輥26與右尾座23之間設(shè)置有升降裝置17，下托輥25和上壓輥26分別設(shè)置為與升降裝置17和右尾座23之間的滑動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，在下托輥25和上壓輥26的外側(cè)面設(shè)置有內(nèi)焊接循跡裝置4并且內(nèi)焊接循跡裝置4設(shè)置為與右尾座23聯(lián)接，左底座11設(shè)置為與右底座21相對應(yīng)分布并且在左底座11和右底座21的結(jié)合部設(shè)置有豎支架31，托架32設(shè)置為與豎支架31滑動(dòng)式聯(lián)接并且在托架32與豎支架31之間設(shè)置有升降裝置17，外焊接循跡裝置8設(shè)置在托架32上。
[0031]在本實(shí)施例中，導(dǎo)向盤16和托座14的兩個(gè)定位托棍15設(shè)置為呈三角形分布。
[0032]在本實(shí)施例中，下托輥25和托梁22的兩個(gè)定位托輥15設(shè)置為呈三角形分布。
[0033]在本實(shí)施例中，還包含有內(nèi)焊上壓輥?zhàn)?61、內(nèi)焊上壓輥安裝座262、內(nèi)焊上壓輥升降導(dǎo)向桿263、內(nèi)焊上壓輥升降驅(qū)動(dòng)油缸264和內(nèi)焊上壓輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源265，內(nèi)焊上壓輥安裝座262設(shè)置為與右底座21聯(lián)接，在內(nèi)焊上壓輥?zhàn)?61和內(nèi)焊上壓輥安裝座262之間設(shè)置有內(nèi)焊上壓輥升降導(dǎo)向桿263，內(nèi)焊上壓輥升降驅(qū)動(dòng)油缸264伸縮端設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥?zhàn)?61聯(lián)接并且內(nèi)焊上壓輥升降驅(qū)動(dòng)油缸264固定端設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥安裝座262聯(lián)接，上壓輥26設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥?zhàn)?61轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且上壓輥26設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源265的輸出軸聯(lián)接。
[0034]在本實(shí)施例中，上壓輥26與右尾座23之間的升降裝置17是指內(nèi)焊上壓輥升降驅(qū)動(dòng)油缸264。
[0035]在本實(shí)施例中，還包含有內(nèi)焊下托輥?zhàn)?52、內(nèi)焊下托輥安裝座251、內(nèi)焊下托輥升降導(dǎo)向桿253、內(nèi)焊下托輥升降驅(qū)動(dòng)油缸254、內(nèi)焊下托輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源255、內(nèi)焊下托輥升降上楔塊256和內(nèi)焊下托輥升降下楔塊257，內(nèi)焊下托輥安裝座251和內(nèi)焊下托輥升降驅(qū)動(dòng)油缸254的固定端分別設(shè)置為與右底座21聯(lián)接，在內(nèi)焊下托輥?zhàn)?52與內(nèi)焊下托輥安裝座251之間設(shè)置有內(nèi)焊下托輥升降導(dǎo)向桿253，下托輥25設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥?zhàn)?52轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且下托輥25設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源255的輸出軸聯(lián)接，內(nèi)焊下托輥升降上楔塊256設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥?zhàn)?52聯(lián)接并且內(nèi)焊下托輥升降下楔塊257設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥安裝座251滑動(dòng)式聯(lián)接，內(nèi)焊下托輥升降上楔塊256和內(nèi)焊下托輥升降下楔塊257設(shè)置為相對應(yīng)分布并且內(nèi)焊下托輥升降下楔塊257設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥升降驅(qū)動(dòng)油缸254的伸縮端聯(lián)接。
[0036]在本實(shí)施例中，下托輥25與右尾座23之間的升降裝置17是指內(nèi)焊下托輥升降驅(qū)動(dòng)油缸254、內(nèi)焊下托輥升降上楔塊256和內(nèi)焊下托輥升降下楔塊257組成的裝置。
[0037]在本實(shí)施例中，鎖緊裝置12設(shè)置為包含有支座121、扣板122和動(dòng)力缸123，支座121設(shè)置在導(dǎo)軌27上，扣板122分別設(shè)置在導(dǎo)軌27的兩個(gè)側(cè)面部并且設(shè)置為與支座121轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，扣板122的上端端部設(shè)直為與動(dòng)力缸123的一端端部絞接、動(dòng)力缸123的另一端端部設(shè)置為與支座121鉸接。
[0038]在本實(shí)施例中，外焊接循跡裝置8設(shè)置為包含有立柱81、擺動(dòng)桿82、滾輪83、隨動(dòng)缸84、平衡桿85、焊絲安裝盤86、彈簧87、送絲機(jī)88、定位盤89和定位桿810，平衡桿85和送絲機(jī)88的機(jī)座分別設(shè)置為與托架32聯(lián)接并且在平衡桿85上設(shè)置有焊絲安裝盤86，立柱81分別設(shè)置為與平衡桿85和送絲機(jī)88的機(jī)座滑動(dòng)式聯(lián)接，在立柱81的頂端端部設(shè)置有定位盤89并且在立柱81的底端端部設(shè)置有擺動(dòng)桿82，擺動(dòng)桿82設(shè)置在立柱81的另一端端部并且在擺動(dòng)桿82與立柱81之間設(shè)置有隨動(dòng)缸84，擺動(dòng)桿82設(shè)置為與立柱81的另一端端部轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且在擺動(dòng)桿82的端部設(shè)置有滾輪83，送絲機(jī)88設(shè)置為與隨動(dòng)缸84分布在立柱81的兩側(cè)面，定位桿810的一端端部設(shè)置為與平衡桿85鉸接并且定位桿810的另一端端部設(shè)置為與定位盤89卡接，在定位盤89上設(shè)置有與定位桿810相對應(yīng)的定位卡扣槽體，在定位桿810與平衡桿85之間設(shè)置有彈簧87。
[0039]在本實(shí)施例中，滾輪83設(shè)置為兩個(gè)并且分別設(shè)置在擺動(dòng)桿82的兩端端部。
[0040]在本實(shí)施例中，內(nèi)焊接循跡裝置4設(shè)置為包含有固定板41、調(diào)節(jié)螺桿42、調(diào)節(jié)彈簧43、滑動(dòng)座44、遁跡輥45、支撐座46、滑動(dòng)臺47、軌道桿48和傳動(dòng)桿49，固定板41和滑動(dòng)座44設(shè)置為與右尾座23聯(lián)接，調(diào)節(jié)螺桿42設(shè)置為與固定板41螺紋式聯(lián)接并且設(shè)置為與傳動(dòng)桿49的一端端面聯(lián)接,傳動(dòng)桿49設(shè)置為串接在滑動(dòng)座44上,支撐座46設(shè)置為與傳動(dòng)桿49的另一端端面聯(lián)接，在傳動(dòng)桿49與固定板41之間設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧43，遁跡輥45設(shè)置在調(diào)節(jié)彈簧43的一側(cè)側(cè)面并且設(shè)置為與傳動(dòng)桿49轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，滑動(dòng)臺47設(shè)置為通過橫向和豎向的軌道桿48與支撐座46聯(lián)接。
[0041]在托架32的焊槍隨動(dòng)裝置4上安裝外側(cè)面焊槍，在右尾座23的焊槍隨動(dòng)裝置4上安裝內(nèi)側(cè)面焊槍，把其中的一段圓柱筒體通過導(dǎo)向盤16和托座14的兩個(gè)定位托輥15固定在左底座11上，把其中的另一段圓柱筒體通過下托輥25和托梁22的兩個(gè)定位托輥15固定在右底座21上，使下托輥25和上壓輥26壓緊在兩段圓柱筒體的連接縫隙上，通過右底座21在導(dǎo)軌27上的移動(dòng)和伸縮缸24把兩段圓柱筒體的連接縫隙對接，轉(zhuǎn)動(dòng)兩段圓柱筒體，由焊槍進(jìn)行內(nèi)外側(cè)面焊接。
[0042]在進(jìn)行外縫焊接時(shí)，立柱81通過定位盤89和定位桿810進(jìn)行送絲機(jī)88的焊槍方向的定位，使?jié)L輪83與焊縫的一側(cè)面接觸保持送絲機(jī)88的焊槍的走向，同時(shí)在隨動(dòng)缸84的作用下，滾輪83隨擺動(dòng)桿82進(jìn)行上下隨動(dòng)，當(dāng)并進(jìn)行外縫焊接時(shí)，通過彈簧87作用，使定位盤89和定位桿810不在定位卡扣中，立柱81向上移動(dòng),使送絲機(jī)88的焊槍與焊縫脫離。
[0043]在進(jìn)行內(nèi)縫焊接時(shí)，通過傳動(dòng)桿49把滑動(dòng)臺47上的焊槍與焊縫對齊，在通過調(diào)節(jié)螺桿42和軌道桿48把滑動(dòng)臺47上的焊槍與焊縫進(jìn)行位置微調(diào)，通過遁跡輥45作用在圓柱筒體保持滑動(dòng)臺47上的焊槍的走向。
[0044]本實(shí)用新型具有下特點(diǎn):
[0045]1、由于設(shè)計(jì)了下托輥25、上壓輥26、左機(jī)架或右機(jī)架，通過左機(jī)架或右機(jī)架把兩段圓柱筒體進(jìn)行對接，通過下托輥25和上壓輥26對兩段圓柱筒體的焊縫進(jìn)行滾壓對齊，不再直接把兩段圓柱筒體的焊縫對接，因此提高了圓柱筒體的焊縫定位精度和焊接質(zhì)量。
[0046]2、由于設(shè)計(jì)了豎支架31、托架32、焊槍隨動(dòng)裝置4和焊槍隨動(dòng)定位輥5，通過兩焊槍，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外側(cè)面同時(shí)焊接，提高了焊接效率。
[0047]3、由于設(shè)計(jì)了左底座11、鎖緊裝置12、左尾座13、托座14、定位托輥15、導(dǎo)向盤16、升降裝置17、右底座21、托梁22、右尾座23、伸縮缸24、下托輥25、上壓輥26和導(dǎo)軌27，圓柱筒體定位精度高，適合大長度和大口徑的圓柱筒體進(jìn)行定位。
[0048]4、由于設(shè)計(jì)了左底座11、鎖緊裝置12、左尾座13、托座14、定位托輥15、導(dǎo)向盤16、升降裝置17、右底座21、托梁22、右尾座23、伸縮缸24、下托輥25、上壓輥26和導(dǎo)軌27，通過左底座11和右底座21移動(dòng)及升降裝置17的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了兩段圓柱筒體的快速對接。
[0049]還有其它的與對兩段圓柱筒體的焊縫進(jìn)行滾壓對齊的下托輥25、上壓輥26、左機(jī)架或右機(jī)架聯(lián)接的技術(shù)特征都是本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，因此在用于罐體的焊接裝置【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)，凡是包含有通過三點(diǎn)定位方式定位一段圓柱筒體并且使該段圓柱筒體可以轉(zhuǎn)動(dòng)的左機(jī)架、通過三點(diǎn)定位方式定位另一段圓柱筒體并且使該段圓柱筒體可以轉(zhuǎn)動(dòng)的右機(jī)架、設(shè)置在左機(jī)架或右機(jī)架上并且作用在兩段圓柱筒體的連接縫隙上的下托輥25和上壓輥26，下托輥25和上壓輥26分別設(shè)置為與左機(jī)架或右機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于罐體的焊接裝置；其特征是:包含有通過三點(diǎn)定位方式定位一段圓柱筒體并且使該段圓柱筒體可以轉(zhuǎn)動(dòng)的左機(jī)架、通過三點(diǎn)定位方式定位另一段圓柱筒體并且使該段圓柱筒體可以轉(zhuǎn)動(dòng)的右機(jī)架、設(shè)置在左機(jī)架或右機(jī)架上并且作用在兩段圓柱筒體的連接縫隙上的下托輥(25)和上壓輥(26)，下托輥(25)和上壓輥(26)分別設(shè)置為與左機(jī)架或右機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于罐體的焊接裝置；其特征是:左機(jī)架設(shè)置為包含有左底座(11)、鎖緊裝置(12)、左尾座(13)、托座(14)、定位托輥(15)、導(dǎo)向盤(16)和升降裝置(17)，右機(jī)架設(shè)置為包含有右底座(21)、托梁(22)、右尾座(23)、伸縮缸(24)、下托輥(25)、上壓輥(26)和導(dǎo)軌(27)，還包含有豎支架(31)、托架(32)、外焊接循跡裝置(8)和內(nèi)焊接循跡裝置(4)，在左底座(11)的底端端面上設(shè)置有滾動(dòng)輪并且在左底座(11)的角部設(shè)置有鎖緊裝置(12)，在左底座(11)的上端端面部設(shè)置有左尾座(13)和托座(14)，在托座(14)的上端端面部設(shè)置有定位托輥(15)并且定位托輥(15)分別設(shè)置在托座(14)的兩端端部，導(dǎo)向盤(16)設(shè)置為通過滑動(dòng)座與左尾座(13)滑動(dòng)式聯(lián)接并且導(dǎo)向盤(16)設(shè)置為與滑動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，在滑動(dòng)座與左尾座(13)之間設(shè)置有升降裝置(17)，在右底座(21)的底端端面上設(shè)置有滾動(dòng)輪并且在右底座(21)的角部設(shè)置有鎖緊裝置(12)，導(dǎo)軌(27)設(shè)置在地基面上并且右底座(21)設(shè)置在導(dǎo)軌(27)上，右尾座(23)設(shè)置在右底座(21)的上端端面上并且設(shè)置為與右底座(21)滑動(dòng)式聯(lián)接，在右尾座(23)與右底座(21)之間設(shè)置有伸縮缸(24)，托梁(22)設(shè)置在右尾座(23)上并且托梁(22)與右尾座(23)設(shè)置為呈十字形分布，在托梁(22)的兩端端部分別設(shè)置有定位托輥(15)，下托輥(25)和上壓輥(26)設(shè)置在右底座(21)的端部并且設(shè)置為與托梁(22)的定位托輥(15)在同一個(gè)側(cè)面，下托輥(25)和上壓輥(26)的中心線設(shè)置為相互平行分布并且在下托輥(25)與右尾座(23)、上壓輥(26)與右尾座(23)之間設(shè)置有升降裝置(17)，下托輥(25)和上壓輥(26)分別設(shè)置為與升降裝置(17)和右尾座(23)之間的滑動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，在下托輥(25)和上壓輥(26)的外側(cè)面設(shè)置有內(nèi)焊接循跡裝置(4)并且內(nèi)焊接循跡裝置(4)設(shè)置為與右尾座(23)聯(lián)接，左底座(11)設(shè)置為與右底座(21)相對應(yīng)分布并且在左底座(11)和右底座(21)的結(jié)合部設(shè)置有豎支架(31)，托架(32)設(shè)置為與豎支架(31)滑動(dòng)式聯(lián)接并且在托架(32)與豎支架(31)之間設(shè)置有升降裝置(17)，外焊接循跡裝置(8)設(shè)置在托架(32)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于罐體的焊接裝置；其特征是:導(dǎo)向盤(16)和托座(14)的兩個(gè)定位托輥(15)設(shè)置為呈三角形分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于罐體的焊接裝置；其特征是:下托輥(25)和托梁(22)的兩個(gè)定位托輥(15)設(shè)置為呈三角形分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于罐體的焊接裝置；其特征是:還包含有內(nèi)焊上壓輥?zhàn)?261)、內(nèi)焊上壓輥安裝座(262)、內(nèi)焊上壓輥升降導(dǎo)向桿(263)、內(nèi)焊上壓輥升降驅(qū)動(dòng)油缸(264)和內(nèi)焊上壓輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源(265)，內(nèi)焊上壓輥安裝座(262)設(shè)置為與右底座(21)聯(lián)接，在內(nèi)焊上壓輥?zhàn)?261)和內(nèi)焊上壓輥安裝座(262)之間設(shè)置有內(nèi)焊上壓輥升降導(dǎo)向桿(263)，內(nèi)焊上壓輥升降驅(qū)動(dòng)油缸(264)伸縮端設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥?zhàn)?261)聯(lián)接并且內(nèi)焊上壓輥升降驅(qū)動(dòng)油缸(264)固定端設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥安裝座(262)聯(lián)接，上壓輥(26)設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥?zhàn)?261)轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且上壓輥(26)設(shè)置為與內(nèi)焊上壓輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源(265)的輸出軸聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于罐體的焊接裝置；其特征是:還包含有內(nèi)焊下托輥?zhàn)?252)、內(nèi)焊下托輥安裝座(251)、內(nèi)焊下托輥升降導(dǎo)向桿(253)、內(nèi)焊下托輥升降驅(qū)動(dòng)油缸(254)、內(nèi)焊下托輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源(255)、內(nèi)焊下托輥升降上楔塊(256)和內(nèi)焊下托輥升降下楔塊(257)，內(nèi)焊下托輥安裝座(251)和內(nèi)焊下托輥升降驅(qū)動(dòng)油缸(254)的固定端分別設(shè)置為與右底座(21)聯(lián)接，在內(nèi)焊下托輥?zhàn)?252)與內(nèi)焊下托輥安裝座(251)之間設(shè)置有內(nèi)焊下托輥升降導(dǎo)向桿(253)，下托輥(25)設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥?zhàn)?252)轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且下托輥(25)設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源(255)的輸出軸聯(lián)接，內(nèi)焊下托輥升降上楔塊(256)設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥?zhàn)?252)聯(lián)接并且內(nèi)焊下托輥升降下楔塊(257)設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥安裝座(251)滑動(dòng)式聯(lián)接，內(nèi)焊下托輥升降上楔塊(256)和內(nèi)焊下托輥升降下楔塊(257)設(shè)置為相對應(yīng)分布并且內(nèi)焊下托輥升降下楔塊(257)設(shè)置為與內(nèi)焊下托輥升降驅(qū)動(dòng)油缸(254)的伸縮端聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于罐體的焊接裝置；其特征是:鎖緊裝置(12)設(shè)置為包含有支座(121)、扣板(122)和動(dòng)力缸(123)，支座(121)設(shè)置在導(dǎo)軌(27)上，扣板(122)分別設(shè)置在導(dǎo)軌(27)的兩個(gè)側(cè)面部并且設(shè)置為與支座(121)轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，扣板(122)的上端端部設(shè)置為與動(dòng)力缸(123)的一端端部鉸接、動(dòng)力缸(123)的另一端端部設(shè)置為與支座(121)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于罐體的焊接裝置；其特征是:外焊接循跡裝置(8)設(shè)置為包含有立柱(81)、擺動(dòng)桿(82)、滾輪(83)、隨動(dòng)缸(84)、平衡桿(85)、焊絲安裝盤(86)、彈簧(87)、送絲機(jī)(88)、定位盤(89)和定位桿(810)，平衡桿(85)和送絲機(jī)(88)的機(jī)座分別設(shè)置為與托架(32)聯(lián)接并且在平衡桿(85)上設(shè)置有焊絲安裝盤(86)，立柱(81)分別設(shè)置為與平衡桿(85)和送絲機(jī)(88)的機(jī)座滑動(dòng)式聯(lián)接，在立柱(81)的頂端端部設(shè)置有定位盤(89 )并且在立柱(81)的底端端部設(shè)置有擺動(dòng)桿(82 )，擺動(dòng)桿(82 )設(shè)置在立柱(81)的另一端端部并且在擺動(dòng)桿(82)與立柱(81)之間設(shè)置有隨動(dòng)缸(84)，擺動(dòng)桿(82)設(shè)置為與立柱(81)的另一端端部轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且在擺動(dòng)桿(82)的端部設(shè)置有滾輪(83)，送絲機(jī)(88)設(shè)置為與隨動(dòng)缸(84)分布在立柱(81)的兩側(cè)面，定位桿(810)的一端端部設(shè)置為與平衡桿(85)鉸接并且定位桿(810)的另一端端部設(shè)置為與定位盤(89)卡接，在定位盤(89)上設(shè)置有與定位桿(810)相對應(yīng)的定位卡扣槽體，在定位桿(810)與平衡桿(85)之間設(shè)置有彈簧(87)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于罐體的焊接裝置；其特征是:內(nèi)焊接循跡裝置(4)設(shè)置為包含有固定板(41)、調(diào)節(jié)螺桿(42)、調(diào)節(jié)彈簧(43)、滑動(dòng)座(44)、遁跡輥(45)、支撐座(46),滑動(dòng)臺(47)、軌道桿(48)和傳動(dòng)桿(49)，固定板(41)和滑動(dòng)座(44)設(shè)置為與右尾座(23)聯(lián)接，調(diào)節(jié)螺桿(42)設(shè)置為與固定板(41)螺紋式聯(lián)接并且設(shè)置為與傳動(dòng)桿(49)的一端端面聯(lián)接，傳動(dòng)桿(49)設(shè)置為串接在滑動(dòng)座(44)上，支撐座(46)設(shè)置為與傳動(dòng)桿(49)的另一端端面聯(lián)接，在傳動(dòng)桿(49)與固定板(41)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧(43)，遁跡輥(45)設(shè)置在調(diào)節(jié)彈簧(43)的一側(cè)側(cè)面并且設(shè)置為與傳動(dòng)桿(49)轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，滑動(dòng)臺(47)設(shè)置為通過橫向和豎向的軌道桿(48)與支撐座(46)聯(lián)接。
【文檔編號】B23K37/053GK204235049SQ201420369660
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】田承芳 申請人:田承芳