一種墊片自動(dòng)貼合裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種墊片自動(dòng)貼合裝置，產(chǎn)品放置于產(chǎn)品載具上，通過滑臺機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸，模組滑塊前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品載具運(yùn)動(dòng)至直線模組最前方時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在X、Y和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品上方，鐳射掃描產(chǎn)品所需安裝墊片處的段差，這樣確定墊片的厚度，然后屜形料盤機(jī)構(gòu)里面盛放對應(yīng)厚度的料層就自動(dòng)彈出，吸取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴運(yùn)輸至相應(yīng)的料盤上方，吸嘴吸取彈出料盤中的墊片，在X、Y和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下先在下CCD處進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，墊片不合格就放置到廢料盒中，墊片合格就運(yùn)輸至雙滑臺機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品需要貼合墊片處，CCD先對準(zhǔn)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，再將墊片貼上去，貼完后CCD再次拍照校準(zhǔn)，復(fù)查是否安裝在標(biāo)準(zhǔn)安裝位置。
【專利說明】一種墊片自動(dòng)貼合裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種墊片自動(dòng)貼合裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]將墊片貼合到產(chǎn)品上時(shí)，產(chǎn)品一般都放置在產(chǎn)品載具上，墊片需要夾取并運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)品上方，通過檢驗(yàn)合格后，墊片貼合到產(chǎn)品上，不合格墊片會(huì)放置到廢料盒中，這個(gè)過程需要一種墊片自動(dòng)貼合裝置來完成。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種墊片自動(dòng)貼合裝置，鐳射掃描所需墊片的厚度，然后貼合機(jī)械手到屜形料盤機(jī)構(gòu)中選取適合厚度的墊片，由機(jī)械手上的吸嘴吸取并運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置貼合。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種墊片自動(dòng)貼合裝置，它包括底板、屜形料盤機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸裝置、貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)、下CXD檢測機(jī)構(gòu)和廢料盒，所述屜形料盤機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述運(yùn)輸裝置采用雙滑臺結(jié)構(gòu)，安裝在底板上，其屜形料盤機(jī)構(gòu)位于雙滑臺結(jié)構(gòu)之間；所述貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)架設(shè)在底板上，屜形料盤機(jī)構(gòu)位于貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)中間；所述下CCD檢測機(jī)構(gòu)和廢料盒分別裝于底板上，下CCD檢測機(jī)構(gòu)位于屜形料盤機(jī)構(gòu)的前方；廢料盒位于屜形料盤機(jī)構(gòu)的前方右側(cè)。
[0006]所述屜形料盤機(jī)構(gòu)包括料盤底座，料盤底座安裝在底板上；所述料盤底座的左右兩側(cè)分別安裝有一料盤支撐板，所述兩個(gè)料盤支撐板上安裝有料盤底板；所述料盤底板的前部固定安裝有一層料盤a ;所述料盤底板的后部右側(cè)安裝有右側(cè)板，右側(cè)板左側(cè)從下到上安裝有五組右滑塊固定塊，每組右滑塊固定塊上安裝有右滑塊，所述每組右滑塊內(nèi)配合安裝有右滑軌，每組右滑軌上部安裝有右料盤連接板；所述料盤底板的后部左側(cè)安裝有左側(cè)板，左側(cè)板前端設(shè)有四組槽孔，所述料盤底板的后方設(shè)有一氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有氣缸支撐板，氣缸支撐板上設(shè)有五組彈出氣缸，每組彈出氣缸的前部通過氣缸連接板安裝在左側(cè)板外側(cè)；所述每組彈出氣缸的前端活塞桿連接著一連接塊，且每個(gè)連接塊位于左側(cè)板上相對應(yīng)的槽孔處；所述左側(cè)板右側(cè)安裝有五組左滑塊固定塊，每組左滑塊固定塊上安裝有一左滑塊，所述每組左滑塊內(nèi)配合安裝有一左滑軌，每組左滑軌上部安裝有左料盤連接板，且每組左料盤連接板與相對應(yīng)的連接塊連接在一起；所述每組右料盤連接板和每組左料盤連接板上安裝有一層料盤b，從下到上共五層，且最下層的料盤b的下底面高于料盤a的上底面。
[0007]所述彈出氣缸驅(qū)動(dòng)，活塞桿可帶動(dòng)連接塊，從而帶動(dòng)相對應(yīng)的左料盤連接板和左滑軌在左滑塊內(nèi)前移，同時(shí)在右滑軌和右滑塊的作用下，使相對應(yīng)層的料盤b彈出或推入，彈出后可以由其他機(jī)構(gòu)來吸取并安裝產(chǎn)品。
[0008]所述運(yùn)輸裝置包括雙滑臺機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品載具，所述雙滑臺機(jī)構(gòu)包括兩組直線模組機(jī)構(gòu)，兩組直線模組機(jī)構(gòu)安裝在底板左右兩側(cè)；所述直線模組機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪、直線模組、模組滑塊、安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述電機(jī)固定板安裝在底板背部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上；所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),皮帶輪旋轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動(dòng)皮帶輪a旋轉(zhuǎn),從而使直線模組上的模組滑塊沿著直線模組運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品載具運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0010]所述貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括底座、支撐座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述支撐座和底座分別安裝在底板的左右兩側(cè)，其位于兩組直線模組機(jī)構(gòu)的外側(cè)；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座和支撐座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸嘴安裝板和吸嘴機(jī)構(gòu)，吸嘴機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座、固定座、氣缸、移動(dòng)板、導(dǎo)柱、升降臺、連接柱、連接板、滑臺氣缸座、滑臺氣缸、吸嘴、夾爪氣缸和夾爪，所述吸嘴安裝板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸模組連接板上，所述吸嘴安裝板上安裝有氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固定座上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有移動(dòng)板；所述移動(dòng)板下端通過導(dǎo)柱安裝有升降臺，升降臺為圓柱形結(jié)構(gòu)，升降臺中心設(shè)有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱穿過升降臺其下端連接著連接板；所述固定座上設(shè)有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過，且連接板下端連接著滑臺氣缸座；所述滑臺氣缸座內(nèi)裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸下安裝有吸嘴；所述滑臺氣缸座的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪。
[0011]所述校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括CXD連接板、CXD固定板、CXD安裝座、CXD調(diào)節(jié)板、CXD調(diào)節(jié)螺母、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座、CCD、鐳射、光源固定座和光源，所述CCD連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸模組連接板的左側(cè)，CXD固定板垂直安裝在CXD連接板前端；所述CXD安裝座安裝在CCD固定板上部，所述鐳射安裝在CCD固定板下部；所述CCD調(diào)節(jié)板和CCD調(diào)節(jié)螺母固定座安裝在CCD安裝座上，且通過CCD調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)CCD調(diào)節(jié)板在CCD安裝座上的位置；所述CCD安裝在CCD調(diào)節(jié)板上；所述光源固定座安裝在CCD固定板側(cè)面，所述光源安裝在光源固定座上。
[0012]所述下CXD檢測機(jī)構(gòu)包括下CXD固定板、下CXD調(diào)節(jié)板、下CXD調(diào)節(jié)旋鈕、下CXD、下光源固定架和下光源，所述底板上設(shè)有一圓孔，所述下CCD固定板安裝在底板背面，下CCD調(diào)節(jié)板安裝在下CXD固定板上，下CXD安裝在下CXD調(diào)節(jié)板上，且通過下CXD調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)下CCD的位置；所述下CCD位于底板下方，且下CCD位于圓孔正下方；所述下光源固定架安裝在底板上，下光源安裝在下光源固定架上，且下光源正對下CCD。
[0013]所述產(chǎn)品放置于雙滑臺機(jī)構(gòu)上的其中一個(gè)產(chǎn)品載具上，通過滑臺機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸，模組滑塊在直線模組上可以前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品載具運(yùn)動(dòng)至直線模組最前方時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品上方，鐳射掃描位置，鐳射掃描產(chǎn)品所需安裝墊片處的段差，這樣可以確定墊片的厚度，然后屜形料盤機(jī)構(gòu)里面盛放對應(yīng)厚度的料層就自動(dòng)彈出，吸取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴運(yùn)輸至相應(yīng)的料盤上方，吸嘴吸取彈出料盤中的墊片，在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下先在下CCD處進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，墊片不合格就放置到廢料盒中，墊片合格就運(yùn)輸至雙滑臺機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品需要貼合墊片處，首先CXD先對準(zhǔn)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，再將墊片貼上去，貼完后CXD再次拍照校準(zhǔn)，復(fù)查是否安裝在標(biāo)準(zhǔn)安裝位置；所述雙滑臺機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品，是交替進(jìn)行墊片貼合動(dòng)作的，一個(gè)產(chǎn)品正在進(jìn)行墊片貼合動(dòng)作的時(shí)候，另一個(gè)進(jìn)行產(chǎn)品取放過程，前一個(gè)貼合完成后，吸嘴被X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)至另一個(gè)未安裝墊片的產(chǎn)品處，依次交替進(jìn)行安裝。
[0014]作為優(yōu)選，所述料盤a或料盤b上分別設(shè)有與產(chǎn)品外形相匹配的凹槽。
[0015]作為優(yōu)選，所述每組左滑軌和相對應(yīng)的右滑軌的高度相同，且其高度可根據(jù)產(chǎn)品的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0016]作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)有擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品。
[0017]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和連接板，所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在底座上，X軸滑軌安裝在支撐座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著連接板，X軸感應(yīng)片安裝在X軸線性模組滑塊的側(cè)部；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸皮帶輪、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和YZ模組連接板，所述Y軸電機(jī)通過Y軸電機(jī)固定座安裝在連接板上，所述Y軸線性模組安裝在連接板上，所述Y軸電機(jī)的主軸連接著Y軸皮帶輪，Y軸線性模組的絲桿端部安裝有從動(dòng)輪，且Y軸皮帶輪與從動(dòng)輪通過皮帶連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上連接著YZ模組連接板；所述Y軸安裝條安裝在Y軸線性模組側(cè)部，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面；所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸線性模組背部連接著Z軸連接板，且Z軸連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0018]作為優(yōu)選，所述Y軸皮帶輪外部套有一皮帶輪保護(hù)罩，且皮帶輪保護(hù)罩固定在Y軸線性模組的右端部。
[0019]作為優(yōu)選，所述夾爪有兩個(gè)，所述吸嘴位于兩個(gè)夾爪中間。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:
[0021]本發(fā)明的屜形料盤機(jī)構(gòu)，料盤底板的前部固定安裝有一層料盤a，料盤底板的后部安裝有多層料盤b，且最底層的料盤b的彈出不受料盤a的影響，料盤b采用自動(dòng)彈出機(jī)構(gòu)，每一層料盤b的兩側(cè)均有滑塊和滑軌幫助推入和彈出，彈出和推入由彈出氣缸驅(qū)動(dòng)。同時(shí)每一層滑軌可以根據(jù)相應(yīng)厚度的墊片進(jìn)行選擇，墊片厚度確定后，對應(yīng)層的料盤自動(dòng)通過彈出氣缸彈出，彈出后可以由其他機(jī)構(gòu)來吸取并安裝。其使用方便，操作簡單，適用范圍廣，料盤a或料盤b內(nèi)可放置不同類型，不同規(guī)格的產(chǎn)品。
[0022]本發(fā)明的運(yùn)輸裝置的雙滑臺機(jī)構(gòu)用于運(yùn)輸產(chǎn)品載具，載具上放置產(chǎn)品，主要是配合機(jī)械手安裝墊片使用。兩個(gè)直線模組安裝于底板上，為了節(jié)約空間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于底板反面，通過皮帶輪帶動(dòng)直線模組從而運(yùn)輸產(chǎn)品載具且載具運(yùn)動(dòng)位置由光電傳感器確定。且兩個(gè)產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品是交替進(jìn)行操作，可提高工作效率，將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。[0023]本發(fā)明的貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)的吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置可進(jìn)行吸取墊片并運(yùn)送到產(chǎn)品貼合處將墊片貼合到產(chǎn)品上。氣缸驅(qū)動(dòng)在垂直方向上可以帶動(dòng)吸嘴和夾爪上下移動(dòng)，可將吸嘴和夾爪運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；滑臺氣缸驅(qū)動(dòng)可控制吸嘴的升降；夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)可控制夾爪的閉合和張開，吸取機(jī)構(gòu)可吸取產(chǎn)品并通過夾爪加緊產(chǎn)品，這樣保證產(chǎn)品運(yùn)輸過程中不脫落，運(yùn)送平穩(wěn)可靠，可帶動(dòng)產(chǎn)品到標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行安裝，其工作效率高，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的鐳射掃描位置，鐳射掃描產(chǎn)品所需安裝墊片處的段差，這樣可以確定墊片的厚度，CCD先對準(zhǔn)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，再將墊片貼上去，貼完后CXD再次拍照校準(zhǔn)，復(fù)查是否安裝在標(biāo)準(zhǔn)安裝位置。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0025]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1的主視圖；
[0027]圖3為他I的俯視圖；
[0028]圖4為圖1的左視圖；
[0029]圖5為本發(fā)明的屜形料盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明的屜形料盤機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為圖5的主視圖；
[0032]圖8為本發(fā)明的運(yùn)輸裝置和下CXD檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9為圖8的主視圖；
[0034]圖10為圖8的左視圖；
[0035]圖11為本發(fā)明的貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12為圖11中Z軸機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖13為圖11中吸嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0038]實(shí)施例，見附圖1?13，一種墊片自動(dòng)貼合裝置，它包括底板1、屜形料盤機(jī)構(gòu)1、運(yùn)輸裝置I1、貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)II1、下CXD檢測機(jī)構(gòu)IV和廢料盒2，所述屜形料盤機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述運(yùn)輸裝置采用雙滑臺結(jié)構(gòu)，安裝在底板上，其屜形料盤機(jī)構(gòu)位于雙滑臺結(jié)構(gòu)之間；所述貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)架設(shè)在底板上，屜形料盤機(jī)構(gòu)位于貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)中間；所述下CCD檢測機(jī)構(gòu)和廢料盒分別裝于底板上，下CCD檢測機(jī)構(gòu)位于屜形料盤機(jī)構(gòu)的前方；廢料盒位于屜形料盤機(jī)構(gòu)的前方右側(cè)。
[0039]所述屜形料盤機(jī)構(gòu)包括料盤底座3，料盤底座安裝在底板上；所述料盤底座的左右兩側(cè)分別安裝有一料盤支撐板4，所述兩個(gè)料盤支撐板上安裝有料盤底板5 ;所述料盤底板的前部固定安裝有一層料盤a6 ;所述料盤底板的后部右側(cè)安裝有右側(cè)板7,右側(cè)板左側(cè)從下到上安裝有五組右滑塊固定塊8，每組右滑塊固定塊上安裝有右滑塊9，所述每組右滑塊內(nèi)配合安裝有右滑軌10，每組右滑軌上部安裝有右料盤連接板11 ;所述料盤底板的后部左側(cè)安裝有左側(cè)板12，左側(cè)板前端設(shè)有四組槽孔，所述料盤底板的后方設(shè)有一氣缸固定座13，氣缸固定座上安裝有氣缸支撐板14，氣缸支撐板上設(shè)有五組彈出氣缸15，每組彈出氣缸的前部通過氣缸連接板16安裝在左側(cè)板外側(cè)；所述每組彈出氣缸的前端活塞桿連接著一連接塊17，且每個(gè)連接塊位于左側(cè)板上相對應(yīng)的槽孔處；所述左側(cè)板右側(cè)安裝有五組左滑塊固定塊18，每組左滑塊固定塊上安裝有一左滑塊19，所述每組左滑塊內(nèi)配合安裝有一左滑軌20，每組左滑軌上部安裝有左料盤連接板21，且每組左料盤連接板與相對應(yīng)的連接塊連接在一起；所述每組右料盤連接板和每組左料盤連接板上安裝有一層料盤b22,從下到上共五層，且最下層的料盤b的下底面高于料盤a的上底面，這樣最下層的料盤b的彈出不受料盤a的影響，便于最下層的料盤b的使用。
[0040]所述右料盤連接板和左料盤連接板分別為Z型結(jié)構(gòu)，其Z型結(jié)構(gòu)的一側(cè)的底部安裝滑軌，另一側(cè)上部與相對應(yīng)的料盤連接板連接在一起，便于料盤b的彈出與推入。
[0041]所述料盤a或料盤b上設(shè)有與產(chǎn)品外形相匹配的凹槽，凹槽內(nèi)放置產(chǎn)品，便于產(chǎn)品的定位與固定，放置料盤運(yùn)行過程中產(chǎn)品篡位或移動(dòng)。
[0042]所述每組左滑軌和相對應(yīng)的右滑軌的高度相同，且其高度可根據(jù)產(chǎn)品的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣料盤b上可放置不同厚度的產(chǎn)品，便于安裝或取放不同類型的產(chǎn)品，其提高工作效率。
[0043]所述彈出氣缸驅(qū)動(dòng)，活塞桿可帶動(dòng)連接塊，從而帶動(dòng)相對應(yīng)的左料盤連接板和左滑軌在左滑塊內(nèi)前移，同時(shí)在右滑軌和右滑塊的作用下，使相對應(yīng)層的料盤b彈出或推入，彈出后可以由其他機(jī)構(gòu)來吸取并安裝產(chǎn)品。
[0044]所述運(yùn)輸裝置包括雙滑臺機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品載具23，所述雙滑臺機(jī)構(gòu)包括兩組直線模組機(jī)構(gòu)，兩組直線模組機(jī)構(gòu)安裝在底板左右兩側(cè)；所述直線模組機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定板24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、皮帶輪26、直線模組27、模組滑塊28、安裝條29、光電傳感器30和感應(yīng)片31，所述電機(jī)固定板安裝在底板背部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上；所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片。
[0045]所述底板上安裝有一保護(hù)皮帶輪a的皮帶保護(hù)罩32，防止雜物卷入影響皮帶輪的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)有擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品，便于對產(chǎn)品定位阻擋，防止產(chǎn)品在運(yùn)送過程中偏移。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，皮帶輪旋轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動(dòng)皮帶輪a旋轉(zhuǎn)，從而使直線模組上的模組滑塊沿著直線模組運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品載具運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0046]所述貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括底座33、支撐座34、X軸機(jī)構(gòu)V、Y軸機(jī)構(gòu)V1、Z軸機(jī)構(gòu)νπ、吸取機(jī)構(gòu)珊和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)IX，所述支撐座和底座分別安裝在底板的左右兩側(cè)，其位于兩組直線模組機(jī)構(gòu)的外側(cè)；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座和支撐座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上。
[0047]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和連接板，所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在底座上，X軸滑軌安裝在支撐座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著連接板，X軸感應(yīng)片安裝在X軸線性模組滑塊的側(cè)部。
[0048]所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)X軸線性模組滑塊在X軸線性模組上來回移動(dòng)，從而使連接板可在X軸方向移動(dòng)，移動(dòng)距離由X軸光電傳感器確定。
[0049]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸皮帶輪、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和YZ模組連接板，所述Y軸電機(jī)通過Y軸電機(jī)固定座安裝在連接板上，所述Y軸線性模組安裝在連接板上，所述Y軸電機(jī)的主軸連接著Y軸皮帶輪，Y軸線性模組的絲桿端部安裝有從動(dòng)輪，且Y軸皮帶輪與從動(dòng)輪通過皮帶連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上連接著YZ模組連接板；所述Y軸安裝條安裝在Y軸線性模組側(cè)部，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面；所述Y軸皮帶輪外部套有一皮帶輪保護(hù)罩，且皮帶輪保護(hù)罩固定在Y軸線性模組的右端部。
[0050]所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸皮帶輪旋轉(zhuǎn),通過皮帶帶動(dòng)可帶動(dòng)Y軸線性模組的絲桿旋轉(zhuǎn)，使Y軸線性模組滑塊在Y軸線性模組上來回移動(dòng)，從而使YZ模組連接板可在Y軸方向移動(dòng)，移動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定。
[0051]所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸線性模組背部連接著Z軸連接板，且Z軸連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0052]所述Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)Z軸模組連接板在Z軸線性模組上來回移動(dòng)，從而使Z軸模組連接板可在Z軸方向移動(dòng)，移動(dòng)距離由Z軸光電傳感器確定。
[0053]所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸嘴安裝板35和吸嘴機(jī)構(gòu)，吸嘴機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座36、固定座37、氣缸38、移動(dòng)板39、導(dǎo)柱40、升降臺41、連接柱42、連接板43、滑臺氣缸座44、滑臺氣缸45、吸嘴46、夾爪氣缸47和夾爪48，所述吸嘴安裝板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸模組連接板上，所述吸嘴安裝板上安裝有氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固定座上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有移動(dòng)板；所述移動(dòng)板下端通過導(dǎo)柱安裝有升降臺，升降臺為圓柱形結(jié)構(gòu)，升降臺中心設(shè)有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱穿過升降臺其下端連接著連接板；所述固定座上設(shè)有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過，且連接板下端連接著滑臺氣缸座；所述滑臺氣缸座內(nèi)裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸下安裝有吸嘴；所述滑臺氣缸座的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪，所述夾爪有兩個(gè)，所述吸嘴位于兩個(gè)夾爪中間。
[0054]所述校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括CXD連接板49、CXD固定板50、CXD安裝座51、CXD調(diào)節(jié)板52、C⑶調(diào)節(jié)螺母53、C⑶調(diào)節(jié)螺母固定座54、(XD55、鐳射56、光源固定座57和光源58，所述CCD連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸模組連接板的左側(cè)，CCD固定板垂直安裝在CCD連接板前端；所述CCD安裝座安裝在CCD固定板上部，所述鐳射安裝在CCD固定板下部；所述CCD調(diào)節(jié)板和CCD調(diào)節(jié)螺母固定座安裝在CCD安裝座上，且通過CCD調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)CCD調(diào)節(jié)板在CCD安裝座上的位置；所述CCD安裝在CCD調(diào)節(jié)板上；所述光源固定座安裝在CCD固定板側(cè)面，所述光源安裝在光源固定座上。
[0055]所述下CXD檢測機(jī)構(gòu)包括下CXD固定板59、下CXD調(diào)節(jié)板60、下CXD調(diào)節(jié)旋鈕61、下CCD62、下光源固定架63和下光源64，所述底板上設(shè)有一圓孔，所述下CCD固定板安裝在底板背面，下CXD調(diào)節(jié)板安裝在下CXD固定板上，下CXD安裝在下CXD調(diào)節(jié)板上，且通過下CCD調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)下CCD的位置；所述下CCD位于底板下方，且下CCD位于圓孔正下方；所述下光源固定架安裝在底板上，下光源安裝在下光源固定架上，且下光源正對下CCD。
[0056]本發(fā)明工作原理:所述產(chǎn)品放置于雙滑臺機(jī)構(gòu)上的其中一個(gè)產(chǎn)品載具上，通過滑臺機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸，模組滑塊在直線模組上可以前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品載具運(yùn)動(dòng)至直線模組最前方時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品上方，鐳射掃描位置，鐳射掃描產(chǎn)品所需安裝墊片處的段差，這樣可以確定墊片的厚度，然后屜形料盤機(jī)構(gòu)里面盛放對應(yīng)厚度的料層就自動(dòng)彈出，吸取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴運(yùn)輸至相應(yīng)的料盤上方，吸嘴吸取彈出料盤中的墊片，在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下先在下CXD處進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，墊片不合格就放置到廢料盒中，墊片合格就運(yùn)輸至雙滑臺機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品需要貼合墊片處，首先CXD先對準(zhǔn)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，再將墊片貼上去，貼完后CXD再次拍照校準(zhǔn)，復(fù)查是否安裝在標(biāo)準(zhǔn)安裝位置；所述雙滑臺機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品，是交替進(jìn)行墊片貼合動(dòng)作的，一個(gè)產(chǎn)品正在進(jìn)行墊片貼合動(dòng)作的時(shí)候，另一個(gè)進(jìn)行產(chǎn)品取放過程，前一個(gè)貼合完成后，吸嘴被X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)至另一個(gè)未安裝墊片的產(chǎn)品處，依次交替進(jìn)行安裝。
[0057]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種墊片自動(dòng)貼合裝置，其特征在于:它包括底板、屜形料盤機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸裝置、貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)、下CXD檢測機(jī)構(gòu)和廢料盒，所述屜形料盤機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述運(yùn)輸裝置采用雙滑臺結(jié)構(gòu)，安裝在底板上，其屜形料盤機(jī)構(gòu)位于雙滑臺結(jié)構(gòu)之間；所述貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)架設(shè)在底板上，屜形料盤機(jī)構(gòu)位于貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)中間；所述下CCD檢測機(jī)構(gòu)和廢料盒分別裝于底板上，下CCD檢測機(jī)構(gòu)位于屜形料盤機(jī)構(gòu)的前方；廢料盒位于屜形料盤機(jī)構(gòu)的前方右側(cè)； 所述屜形料盤機(jī)構(gòu)包括料盤底座，料盤底座安裝在底板上；所述料盤底座的左右兩側(cè)分別安裝有一料盤支撐板，所述兩個(gè)料盤支撐板上安裝有料盤底板；所述料盤底板的前部固定安裝有一層料盤a;所述料盤底板的后部右側(cè)安裝有右側(cè)板，右側(cè)板左側(cè)從下到上安裝有五組右滑塊固定塊，每組右滑塊固定塊上安裝有右滑塊，所述每組右滑塊內(nèi)配合安裝有右滑軌，每組右滑軌上部安裝有右料盤連接板；所述料盤底板的后部左側(cè)安裝有左側(cè)板，左側(cè)板前端設(shè)有四組槽孔，所述料盤底板的后方設(shè)有一氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有氣缸支撐板，氣缸支撐板上設(shè)有五組彈出氣缸，每組彈出氣缸的前部通過氣缸連接板安裝在左側(cè)板外側(cè)；所述每組彈出氣缸的前端活塞桿連接著一連接塊，且每個(gè)連接塊位于左側(cè)板上相對應(yīng)的槽孔處；所述左側(cè)板右側(cè)安裝有五組左滑塊固定塊，每組左滑塊固定塊上安裝有一左滑塊，所述每組左滑塊內(nèi)配合安裝有一左滑軌，每組左滑軌上部安裝有左料盤連接板，且每組左料盤連接板與相對應(yīng)的連接塊連接在一起；所述每組右料盤連接板和每組左料盤連接板上安裝有一層料盤b，從下到上共五層，且最下層的料盤b的下底面高于料盤a的上底面； 所述彈出氣缸驅(qū)動(dòng)，活塞桿可帶動(dòng)連接塊，從而帶動(dòng)相對應(yīng)的左料盤連接板和左滑軌在左滑塊內(nèi)前移，同時(shí)在右滑軌和右滑塊的作用下，使相對應(yīng)層的料盤b彈出或推入，彈出后可以由其他機(jī)構(gòu)來吸取并安裝產(chǎn)品； 所述運(yùn)輸裝置包括雙滑臺機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品載具，所述雙滑臺機(jī)構(gòu)包括兩組直線模組機(jī)構(gòu)，兩組直線模組機(jī)構(gòu)安裝在底板左右兩側(cè)；所述直線模組機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪、直線模組、模組滑塊、安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述電機(jī)固定板安裝在底板背部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上；所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，皮帶輪旋轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動(dòng)皮帶輪a旋轉(zhuǎn)，從而使直線模組上的模組滑塊沿著直線模組運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品載具運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置； 所述貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括底座、支撐座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述支撐座和底座分別安裝在底板的左右兩側(cè)，其位于兩組直線模組機(jī)構(gòu)的外側(cè)；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座和支撐座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸嘴安裝板和吸嘴機(jī)構(gòu)，吸嘴機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座、固定座、氣缸、移動(dòng)板、導(dǎo)柱、升降臺、連接柱、連接板、滑臺氣缸座、滑臺氣缸、吸嘴、夾爪氣缸和夾爪，所述吸嘴安裝板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸模組連接板上，所述吸嘴安裝板上安裝有氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固定座上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有移動(dòng)板；所述移動(dòng)板下端通過導(dǎo)柱安裝有升降臺，升降臺為圓柱形結(jié)構(gòu)，升降臺中心設(shè)有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱穿過升降臺其下端連接著連接板；所述固定座上設(shè)有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過，且連接板下端連接著滑臺氣缸座；所述滑臺氣缸座內(nèi)裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸下安裝有吸嘴；所述滑臺氣缸座的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪； 所述校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括CXD連接板、CXD固定板、CXD安裝座、CXD調(diào)節(jié)板、CXD調(diào)節(jié)螺母、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座、CCD、鐳射、光源固定座和光源，所述CCD連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸模組連接板的左側(cè)，CXD固定板垂直安裝在CXD連接板前端；所述CXD安裝座安裝在CXD固定板上部，所述鐳射安裝在CCD固定板下部；所述CCD調(diào)節(jié)板和CCD調(diào)節(jié)螺母固定座安裝在CXD安裝座上，且通過CXD調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)CXD調(diào)節(jié)板在CXD安裝座上的位置；所述CXD安裝在CCD調(diào)節(jié)板上；所述光源固定座安裝在CCD固定板側(cè)面，所述光源安裝在光源固定座上； 所述下CCD檢測機(jī)構(gòu)包括下CCD固定板、下CCD調(diào)節(jié)板、下CCD調(diào)節(jié)旋鈕、下CCD、下光源固定架和下光源，所述底板上設(shè)有一圓孔，所述下CCD固定板安裝在底板背面，下CCD調(diào)節(jié)板安裝在下CXD固定板上，下CXD安裝在下CXD調(diào)節(jié)板上，且通過下CXD調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)下CCD的位置；所述下CCD位于底板下方，且下CCD位于圓孔正下方；所述下光源固定架安裝在底板上，下光源安裝在下光源固定架上，且下光源正對下CCD ； 所述產(chǎn)品放置于雙滑臺機(jī)構(gòu)上的其中一個(gè)產(chǎn)品載具上，通過滑臺機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸，模組滑塊在直線模組上可以前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品載具運(yùn)動(dòng)至直線模組最前方時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品上方，鐳射掃描位置，鐳射掃描產(chǎn)品所需安裝墊片處的段差，這樣可以確定墊片的厚度，然后屜形料盤機(jī)構(gòu)里面盛放對應(yīng)厚度的料層就自動(dòng)彈出，吸取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴運(yùn)輸至相應(yīng)的料盤上方，吸嘴吸取彈出料盤中的墊片，在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下先在下CXD處進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，墊片不合格就放置到廢料盒中，墊片合格就運(yùn)輸至雙滑臺機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品需要貼合墊片處，首先CXD先對準(zhǔn)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，再將墊片貼上去，貼完后CXD再次拍照校準(zhǔn)，復(fù)查是否安裝在標(biāo)準(zhǔn)安裝位置；所述雙滑臺機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品，是交替進(jìn)行墊片貼合動(dòng)作的，一個(gè)產(chǎn)品正在進(jìn)行墊片貼合動(dòng)作的時(shí)候，另一個(gè)進(jìn)行產(chǎn)品取放過程，前一個(gè)貼合完成后，吸嘴被X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)至另一個(gè)未安裝墊片的產(chǎn)品處，依次交替進(jìn)行安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動(dòng)貼合裝置，其特征在于:所述料盤a或料盤b上分別設(shè)有與產(chǎn)品外形相匹配的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動(dòng)貼合裝置，其特征在于:所述每組左滑軌和相對應(yīng)的右滑軌的高度相同，且其高度可根據(jù)產(chǎn)品的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動(dòng)貼合裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)有擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動(dòng)貼合裝置，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和連接板，所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在底座上，X軸滑軌安裝在支撐座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著連接板，X軸感應(yīng)片安裝在X軸線性模組滑塊的側(cè)部；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸皮帶輪、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和YZ模組連接板，所述Y軸電機(jī)通過Y軸電機(jī)固定座安裝在連接板上，所述Y軸線性模組安裝在連接板上，所述Y軸電機(jī)的主軸連接著Y軸皮帶輪，Y軸線性模組的絲桿端部安裝有從動(dòng)輪，且Y軸皮帶輪與從動(dòng)輪通過皮帶連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上連接著YZ模組連接板；所述Y軸安裝條安裝在Y軸線性模組側(cè)部，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面；所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸線性模組背部連接著Z軸連接板，且Z軸連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動(dòng)貼合裝置，其特征在于:所述Y軸皮帶輪外部套有一皮帶輪保護(hù)罩，且皮帶輪保護(hù)罩固定在Y軸線性模組的右端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片自動(dòng)貼合裝置，其特征在于:所述夾爪有兩個(gè)，所述吸嘴位于兩個(gè)夾爪中 間。
【文檔編號】B23P19/00GK104028986SQ201410259047
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 唐江來, 蔣文平 申請人:蘇州喬岳軟件有限公司