一種墊片自動貼合裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種墊片自動貼合裝置，產(chǎn)品放置于產(chǎn)品載具上，通過滑臺機構(gòu)的運輸，模組滑塊前后運動，當(dāng)產(chǎn)品載具運動至直線模組最前方時，吸取機構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗機構(gòu)在X、Y和Z軸機構(gòu)的運輸下運動至產(chǎn)品上方，鐳射掃描產(chǎn)品所需安裝墊片處的段差，這樣確定墊片的厚度，然后屜形料盤機構(gòu)里面盛放對應(yīng)厚度的料層就自動彈出，吸取機構(gòu)帶動吸嘴運輸至相應(yīng)的料盤上方，吸嘴吸取彈出料盤中的墊片，在X、Y和Z軸機構(gòu)的運輸下先在下CCD處進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，墊片不合格就放置到廢料盒中，墊片合格就運輸至雙滑臺機構(gòu)上的產(chǎn)品需要貼合墊片處，CCD先對準(zhǔn)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，再將墊片貼上去，貼完后CCD再次拍照校準(zhǔn)，復(fù)查是否安裝在標(biāo)準(zhǔn)安裝位置。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及一種墊片自動貼合裝置。 一種墊片自動貼合裝置

【背景技術(shù)】：
[0002] 將墊片貼合到產(chǎn)品上時，產(chǎn)品一般都放置在產(chǎn)品載具上，墊片需要夾取并運輸?shù)?產(chǎn)品上方，通過檢驗合格后，墊片貼合到產(chǎn)品上，不合格墊片會放置到廢料盒中，這個過程 需要一種墊片自動貼合裝置來完成。 實用新型內(nèi)容：
[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種墊片自動貼合裝置，鐳 射掃描所需墊片的厚度，然后貼合機械手到屜形料盤機構(gòu)中選取適合厚度的墊片，由機械 手上的吸嘴吸取并運輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置貼合。
[0004] 本實用新型的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種墊片自動貼合裝置，它包括底板、屜形料盤機構(gòu)、運輸裝置、貼合機械手機構(gòu)、 下C⑶檢測機構(gòu)和廢料盒，所述屜形料盤機構(gòu)安裝在底板上；所述運輸裝置采用雙滑臺結(jié) 構(gòu)，安裝在底板上，其屜形料盤機構(gòu)位于雙滑臺結(jié)構(gòu)之間；所述貼合機械手機構(gòu)架設(shè)在底板 上，屜形料盤機構(gòu)位于貼合機械手機構(gòu)中間；所述下CCD檢測機構(gòu)和廢料盒分別裝于底板 上，下CCD檢測機構(gòu)位于屜形料盤機構(gòu)的前方；廢料盒位于屜形料盤機構(gòu)的前方右側(cè)。
[0006] 所述屜形料盤機構(gòu)包括料盤底座，料盤底座安裝在底板上；所述料盤底座的左右 兩側(cè)分別安裝有一料盤支撐板，所述兩個料盤支撐板上安裝有料盤底板；所述料盤底板的 前部固定安裝有一層料盤a ;所述料盤底板的后部右側(cè)安裝有右側(cè)板，右側(cè)板左側(cè)從下到 上安裝有五組右滑塊固定塊，每組右滑塊固定塊上安裝有右滑塊，所述每組右滑塊內(nèi)配合 安裝有右滑軌，每組右滑軌上部安裝有右料盤連接板；所述料盤底板的后部左側(cè)安裝有左 側(cè)板，左側(cè)板前端設(shè)有四組槽孔，所述料盤底板的后方設(shè)有一氣缸固定座，氣缸固定座上安 裝有氣缸支撐板，氣缸支撐板上設(shè)有五組彈出氣缸，每組彈出氣缸的前部通過氣缸連接板 安裝在左側(cè)板外側(cè)；所述每組彈出氣缸的前端活塞桿連接著一連接塊，且每個連接塊位于 左側(cè)板上相對應(yīng)的槽孔處；所述左側(cè)板右側(cè)安裝有五組左滑塊固定塊，每組左滑塊固定塊 上安裝有一左滑塊，所述每組左滑塊內(nèi)配合安裝有一左滑軌，每組左滑軌上部安裝有左料 盤連接板，且每組左料盤連接板與相對應(yīng)的連接塊連接在一起；所述每組右料盤連接板和 每組左料盤連接板上安裝有一層料盤b，從下到上共五層，且最下層的料盤b的下底面高于 料盤a的上底面。
[0007] 所述運輸裝置包括雙滑臺機構(gòu)和產(chǎn)品載具，所述雙滑臺機構(gòu)包括兩組直線模組機 構(gòu)，兩組直線模組機構(gòu)安裝在底板左右兩側(cè)；所述直線模組機構(gòu)包括電機固定板、驅(qū)動電 機、皮帶輪、直線模組、模組滑塊、安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述電機固定板安裝在底 板背部，驅(qū)動電機安裝在電機固定板上，驅(qū)動電機的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安 裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過皮帶連接在 一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上；所述底板上安 裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片。
[0008] 所述貼合機械手機構(gòu)包括底座、支撐座、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、吸取機構(gòu)和 校準(zhǔn)檢驗機構(gòu)，所述支撐座和底座分別安裝在底板的左右兩側(cè)，其位于兩組直線模組機構(gòu) 的外側(cè)；所述X軸機構(gòu)安裝在底座和支撐座上；所述Y軸機構(gòu)安裝在X軸機構(gòu)上；所述z軸 機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)上；所述吸取機構(gòu)包括吸嘴安裝板和吸嘴機構(gòu)，吸嘴機構(gòu)包括氣缸固 定座、固定座、氣缸、移動板、導(dǎo)柱、升降臺、連接柱、連接板、滑臺氣缸座、滑臺氣缸、吸嘴、夾 爪氣缸和夾爪，所述吸嘴安裝板安裝在Z軸機構(gòu)的Z軸模組連接板上，所述吸嘴安裝板上安 裝有氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固定座上安裝有氣缸，所述 氣缸的活塞桿下端連接有移動板；所述移動板下端通過導(dǎo)柱安裝有升降臺，升降臺為圓柱 形結(jié)構(gòu)，升降臺中心設(shè)有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱穿過升降臺其下端連 接著連接板；所述固定座上設(shè)有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過，且連接板下端 連接著滑臺氣缸座；所述滑臺氣缸座內(nèi)裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸下安裝有吸嘴；所述滑臺 氣缸座的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪。
[0009] 所述校準(zhǔn)檢驗機構(gòu)包括C⑶連接板、C⑶固定板、C⑶安裝座、C⑶調(diào)節(jié)板、C⑶調(diào) 節(jié)螺母、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座、CCD、鐳射、光源固定座和光源，所述CCD連接板安裝在Z軸機 構(gòu)的Z軸模組連接板的左側(cè)，C⑶固定板垂直安裝在(XD連接板前端；所述C⑶安裝座安裝 在CCD固定板上部，所述鐳射安裝在CCD固定板下部；所述CCD調(diào)節(jié)板和CCD調(diào)節(jié)螺母固定 座安裝在CCD安裝座上，且通過CCD調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)CCD調(diào)節(jié)板在CCD安裝座上的位置；所述 CCD安裝在CCD調(diào)節(jié)板上；所述光源固定座安裝在CCD固定板側(cè)面，所述光源安裝在光源固 定座上。
[0010] 所述下C⑶檢測機構(gòu)包括下(XD固定板、下(XD調(diào)節(jié)板、下C⑶調(diào)節(jié)旋鈕、下(XD、下 光源固定架和下光源，所述底板上設(shè)有一圓孔，所述下CCD固定板安裝在底板背面，下CCD 調(diào)節(jié)板安裝在下C⑶固定板上，下C⑶安裝在下C⑶調(diào)節(jié)板上，且通過下(XD調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào) 節(jié)下CCD的位置；所述下CCD位于底板下方，且下CCD位于圓孔正下方；所述下光源固定架 安裝在底板上，下光源安裝在下光源固定架上，且下光源正對下CCD。
[0011] 作為優(yōu)選，所述料盤a或料盤b上分別設(shè)有與產(chǎn)品外形相匹配的凹槽。
[0012] 作為優(yōu)選，所述每組左滑軌和相對應(yīng)的右滑軌的高度相同，且其高度可根據(jù)產(chǎn)品 的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0013] 作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)有擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品。
[0014] 作為優(yōu)選，所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組 滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和連接板，所述X軸線 性模組和X軸安裝條分別安裝在底座上，X軸滑軌安裝在支撐座上，且X軸線性模組、X軸 滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X 軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上 安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著連接板，X軸感應(yīng)片 安裝在X軸線性模組滑塊的側(cè)部；所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸皮帶輪、Y軸線性模組、 Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和YZ模組連接板，所述Y軸電 機通過Y軸電機固定座安裝在連接板上，所述Y軸線性模組安裝在連接板上，所述Y軸電機 的主軸連接著Y軸皮帶輪，Y軸線性模組的絲桿端部安裝有從動輪，且Y軸皮帶輪與從動輪 通過皮帶連接在一起，Υ軸線性模組上配合安裝有Υ軸線性模組滑塊，Υ軸線性模組滑塊上 連接著ΥΖ模組連接板；所述Υ軸安裝條安裝在Υ軸線性模組側(cè)部，Υ軸光電傳感器安裝在 Υ軸安裝條上，Υ軸感應(yīng)片安裝在Υ軸線性模組滑塊的側(cè)面；所述Ζ軸機構(gòu)包括Ζ軸電機、Ζ 軸聯(lián)軸器、Ζ軸線性模組、Ζ軸模組連接板、Ζ軸連接板、Ζ軸安裝條、Ζ軸光電傳感器和Ζ軸 感應(yīng)片，所述Ζ軸電機通過Ζ軸聯(lián)軸器與Ζ軸線性模組連接在一起，Ζ軸線性模組上連接著 Ζ軸模組連接板，且Ζ軸線性模組背部連接著Ζ軸連接板，且Ζ軸連接板與ΥΖ模組連接板 連接在一起；所述Ζ軸安裝條安裝在Ζ軸模組連接板的側(cè)面，所述Ζ軸光電傳感器安裝在Ζ 軸安裝條上，所述Ζ軸感應(yīng)片安裝在ΥΖ模組連接板的側(cè)面。
[0015] 作為優(yōu)選，所述Υ軸皮帶輪外部套有一皮帶輪保護罩，且皮帶輪保護罩固定在Υ軸 線性模組的右端部。
[0016] 作為優(yōu)選，所述夾爪有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪中間。
[0017] 本實用新型的有益效果在于：
[0018] 本實用新型的屜形料盤機構(gòu)，料盤底板的前部固定安裝有一層料盤a，料盤底板的 后部安裝有多層料盤b，且最底層的料盤b的彈出不受料盤a的影響，料盤b采用自動彈出 機構(gòu)，每一層料盤b的兩側(cè)均有滑塊和滑軌幫助推入和彈出，彈出和推入由彈出氣缸驅(qū)動。 同時每一層滑軌可以根據(jù)相應(yīng)厚度的墊片進(jìn)行選擇，墊片厚度確定后，對應(yīng)層的料盤自動 通過彈出氣缸彈出，彈出后可以由其他機構(gòu)來吸取并安裝。其使用方便，操作簡單，適用范 圍廣，料盤a或料盤b內(nèi)可放置不同類型，不同規(guī)格的產(chǎn)品。
[0019] 本實用新型的運輸裝置的雙滑臺機構(gòu)用于運輸產(chǎn)品載具，載具上放置產(chǎn)品，主要 是配合機械手安裝墊片使用。兩個直線模組安裝于底板上，為了節(jié)約空間，驅(qū)動電機安裝 于底板反面，通過皮帶輪帶動直線模組從而運輸產(chǎn)品載具且載具運動位置由光電傳感器確 定。且兩個產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品是交替進(jìn)行操作，可提高工作效率，將產(chǎn)品運輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位 置。
[0020] 本實用新型的貼合機械手機構(gòu)的吸取機構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗機構(gòu)在X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu) 和Z軸機構(gòu)的運輸下，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置可進(jìn)行吸取墊片并運送到產(chǎn)品貼合處將墊片貼合 到產(chǎn)品上。氣缸驅(qū)動在垂直方向上可以帶動吸嘴和夾爪上下移動，可將吸嘴和夾爪運輸 到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；滑臺氣缸驅(qū)動可控制吸嘴的升降；夾爪氣缸驅(qū)動可控制夾爪的閉合和張 開，吸取機構(gòu)可吸取產(chǎn)品并通過夾爪加緊產(chǎn)品，這樣保證產(chǎn)品運輸過程中不脫落，運送平穩(wěn) 可靠，可帶動產(chǎn)品到標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行安裝，其工作效率高，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。校準(zhǔn)檢驗機構(gòu)的 鐳射掃描位置，鐳射掃描產(chǎn)品所需安裝墊片處的段差，這樣可以確定墊片的厚度，CCD先對 準(zhǔn)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，再將墊片貼上去，貼完后(XD再次拍照校準(zhǔn)，復(fù)查是否安裝在標(biāo) 準(zhǔn)安裝位置。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0021] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明：
[0022] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖2為圖1的主視圖；
[0024] 圖3為他1的俯視圖；
[0025] 圖4為圖1的左視圖；
[0026] 圖5為本實用新型的屜形料盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖6為本實用新型的屜形料盤機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖7為圖5的主視圖；
[0029] 圖8為本實用新型的運輸裝置和下(XD檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖9為圖8的主視圖；
[0031] 圖10為圖8的左視圖；
[0032] 圖11為本實用新型的貼合機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖12為圖11中Z軸機構(gòu)、吸取機構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖13為圖11中吸嘴機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】：
[0035] 實施例，見附圖1?13, 一種墊片自動貼合裝置，它包括底板1、屜形料盤機構(gòu)I、 運輸裝置II、貼合機械手機構(gòu)III、下C⑶檢測機構(gòu)IV和廢料盒2,所述屜形料盤機構(gòu)安裝在 底板上；所述運輸裝置采用雙滑臺結(jié)構(gòu)，安裝在底板上，其屜形料盤機構(gòu)位于雙滑臺結(jié)構(gòu)之 間；所述貼合機械手機構(gòu)架設(shè)在底板上，屜形料盤機構(gòu)位于貼合機械手機構(gòu)中間；所述下 CCD檢測機構(gòu)和廢料盒分別裝于底板上，下CCD檢測機構(gòu)位于屜形料盤機構(gòu)的前方；廢料盒 位于屜形料盤機構(gòu)的前方右側(cè)。
[0036] 所述屜形料盤機構(gòu)包括料盤底座3,料盤底座安裝在底板上；所述料盤底座的左 右兩側(cè)分別安裝有一料盤支撐板4,所述兩個料盤支撐板上安裝有料盤底板5 ;所述料盤底 板的前部固定安裝有一層料盤a6 ;所述料盤底板的后部右側(cè)安裝有右側(cè)板7,右側(cè)板左側(cè) 從下到上安裝有五組右滑塊固定塊8,每組右滑塊固定塊上安裝有右滑塊9,所述每組右滑 塊內(nèi)配合安裝有右滑軌10,每組右滑軌上部安裝有右料盤連接板11 ;所述料盤底板的后部 左側(cè)安裝有左側(cè)板12,左側(cè)板前端設(shè)有四組槽孔，所述料盤底板的后方設(shè)有一氣缸固定座 13,氣缸固定座上安裝有氣缸支撐板14,氣缸支撐板上設(shè)有五組彈出氣缸15,每組彈出氣 缸的前部通過氣缸連接板16安裝在左側(cè)板外側(cè)；所述每組彈出氣缸的前端活塞桿連接著 一連接塊17,且每個連接塊位于左側(cè)板上相對應(yīng)的槽孔處；所述左側(cè)板右側(cè)安裝有五組左 滑塊固定塊18,每組左滑塊固定塊上安裝有一左滑塊19,所述每組左滑塊內(nèi)配合安裝有一 左滑軌20,每組左滑軌上部安裝有左料盤連接板21，且每組左料盤連接板與相對應(yīng)的連接 塊連接在一起；所述每組右料盤連接板和每組左料盤連接板上安裝有一層料盤b22,從下 到上共五層，且最下層的料盤b的下底面高于料盤a的上底面，這樣最下層的料盤b的彈出 不受料盤a的影響，便于最下層的料盤b的使用。
[0037] 所述右料盤連接板和左料盤連接板分別為Z型結(jié)構(gòu)，其Z型結(jié)構(gòu)的一側(cè)的底部安 裝滑軌，另一側(cè)上部與相對應(yīng)的料盤連接板連接在一起，便于料盤b的彈出與推入。
[0038] 所述料盤a或料盤b上設(shè)有與產(chǎn)品外形相匹配的凹槽，凹槽內(nèi)放置產(chǎn)品，便于產(chǎn)品 的定位與固定，放置料盤運行過程中產(chǎn)品篡位或移動。
[0039] 所述每組左滑軌和相對應(yīng)的右滑軌的高度相同，且其高度可根據(jù)產(chǎn)品的厚度進(jìn)行 調(diào)節(jié)，這樣料盤b上可放置不同厚度的產(chǎn)品，便于安裝或取放不同類型的產(chǎn)品，其提高工作 效率。
[0040] 所述彈出氣缸驅(qū)動，活塞桿可帶動連接塊，從而帶動相對應(yīng)的左料盤連接板和左 滑軌在左滑塊內(nèi)前移，同時在右滑軌和右滑塊的作用下，使相對應(yīng)層的料盤b彈出或推入， 彈出后可以由其他機構(gòu)來吸取并安裝產(chǎn)品。
[0041] 所述運輸裝置包括雙滑臺機構(gòu)和產(chǎn)品載具23,所述雙滑臺機構(gòu)包括兩組直線模組 機構(gòu)，兩組直線模組機構(gòu)安裝在底板左右兩側(cè)；所述直線模組機構(gòu)包括電機固定板24、驅(qū) 動電機25、皮帶輪26、直線模組27、模組滑塊28、安裝條29、光電傳感器30和感應(yīng)片31，所 述電機固定板安裝在底板背部，驅(qū)動電機安裝在電機固定板上，驅(qū)動電機的主輪上安裝有 皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶 輪a之間通過皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產(chǎn)品載具安裝在模 組滑塊上；所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安 裝有感應(yīng)片。
[0042] 所述底板上安裝有一保護皮帶輪a的皮帶保護罩32,防止雜物卷入影響皮帶輪的 運轉(zhuǎn)。所述產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)有擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品，便于對產(chǎn)品定位阻擋，防止產(chǎn) 品在運送過程中偏移。所述驅(qū)動電機驅(qū)動，皮帶輪旋轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動皮帶輪a旋轉(zhuǎn)，從而 使直線模組上的模組滑塊沿著直線模組運動，使產(chǎn)品載具運輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0043] 所述貼合機械手機構(gòu)包括底座33、支撐座34、X軸機構(gòu)V、Y軸機構(gòu)VI、Z軸機構(gòu) W、吸取機構(gòu)W和校準(zhǔn)檢驗機構(gòu)IX，所述支撐座和底座分別安裝在底板的左右兩側(cè)，其位于 兩組直線模組機構(gòu)的外側(cè)；所述X軸機構(gòu)安裝在底座和支撐座上；所述Y軸機構(gòu)安裝在X軸 機構(gòu)上；所述Z軸機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)上。
[0044] 所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸 滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和連接板，所述X軸線性模組和X 軸安裝條分別安裝在底座上，X軸滑軌安裝在支撐座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸 安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感 器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸 線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著連接板，X軸感應(yīng)片安裝在X軸 線性模組滑塊的側(cè)部。
[0045] 所述X軸電機驅(qū)動，可帶動X軸線性模組滑塊在X軸線性模組上來回移動，從而使 連接板可在X軸方向移動，移動距離由X軸光電傳感器確定。
[0046] 所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸皮帶輪、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸 安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和YZ模組連接板，所述Y軸電機通過Y軸電機固定座 安裝在連接板上，所述Y軸線性模組安裝在連接板上，所述Y軸電機的主軸連接著Y軸皮帶 輪，Y軸線性模組的絲桿端部安裝有從動輪，且Y軸皮帶輪與從動輪通過皮帶連接在一起，Y 軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上連接著YZ模組連接板； 所述Y軸安裝條安裝在Y軸線性模組側(cè)部，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng) 片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面；所述Y軸皮帶輪外部套有一皮帶輪保護罩，且皮帶輪保 護罩固定在Y軸線性模組的右端部。
[0047] 所述Y軸電機驅(qū)動Y軸皮帶輪旋轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動可帶動Y軸線性模組的絲桿旋 轉(zhuǎn)，使Y軸線性模組滑塊在Y軸線性模組上來回移動，從而使YZ模組連接板可在Y軸方向 移動，移動距離由Y軸光電傳感器確定。
[0048] 所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸連 接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性 模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸線性模組背部連接著Z軸 連接板，且Z軸連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸模組連接 板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接 板的側(cè)面。
[0049] 所述Z軸電機驅(qū)動，可帶動Z軸模組連接板在Z軸線性模組上來回移動，從而使Z 軸模組連接板可在Z軸方向移動，移動距離由Z軸光電傳感器確定。
[0050] 所述吸取機構(gòu)包括吸嘴安裝板35和吸嘴機構(gòu)，吸嘴機構(gòu)包括氣缸固定座36、固定 座37、氣缸38、移動板39、導(dǎo)柱40、升降臺41、連接柱42、連接板43、滑臺氣缸座44、滑臺氣 缸45、吸嘴46、夾爪氣缸47和夾爪48,所述吸嘴安裝板安裝在Z軸機構(gòu)的Z軸模組連接板 上，所述吸嘴安裝板上安裝有氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固 定座上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有移動板；所述移動板下端通過導(dǎo)柱安裝 有升降臺，升降臺為圓柱形結(jié)構(gòu)，升降臺中心設(shè)有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連 接柱穿過升降臺其下端連接著連接板；所述固定座上設(shè)有一方形槽孔，連接板下部從方形 槽孔處穿過，且連接板下端連接著滑臺氣缸座；所述滑臺氣缸座內(nèi)裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸 下安裝有吸嘴；所述滑臺氣缸座的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪，所述夾爪 有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪中間。
[0051] 所述校準(zhǔn)檢驗機構(gòu)包括(XD連接板49、(XD固定板50、(XD安裝座51、(XD調(diào)節(jié)板 52、C⑶調(diào)節(jié)螺母53、C⑶調(diào)節(jié)螺母固定座54、(XD55、鐳射56、光源固定座57和光源58,所 述CCD連接板安裝在Z軸機構(gòu)的Z軸模組連接板的左側(cè)，CCD固定板垂直安裝在CCD連接板 前端；所述CCD安裝座安裝在CCD固定板上部，所述鐳射安裝在CCD固定板下部；所述CCD 調(diào)節(jié)板和CCD調(diào)節(jié)螺母固定座安裝在CCD安裝座上，且通過CCD調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)CCD調(diào)節(jié)板 在CCD安裝座上的位置；所述CCD安裝在CCD調(diào)節(jié)板上；所述光源固定座安裝在CCD固定板 側(cè)面，所述光源安裝在光源固定座上。
[0052] 所述下C⑶檢測機構(gòu)包括下(XD固定板59、下(XD調(diào)節(jié)板60、下C⑶調(diào)節(jié)旋鈕61、 下CCD62、下光源固定架63和下光源64,所述底板上設(shè)有一圓孔，所述下CCD固定板安裝在 底板背面，下C⑶調(diào)節(jié)板安裝在下C⑶固定板上，下C⑶安裝在下C⑶調(diào)節(jié)板上，且通過下 CCD調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)下CCD的位置；所述下CCD位于底板下方，且下CCD位于圓孔正下方； 所述下光源固定架安裝在底板上，下光源安裝在下光源固定架上，且下光源正對下CCD。
[0053] 本實用新型工作原理：所述產(chǎn)品放置于雙滑臺機構(gòu)上的其中一個產(chǎn)品載具上，通 過滑臺機構(gòu)的運輸，模組滑塊在直線模組上可以前后運動，當(dāng)產(chǎn)品載具運動至直線模組最 前方時，吸取機構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗機構(gòu)在X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)的運輸下運動至產(chǎn)品上 方，鐳射掃描位置，鐳射掃描產(chǎn)品所需安裝墊片處的段差，這樣可以確定墊片的厚度，然后 屜形料盤機構(gòu)里面盛放對應(yīng)厚度的料層就自動彈出，吸取機構(gòu)帶動吸嘴運輸至相應(yīng)的料盤 上方，吸嘴吸取彈出料盤中的墊片，在X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)的運輸下先在下C⑶處 進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，墊片不合格就放置到廢料盒中，墊片合格就運輸至雙滑臺機構(gòu)上的產(chǎn)品需 要貼合墊片處，首先C⑶先對準(zhǔn)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，再將墊片貼上去，貼完后C⑶再次 拍照校準(zhǔn)，復(fù)查是否安裝在標(biāo)準(zhǔn)安裝位置；所述雙滑臺機構(gòu)上的產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品，是交替 進(jìn)行墊片貼合動作的，一個產(chǎn)品正在進(jìn)行墊片貼合動作的時候，另一個進(jìn)行產(chǎn)品取放過程， 前一個貼合完成后，吸嘴被X軸機構(gòu)、γ軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)帶動至另一個未安裝墊片的產(chǎn)品 處，依次交替進(jìn)行安裝。
[0054] 上述實施例是對本實用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說 明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi) 容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種墊片自動貼合裝置，其特征在于：它包括底板、屜形料盤機構(gòu)、運輸裝置、貼合 機械手機構(gòu)、下C⑶檢測機構(gòu)和廢料盒，所述屜形料盤機構(gòu)安裝在底板上；所述運輸裝置采 用雙滑臺結(jié)構(gòu)，安裝在底板上，其屜形料盤機構(gòu)位于雙滑臺結(jié)構(gòu)之間；所述貼合機械手機構(gòu) 架設(shè)在底板上，屜形料盤機構(gòu)位于貼合機械手機構(gòu)中間；所述下CCD檢測機構(gòu)和廢料盒分 別裝于底板上，下CCD檢測機構(gòu)位于屜形料盤機構(gòu)的前方；廢料盒位于屜形料盤機構(gòu)的前 方右側(cè)； 所述屜形料盤機構(gòu)包括料盤底座，料盤底座安裝在底板上；所述料盤底座的左右兩側(cè) 分別安裝有一料盤支撐板，所述兩個料盤支撐板上安裝有料盤底板；所述料盤底板的前部 固定安裝有一層料盤a;所述料盤底板的后部右側(cè)安裝有右側(cè)板，右側(cè)板左側(cè)從下到上安 裝有五組右滑塊固定塊，每組右滑塊固定塊上安裝有右滑塊，所述每組右滑塊內(nèi)配合安裝 有右滑軌，每組右滑軌上部安裝有右料盤連接板；所述料盤底板的后部左側(cè)安裝有左側(cè)板， 左側(cè)板前端設(shè)有四組槽孔，所述料盤底板的后方設(shè)有一氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有 氣缸支撐板，氣缸支撐板上設(shè)有五組彈出氣缸，每組彈出氣缸的前部通過氣缸連接板安裝 在左側(cè)板外側(cè)；所述每組彈出氣缸的前端活塞桿連接著一連接塊，且每個連接塊位于左側(cè) 板上相對應(yīng)的槽孔處；所述左側(cè)板右側(cè)安裝有五組左滑塊固定塊，每組左滑塊固定塊上安 裝有一左滑塊，所述每組左滑塊內(nèi)配合安裝有一左滑軌，每組左滑軌上部安裝有左料盤連 接板，且每組左料盤連接板與相對應(yīng)的連接塊連接在一起；所述每組右料盤連接板和每組 左料盤連接板上安裝有一層料盤b，從下到上共五層，且最下層的料盤b的下底面高于料盤 a的上底面； 所述運輸裝置包括雙滑臺機構(gòu)和產(chǎn)品載具，所述雙滑臺機構(gòu)包括兩組直線模組機構(gòu)， 兩組直線模組機構(gòu)安裝在底板左右兩側(cè)；所述直線模組機構(gòu)包括電機固定板、驅(qū)動電機、 皮帶輪、直線模組、模組滑塊、安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述電機固定板安裝在底板背 部，驅(qū)動電機安裝在電機固定板上，驅(qū)動電機的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安裝在 底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過皮帶連接在一 起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上；所述底板上安裝 有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片； 所述貼合機械手機構(gòu)包括底座、支撐座、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、吸取機構(gòu)和校準(zhǔn) 檢驗機構(gòu)，所述支撐座和底座分別安裝在底板的左右兩側(cè)，其位于兩組直線模組機構(gòu)的外 偵h所述X軸機構(gòu)安裝在底座和支撐座上；所述Y軸機構(gòu)安裝在X軸機構(gòu)上；所述Z軸機構(gòu) 安裝在Y軸機構(gòu)上；所述吸取機構(gòu)包括吸嘴安裝板和吸嘴機構(gòu)，吸嘴機構(gòu)包括氣缸固定座、 固定座、氣缸、移動板、導(dǎo)柱、升降臺、連接柱、連接板、滑臺氣缸座、滑臺氣缸、吸嘴、夾爪氣 缸和夾爪，所述吸嘴安裝板安裝在Z軸機構(gòu)的Z軸模組連接板上，所述吸嘴安裝板上安裝有 氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固定座上安裝有氣缸，所述氣缸 的活塞桿下端連接有移動板；所述移動板下端通過導(dǎo)柱安裝有升降臺，升降臺為圓柱形結(jié) 構(gòu)，升降臺中心設(shè)有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱穿過升降臺其下端連接著 連接板；所述固定座上設(shè)有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過，且連接板下端連接 著滑臺氣缸座；所述滑臺氣缸座內(nèi)裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸下安裝有吸嘴；所述滑臺氣缸 座的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪； 所述校準(zhǔn)檢驗機構(gòu)包括C⑶連接板、C⑶固定板、C⑶安裝座、C⑶調(diào)節(jié)板、(XD調(diào)節(jié)螺 母、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座、CCD、鐳射、光源固定座和光源，所述CCD連接板安裝在Z軸機構(gòu)的 Z軸模組連接板的左側(cè)，C⑶固定板垂直安裝在(XD連接板前端；所述(XD安裝座安裝在(XD 固定板上部，所述鐳射安裝在CCD固定板下部；所述CCD調(diào)節(jié)板和CCD調(diào)節(jié)螺母固定座安 裝在C⑶安裝座上，且通過(XD調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)C⑶調(diào)節(jié)板在C⑶安裝座上的位置；所述(XD 安裝在CCD調(diào)節(jié)板上；所述光源固定座安裝在CCD固定板側(cè)面，所述光源安裝在光源固定座 上； 所述下CCD檢測機構(gòu)包括下CCD固定板、下CCD調(diào)節(jié)板、下CCD調(diào)節(jié)旋鈕、下CCD、下光 源固定架和下光源，所述底板上設(shè)有一圓孔，所述下CCD固定板安裝在底板背面，下CCD調(diào) 節(jié)板安裝在下C⑶固定板上，下C⑶安裝在下C⑶調(diào)節(jié)板上，且通過下C⑶調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié) 下CCD的位置；所述下CCD位于底板下方，且下CCD位于圓孔正下方；所述下光源固定架安 裝在底板上，下光源安裝在下光源固定架上，且下光源正對下CCD。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動貼合裝置，其特征在于：所述料盤a或料盤b上 分別設(shè)有與產(chǎn)品外形相匹配的凹槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動貼合裝置，其特征在于：所述每組左滑軌和相 對應(yīng)的右滑軌的高度相同，且其高度可根據(jù)產(chǎn)品的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動貼合裝置，其特征在于：所述產(chǎn)品載具的兩側(cè) 設(shè)有擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動貼合裝置，其特征在于：所述X軸機構(gòu)包括X軸 電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸 光電傳感器、X軸感應(yīng)片和連接板，所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在底座上，X軸 滑軌安裝在支撐座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上 配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器 與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組 滑塊和X軸滑塊上連接著連接板，X軸感應(yīng)片安裝在X軸線性模組滑塊的側(cè)部；所述Y軸機 構(gòu)包括Y軸電機、Y軸皮帶輪、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感 器、Y軸感應(yīng)片和YZ模組連接板，所述Y軸電機通過Y軸電機固定座安裝在連接板上，所述 Y軸線性模組安裝在連接板上，所述Y軸電機的主軸連接著Y軸皮帶輪，Y軸線性模組的絲 桿端部安裝有從動輪，且Y軸皮帶輪與從動輪通過皮帶連接在一起，Y軸線性模組上配合安 裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上連接著YZ模組連接板；所述Y軸安裝條安裝 在Y軸線性模組側(cè)部，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模 組滑塊的側(cè)面；所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、 Z軸連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z 軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸線性模組背部連接 著Z軸連接板，且Z軸連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸模 組連接板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在YZ模 組連接板的側(cè)面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動貼合裝置，其特征在于：所述Y軸皮帶輪外部 套有一皮帶輪保護罩，且皮帶輪保護罩固定在Y軸線性模組的右端部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動貼合裝置，其特征在于：所述夾爪有兩個，所述 吸嘴位于兩個夾爪中間。
【文檔編號】B23P19/00GK203900826SQ201420311007
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 唐江來, 蔣文平 申請人:蘇州喬岳軟件有限公司