一種全自動超聲波焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及對大寬幅產(chǎn)品進(jìn)行焊接的設(shè)備，具體地說是一種全自動超聲波焊接系統(tǒng)，主要適用于大寬幅產(chǎn)品的焊接。包括控制臺、超聲波焊機(jī)、定位板、工裝機(jī)構(gòu)、固定座、焊接架及伺服電機(jī)，其中焊接架滑動連接在固定座上、并與伺服電機(jī)連接，所述焊接架上設(shè)有多個并排布置的超聲波焊機(jī)，所述固定座上設(shè)有多個工裝機(jī)構(gòu)，相鄰工裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有定位板，所述伺服電機(jī)及各超聲波焊機(jī)均與控制臺連接。本實(shí)用新型操作簡單，具有焊接快速，不僅提高了焊接質(zhì)量，而且焊接效果穩(wěn)定可靠。
【專利說明】一種全自動超聲波焊接系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及對大寬幅產(chǎn)品進(jìn)行焊接的設(shè)備，具體地說是一種全自動超聲波焊接系統(tǒng)，主要適用于大寬幅產(chǎn)品的焊接。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，工廠對于產(chǎn)品的焊接速度、固定裝配速度和準(zhǔn)確性提出了更高和更多的要求。同時對大寬幅(寬幅超過500_，最大可以達(dá)到Im)產(chǎn)品的焊接，超聲波焊機(jī)往往采用多次拼接，操作繁瑣，而且焊接效果不好。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動超聲波焊接系統(tǒng)。該全自動超聲波焊接系統(tǒng)操作簡單，焊接效果好。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動超聲波焊接系統(tǒng)，包括控制臺、超聲波焊機(jī)、定位板、工裝機(jī)構(gòu)、固定座、焊接架及伺服電機(jī)，其中焊接架滑動連接在固定座上、并與伺服電機(jī)連接，所述焊接架上設(shè)有多個并排布置的超聲波焊機(jī)，所述固定座上設(shè)有多個工裝機(jī)構(gòu)，相鄰工裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有定位板，所述伺服電機(jī)及各超聲波焊機(jī)均與控制臺連接。
[0006]所述工裝機(jī)構(gòu)包括工裝板、條形工件夾緊機(jī)構(gòu)及簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)，其中工裝板上沿長度方向設(shè)有用于安裝條形工件的仿形槽，所述仿形槽的兩側(cè)布設(shè)多個散熱孔，所述條形工件夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于仿形槽的兩端，所述簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于工裝板的兩端。
[0007]所述條形工件夾緊機(jī)構(gòu)包括檢測傳感器、壓緊氣缸及卡片，其中壓緊氣缸和檢測傳感器設(shè)置于所述仿形槽的一端，所述卡片設(shè)置于仿形槽的另一端，所述壓緊氣缸和檢測傳感器均與控制臺連接。
[0008]所述簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)包括夾板和夾緊氣缸，所述工裝板的兩端均設(shè)有分別位于仿形槽兩側(cè)的兩個夾板，各夾板分別與一個安裝在工裝板上的夾緊氣缸連接。所述簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)通過滑板滑動連接在工裝板的兩端，所述工裝板上還設(shè)有張緊裝置，所述張緊裝置分別與工裝板兩端的滑板連接、并推動兩端的滑板同時向外滑動，從而實(shí)現(xiàn)簾布的張緊。
[0009]所述張緊裝置包括張緊氣缸、張緊連桿機(jī)構(gòu)及連接桿，其中張緊氣缸安裝在工裝板上、并輸出端與張緊連桿機(jī)構(gòu)連接，所述張緊連桿機(jī)構(gòu)一端與工裝板一端的滑板連接，另一端通過連接桿與工裝板另一端的滑板連接。所述張緊連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿及第三連桿，其中第一連桿的一端與張緊氣缸的輸出端連接，所述第一連桿上靠近另一端的位置通過轉(zhuǎn)軸與工裝板轉(zhuǎn)動連接、并另一端的端部與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與工裝板一端的滑板連接。所述第三連桿的一端與第一連桿上位于轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)的位置鉸接，另一端通過滑塊與連接桿連接，所述滑塊與工裝板滑動連接。
[0010]所述固定座的上端兩側(cè)分別設(shè)有滑動軌道，所述焊接架滑動連接在滑動軌道上、并與滑動軌道垂直。所述超聲波焊機(jī)為三個，三個超聲波焊機(jī)并排布置。所述工裝機(jī)構(gòu)為四個，各工裝機(jī)構(gòu)通過固定螺母對鎖定在固定座上。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型操作簡單，具有焊接快速，不僅提高了焊接質(zhì)量，而且焊接效果穩(wěn)定可靠。由于操作人員遠(yuǎn)離焊接設(shè)備，減少了焊接低頻噪音對人員的損害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的俯視圖；
[0015]圖3為圖1中工裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為圖3中張緊連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:I為控制臺，2為超聲波超聲波焊機(jī)，3為定位板，4為工裝板，5為滑動軌道，6為固定座，7為焊接架，8為檢測傳感器，9為壓緊氣缸，10為夾板，11為夾緊氣缸，12為連接桿，13為張緊氣缸，14為張緊連桿機(jī)構(gòu)，141為第一連桿，142為第二連桿，143為第三連桿，15為卡片，16為滑板，17為滑塊。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0019]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括控制臺1、超聲波焊機(jī)2、定位板3、工裝機(jī)構(gòu)、固定座6、焊接架7及伺服電機(jī)，其中固定座6的上端底部兩側(cè)分別設(shè)有滑動軌道5，所述焊接架7滑動連接在滑動軌道5上、并與滑動軌道5垂直。所述焊接架7與伺服電機(jī)連接，所述焊接架7上設(shè)有多個并排布置的超聲波焊機(jī)2，本實(shí)施例焊接架7上設(shè)有3個并排布置的超聲波焊機(jī)2。所述固定座6上設(shè)有多個工裝機(jī)構(gòu)，各工裝機(jī)構(gòu)可左右滑動，相鄰工裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有定位板3，本實(shí)施例固定座6上設(shè)有4個工裝機(jī)構(gòu)，不同品種的產(chǎn)品通過不同的定位板3定位工裝件4，并用固定螺母對鎖定。所述伺服電機(jī)及各超聲波焊機(jī)2均與控制臺I連接，所述控制臺I為現(xiàn)有技術(shù)。
[0020]如圖3所示，所述工裝機(jī)構(gòu)包括工裝板4、條形工件夾緊機(jī)構(gòu)及簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)，其中工裝板4上沿長度方向設(shè)有用于安裝條形工件的仿形槽，所述仿形槽的兩側(cè)布設(shè)多個散熱孔，所述條形工件夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于仿形槽的兩端，所述簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于工裝板4的兩端。所述條形工件夾緊機(jī)構(gòu)包括檢測傳感器8、壓緊氣缸9及卡片15，其中壓緊氣缸9和檢測傳感器8設(shè)置于所述仿形槽的一端，所述卡片15設(shè)置于仿形槽的另一端，所述壓緊氣缸9和檢測傳感器8均與控制臺I連接。所述簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)包括夾板10和夾緊氣缸11，所述工裝板4的兩端均設(shè)有分別位于仿形槽兩側(cè)的兩個夾板10，各夾板10分別與一個安裝在工裝板4上的夾緊氣缸11連接。所述工裝板4采用鋁制板。
[0021]如圖4所示，所述簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)通過滑板16滑動連接在工裝板4的兩端，所述工裝板4上還設(shè)有張緊裝置，所述張緊裝置包括張緊氣缸13、張緊連桿機(jī)構(gòu)14及連接桿12，其中張緊氣缸13安裝在工裝板4上、并輸出端與張緊連桿機(jī)構(gòu)14連接。所述張緊連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿141、第二連桿142及第三連桿143，其中第一連桿141的一端與張緊氣缸13的輸出端連接，所述第一連桿141上靠近另一端的位置通過轉(zhuǎn)軸與工裝板4轉(zhuǎn)動連接、并另一端的端部與第二連桿142的一端鉸接，所述第二連桿142的另一端與工裝板4 一端的滑板16連接。所述第三連桿143的一端與第一連桿141上位于轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)的位置鉸接，另一端通過滑塊17與連接桿12連接，所述滑塊17與工裝板4滑動連接。所述張緊氣缸13通過張緊連桿機(jī)構(gòu)14推動工裝板4兩端的滑板16同時向外滑動，從而實(shí)現(xiàn)簾布的張緊。
[0022]本實(shí)用新型的工作過程是:
[0023]將條形工件(荊條)放在工裝板4的仿形槽中，其一端安裝的檢測傳感器8檢測到荊條時，壓緊氣缸9下壓壓住荊條。再將荊條另外一端卡入卡片15內(nèi)，荊條安裝完畢。
[0024]將簾狀工件(簾布)放置到定位板3上，通過夾緊氣缸11驅(qū)動夾板10夾緊簾布。夾緊簾布后，張緊氣缸13推動張緊連桿機(jī)構(gòu)14，同時推動兩邊的夾板10往兩邊運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)簾布的張緊。張緊簾布防止焊接過程中簾布收縮。不同寬度的簾布可以通過更換連桿6來實(shí)現(xiàn)。
[0025]本實(shí)用新型根據(jù)工件品種設(shè)定，同時啟動多臺超聲波焊機(jī)2，實(shí)現(xiàn)大寬幅焊接，焊接架7通過伺服電機(jī)驅(qū)動，利用到位傳感器對工件進(jìn)行到位檢測。準(zhǔn)備完畢后，當(dāng)控制臺I檢測到位顯示OK狀態(tài)時啟動按鈕。根據(jù)不同工件品種，伺服電機(jī)驅(qū)動超聲波焊機(jī)2到達(dá)設(shè)定位置，啟動超聲波焊機(jī)2進(jìn)行焊接。三臺超聲波焊機(jī)2單獨(dú)控制，根據(jù)焊接寬度選擇啟動超聲波焊機(jī)的數(shù)量。本實(shí)施例超聲波焊機(jī)為市購產(chǎn)品，購置于MECAS0NIC公司，型號為MCS2-2025/P。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括控制臺(I)、超聲波焊機(jī)(2)、定位板(3)、工裝機(jī)構(gòu)、固定座￠)、焊接架(7)及伺服電機(jī)，其中焊接架(7)滑動連接在固定座(6)上、并與伺服電機(jī)連接，所述焊接架(7)上設(shè)有多個并排布置的超聲波焊機(jī)(2)，所述固定座(6)上設(shè)有多個工裝機(jī)構(gòu)，相鄰工裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有定位板(3)，所述伺服電機(jī)及各超聲波焊機(jī)⑵均與控制臺⑴連接。
2.按權(quán)利要求1所述的全自動超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述工裝機(jī)構(gòu)包括工裝板(4)、條形工件夾緊機(jī)構(gòu)及簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)，其中工裝板(4)上沿長度方向設(shè)有用于安裝條形工件的仿形槽，所述仿形槽的兩側(cè)布設(shè)多個散熱孔，所述條形工件夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于仿形槽的兩端，所述簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于工裝板(4)的兩端。
3.按權(quán)利要求2所述的全自動超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述條形工件夾緊機(jī)構(gòu)包括檢測傳感器(8)、壓緊氣缸(9)及卡片(15)，其中壓緊氣缸(9)和檢測傳感器⑶設(shè)置于所述仿形槽的一端，所述卡片(15)設(shè)置于仿形槽的另一端，所述壓緊氣缸(9)和檢測傳感器⑶均與控制臺⑴連接。
4.按權(quán)利要求2所述的全自動超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)包括夾板(10)和夾緊氣缸(11)，所述工裝板(4)的兩端均設(shè)有分別位于仿形槽兩側(cè)的兩個夾板(10)，各夾板(10)分別與一個安裝在工裝板(4)上的夾緊氣缸(11)連接。
5.按權(quán)利要求2或4所述的全自動超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述簾狀工件夾緊機(jī)構(gòu)通過滑板(16)滑動連接在工裝板(4)的兩端，所述工裝板(4)上還設(shè)有張緊裝置，所述張緊裝置分別與工裝板(4)兩端的滑板(16)連接、并推動兩端的滑板(16)同時向外滑動，從而實(shí)現(xiàn)簾布的張緊。
6.按權(quán)利要求5所述的全自動超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述張緊裝置包括張緊氣缸(13)、張緊連桿機(jī)構(gòu)(14)及連接桿(12)，其中張緊氣缸(13)安裝在工裝板(4)上、并輸出端與張緊連桿機(jī)構(gòu)(14)連接，所述張緊連桿機(jī)構(gòu)一端與工裝板(4) 一端的滑板(16)連接，另一端通過連接桿(12)與工裝板(4)另一端的滑板(16)連接。
7.按權(quán)利要求6所述的全自動超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述張緊連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(141)、第二連桿(142)及第三連桿(143),其中第一連桿(141)的一端與張緊氣缸(13)的輸出端連接，所述第一連桿(141)上靠近另一端的位置通過轉(zhuǎn)軸與工裝板(4)轉(zhuǎn)動連接、并另一端的端部與第二連桿(142)的一端鉸接，所述第二連桿(142)的另一端與工裝板(4) 一端的滑板(16)連接，所述第三連桿(143)的一端與第一連桿(141)上位于轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)的位置鉸接，另一端通過滑塊(17)與連接桿(12)連接，所述滑塊(17)與工裝板(4)滑動連接。
8.按權(quán)利要求1所述的全自動超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述固定座(6)的上端兩側(cè)分別設(shè)有滑動軌道(5)，所述焊接架(7)滑動連接在滑動軌道(5)上、并與滑動軌道(5)垂直。
9.按權(quán)利要求1所述的全自動超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波焊機(jī)(2)為三個，三個超聲波焊機(jī)(2)并排布置。
10.按權(quán)利要求1所述的全自動超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述工裝機(jī)構(gòu)為四個，各工裝機(jī)構(gòu)通過固定螺母對鎖定在固定座(6)上。
【文檔編號】B23K20/10GK203936516SQ201420339749
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】李正剛, 任海軍, 章旦軼, 梁帆鋒, 駱盛來, 黃攀 申請人:杭州新松機(jī)器人自動化有限公司