一種超聲波焊接件的光纖裂紋多角度視覺檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種超聲波焊接件的光纖裂紋多角度視覺檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波焊接件(例如光纖接口)中的光纖是一種由玻璃或塑料制成的纖維，可作為光傳導工具。它直徑小，質(zhì)地脆，易斷裂，微細的光纖封裝在塑料護套中，使得它能夠彎曲而不至于斷裂。自二十世紀八十年代初至今，光纖在發(fā)展上已經(jīng)取得了很大的進步，運用越來越廣泛，無論是材料選擇、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、制造工藝，還是從應用環(huán)境、鋪設(shè)方式等方面都得到了長足的發(fā)展。
[0003]目前工廠里面的超聲波焊接件的光纖裂紋檢測都是通過人工來借助視覺檢測設(shè)備來經(jīng)行人工檢測，時間久了會產(chǎn)生視覺疲勞，將無法長時間的檢測超聲波焊接件的光纖是否破裂。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種多角度視覺檢測裝置，能夠自動完成光纖裂紋的多角度檢測，從而提高檢測的準確性，降低勞動強度，而且具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的技術(shù)特點。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種超聲波焊接件的光纖裂紋多角度視覺檢測裝置，其特征在于:包括機架、自動上料機構(gòu)、分揀機構(gòu)、視覺檢測系統(tǒng)以及自動出料機構(gòu);所述自動上料機構(gòu)包括滑動安裝在機架上的第一夾具、推動第一夾具滑的上料氣缸及安裝在第一夾具上方的一號氣爪組件;所述分揀機構(gòu)包括與一號氣爪組件并排安裝的二號氣爪組件及具有至少兩個通道的滑槽，滑槽上端的通道開口與二號氣爪組件上下對應，各通道下端的開口分別設(shè)有料盒;所述視覺檢測系統(tǒng)包括第二夾具、驅(qū)動第二夾具水平周向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)組件、安裝在第二夾具上方的視覺檢測設(shè)備以及與視覺檢測設(shè)備連接的檢測控制系統(tǒng)，第二夾具與一號氣爪組件上下對應;所述自動出料機構(gòu)包括滑動安裝在機架上的第三夾具及推動第三夾具滑動的出料氣缸，第三夾具的滑動方向與第一夾具的滑動方向平行;一號、二號氣爪組件均包括氣爪以及驅(qū)動氣爪移動的直線驅(qū)動機構(gòu)，氣爪的移動方向與第一夾具及第三夾具的滑動方向正交。
[0006]作為優(yōu)選，所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿螺母副以及驅(qū)動電機，絲桿螺母副的絲桿由電機驅(qū)動，氣爪連接在絲桿螺母副的螺母上從而沿絲桿移動。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一、第二、第三夾具的側(cè)面開設(shè)有吸氣孔，該吸氣孔通過管道與負壓設(shè)備連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述視覺檢測設(shè)備安裝在調(diào)整支架上，該調(diào)整支架包括垂懸固定在機架上的立桿、滑動安裝在立桿上的懸掛橫桿以及懸掛橫桿的鎖緊螺釘，視覺檢測設(shè)備固定在懸掛橫桿的末端。
[0009]作為優(yōu)選，所述視覺檢測設(shè)備為攝像頭。
[0010]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定在機架上的立式支架、布置在立式支架頂部的夾具支撐板以及與夾具支撐板連接的旋轉(zhuǎn)電機，所述第二夾具安裝在夾具支撐板的頂部。[0011 ]本實用新型的有益效果是:本實用新型的自動上料機構(gòu)配合分揀機構(gòu)，將人工放置在第一夾具中的超聲波焊接件送入到檢測工位的第二夾具上，旋轉(zhuǎn)組件帶動第二夾具進行多角度旋轉(zhuǎn)，視覺檢測系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)過程的超聲波焊接件進行判別，然后由分揀機構(gòu)和自動出料機構(gòu)進行出料，使用本實用新型的視覺檢測裝置配合人工裝料經(jīng)行檢測，可靠性高，效率高，成本低，使用方便，可以有效降低勞動強度，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖3是本實用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明。
[0017]如圖1到圖3所示，本實用新型提供的一種超聲波焊接件的光纖裂紋多角度視覺檢測裝置，包括機架3、自動上料機構(gòu)、分揀機構(gòu)、視覺檢測系統(tǒng)以及自動出料機構(gòu)。
[0018]所述自動上料機構(gòu)包括滑動安裝在機架上的第一夾具13、推動第一夾具滑的上料氣缸9及安裝在第一夾具上方的一號氣爪組件。上料氣缸9通過氣缸固定支架10固定在滑軌18的一端，上料氣缸9 一端與第一夾具13相連接，可以推動第一夾具13在滑軌18上滑動。
[0019]所述分揀機構(gòu)包括與一號氣爪組件并排安裝的二號氣爪組件及具有至少兩個通道的滑槽17，滑槽上端的通道開口與二號氣爪組件上下對應，各通道下端的開口分別設(shè)有料盒15。所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿螺母副以及驅(qū)動電機，絲桿螺母副的絲桿由電機驅(qū)動，氣爪通過氣爪固定支架24或26連接在絲桿螺母副的螺母上從而沿絲桿移動。
[0020]所述視覺檢測系統(tǒng)包括第二夾具12、驅(qū)動第二夾具水平周向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)組件、安裝在第二夾具上方的視覺檢測設(shè)備8以及與視覺檢測設(shè)備連接的檢測控制系統(tǒng)16(常規(guī)系統(tǒng))，第二夾具與一號氣爪組件上下對應。所述視覺檢測設(shè)備選用攝像頭，攝像頭安裝在調(diào)整支架上，該調(diào)整支架包括垂懸固定在機架上的立桿4、滑動安裝在立桿上的懸掛橫桿7以及懸掛橫桿的鎖緊螺釘5，懸掛橫桿可以在立桿上上下滑動調(diào)節(jié)位置，并由鎖緊螺釘鎖緊，視覺檢測設(shè)備固定在懸掛橫桿的末端。如圖1、圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定在機架上的立式支架14、布置在立式支架頂部的夾具支撐板11以及與夾具支撐板連接的旋轉(zhuǎn)電機30，所述第二夾具安裝在夾具支撐板的頂部。
[0021]所述自動出料機構(gòu)包括滑動安裝在機架上的第三夾具21及推動第三夾具滑動的出料氣缸20，出料氣缸20固定在出料氣缸固定支架19上，第三夾具的滑動方向與第一夾具的滑動方向平行。所述一號、二號氣爪組件均包括氣爪以及驅(qū)