一種數(shù)控插齒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)控插齒機(jī)，包括床身、工作臺、立柱和傳動箱，床身上設(shè)有工作臺和傳動箱，傳動箱上端設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有電箱和操作面板，操作面板與立柱側(cè)面的刀架相對應(yīng)，還包括主運(yùn)動系統(tǒng)、讓刀運(yùn)動系統(tǒng)、徑向進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)、主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)、工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)和主軸上停運(yùn)動系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，刀軸回程的過程中，不僅上、下行程長，同時具有可調(diào)性，而且切削力充足，刀軸回轉(zhuǎn)精度高，停車慣性較小。
【專利說明】一種數(shù)控插齒機(jī)
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
本發(fā)明涉及一種數(shù)控插齒機(jī)，屬于齒輪加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0002]【【背景技術(shù)】】
眾所周知現(xiàn)有的插齒機(jī)固定在數(shù)控插齒機(jī)的立柱上，在插削直齒輪時，刀架中的刀軸的往返運(yùn)動提供插齒的切削運(yùn)動，在切削的過程中刀軸始終按照一定的規(guī)律勻速轉(zhuǎn)動，而刀軸往返運(yùn)動的行程長度與直線度、切削力、回轉(zhuǎn)運(yùn)動的響應(yīng)速度和定位精度均是保證數(shù)控插齒機(jī)整體加工精度的前提，同時刀軸在回程的過程中，上、下行程比較短，而且無法調(diào)節(jié)，切削力也不能滿足現(xiàn)有的技術(shù)需要，工作過程中慣性較大。
[0003]因此現(xiàn)有的數(shù)控插齒機(jī)不僅形狀復(fù)雜，零件加工難度大，上、下行程短不可調(diào)，不成系統(tǒng)，而且切削力不足，刀軸回轉(zhuǎn)精度低，停車慣性大。 [0004]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的一種數(shù)控插齒機(jī)，不僅上、下行程長，同時具有可調(diào)性，而且切削力充足，刀軸回轉(zhuǎn)精度高，停車慣性較小。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明所述的一種數(shù)控插齒機(jī)，包括床身、工作臺、立柱和傳動箱，床身上設(shè)有工作臺和傳動箱，傳動箱上端設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有電箱和操作面板，操作面板與立柱側(cè)面的刀架相對應(yīng)，還包括主運(yùn)動系統(tǒng)、讓刀運(yùn)動系統(tǒng)、徑向進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)、主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)、工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)和主軸上停運(yùn)動系統(tǒng)；
其中，所述的主運(yùn)動系統(tǒng)由變頻電動機(jī)驅(qū)動，經(jīng)圓弧齒形同步帶輪副將運(yùn)動傳至曲柄軸，使之產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)，將曲柄軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒咧鬏S的直線往復(fù)運(yùn)動；
所述的讓刀運(yùn)動系統(tǒng)由曲柄軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)一對螺旋傘齒輪和一對同步齒形皮帶輪副將運(yùn)動傳至讓刀凸輪，再由讓刀凸輪的轉(zhuǎn)動面推動固定在刀架體上的滾輪迫使整個刀架部件連同刀具主軸圍繞刀架支撐點(diǎn)作擺動，從而實(shí)現(xiàn)刀具回程時的讓刀運(yùn)動；
所述的徑向進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)一轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪同步帶輪連同絲桿同步轉(zhuǎn)動，由此迫使固定在工作臺上的螺母連同工作臺一并移動實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給運(yùn)動；
所述的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)二帶動蝸桿，使刀具主軸隨蝸輪轉(zhuǎn)動，刀具主軸的轉(zhuǎn)向由伺服電機(jī)二控制，通過操作面板調(diào)整伺服電機(jī)二轉(zhuǎn)向，即能控制刀具主軸轉(zhuǎn)向；所述的工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)三通過齒輪副轉(zhuǎn)動帶動蝸輪副，使工作臺轉(zhuǎn)動，其旋轉(zhuǎn)方向可通過操作面板控制；
所述的主軸上停運(yùn)動系統(tǒng)由變頻電動機(jī)帶動齒輪同步帶輪副和電磁離合器將運(yùn)動傳至曲柄軸，并通過安裝在曲柄盤左邊的接近開關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)停止。
[0006]在本發(fā)明中:所述的讓刀運(yùn)動系統(tǒng)的隨動跟蹤由蝶形彈簧加以保證。
[0007]在本發(fā)明中:所述的徑向進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)中的進(jìn)刀速度和旋轉(zhuǎn)速度不超過0.5mm/str。[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為:刀軸回程的過程中，不僅上、下行程長，同時具有可調(diào)性，而且切削力充足，刀軸回轉(zhuǎn)精度高，停車慣性較小。
[0009]【【專利附圖】

【附圖說明】】
此處所說明的附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的機(jī)床結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3是本發(fā)明機(jī)床又一整體外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1.變頻電動機(jī)；2.圓弧齒形冋步帶輪副；3.曲柄軸；4.刀具王軸；5.螺旋傘齒輪；6.同步齒形皮帶輪副；7.讓刀凸輪；8.滾輪；9.刀架支撐點(diǎn)；10.蝶形彈簧；11.伺服電機(jī)一；12.齒輪同步帶輪；13.絲桿；14.工作臺；15.伺服電機(jī)二；16.蝸桿；17.蝸輪；18.伺服電機(jī)三；19.齒輪副；20.蝸輪副；21.電磁離合器；22.床身；23.傳動箱；24.立柱；25.刀架；26.操作面板；27.電箱。
[0011]
[0012]【【具體實(shí)施方式】】
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0013]如圖所示，一種數(shù)控插齒機(jī)，包括床身22、工作臺14、立柱24和傳動箱23，床身22上設(shè)有工作臺14和傳動箱23，傳動箱23上端設(shè)有立柱24，立柱24上設(shè)有電箱27和操作面板26，操作面板26與立柱24側(cè)面的刀架25相對應(yīng)，還包括主運(yùn)動系統(tǒng)、讓刀運(yùn)動系統(tǒng)、徑向進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)、主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)、工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)和主軸上停運(yùn)動系統(tǒng)；
其中，所述的主運(yùn)動系統(tǒng)由變頻電動機(jī)I驅(qū)動，經(jīng)圓弧齒形同步帶輪副2將運(yùn)動傳至曲柄軸3，使之產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)，將曲柄軸3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒咧鬏S4的直線往復(fù)運(yùn)動；
所述的讓刀運(yùn)動系統(tǒng)由曲柄軸3轉(zhuǎn)動，經(jīng)一對螺旋傘齒輪5和一對同步齒形皮帶輪副6將運(yùn)動傳至讓刀凸輪7，再由讓刀凸輪7的轉(zhuǎn)動面推動固定在刀架25上的滾輪8迫使整個刀架部件連同刀具主軸4圍繞刀架支撐點(diǎn)9作擺動，從而實(shí)現(xiàn)刀具回程時的讓刀運(yùn)動；所述的徑向進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)一 11轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪同步帶輪12連同絲桿13同步轉(zhuǎn)動，由此迫使固定在工作臺上的螺母連同工作臺一并移動實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給運(yùn)動；
所述的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)二 15帶動蝸桿16，使刀具主軸4隨蝸輪17轉(zhuǎn)動，刀具主軸4的轉(zhuǎn)向由伺服電機(jī)二 15控制，通過操作面板26調(diào)整伺服電機(jī)二 15轉(zhuǎn)向，即能控制刀具主軸4轉(zhuǎn)向；
所述的工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)三18通過齒輪副19轉(zhuǎn)動帶動蝸輪副20，使工作臺14轉(zhuǎn)動，其旋轉(zhuǎn)方向可通過操作面板26控制；
所述的主軸上停運(yùn)動系統(tǒng)由變頻電動機(jī)I帶動齒輪同步帶輪副6和電磁離合器21將運(yùn)動傳至曲柄軸3，并通過安裝在曲柄盤3左邊的接近開關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)停止。所述的讓刀運(yùn)動系統(tǒng)的隨動跟蹤由蝶形彈簧10加以保證。所述的徑向進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)中的進(jìn)刀速度和旋轉(zhuǎn)速度不超過0.5mm/str。
[0014]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控插齒機(jī)，包括床身、工作臺、立柱和傳動箱，床身上設(shè)有工作臺和傳動箱，傳動箱上端設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有電箱和操作面板，操作面板與立柱側(cè)面的刀架相對應(yīng)，其特征在于:還包括主運(yùn)動系統(tǒng)、讓刀運(yùn)動系統(tǒng)、徑向進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)、主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)、工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)和主軸上停運(yùn)動系統(tǒng)； 其中，所述的主運(yùn)動系統(tǒng)由變頻電動機(jī)驅(qū)動，經(jīng)圓弧齒形同步帶輪副將運(yùn)動傳至曲柄軸，使之產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)，將曲柄軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒咧鬏S的直線往復(fù)運(yùn)動； 所述的讓刀運(yùn)動系統(tǒng)由曲柄軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)一對螺旋傘齒輪和一對同步齒形皮帶輪副將運(yùn)動傳至讓刀凸輪，再由讓刀凸輪的轉(zhuǎn)動面推動固定在刀架體上的滾輪迫使整個刀架部件連同刀具主軸圍繞刀架支撐點(diǎn)作擺動，從而實(shí)現(xiàn)刀具回程時的讓刀運(yùn)動； 所述的徑向進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)一轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪同步帶輪連同絲桿同步轉(zhuǎn)動，由此迫使固定在工作臺上的螺母連同工作臺一并移動實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給運(yùn)動； 所述的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)二帶動蝸桿，使刀具主軸隨蝸輪轉(zhuǎn)動，刀具主軸的轉(zhuǎn)向由伺服電機(jī)二控制，通過操作面板調(diào)整伺服電機(jī)二轉(zhuǎn)向，即能控制刀具主軸轉(zhuǎn)向；所述的工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)三通過齒輪副轉(zhuǎn)動帶動蝸輪副，使工作臺轉(zhuǎn)動，其旋轉(zhuǎn)方向可通過操作面板控制； 所述的主軸上停運(yùn)動系統(tǒng)由變頻電動機(jī)帶動齒輪同步帶輪副和電磁離合器將運(yùn)動傳至曲柄軸，并通過安裝在曲柄盤左邊的接近開關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于:所述的讓刀運(yùn)動系統(tǒng)的隨動跟蹤由蝶形彈簧加以保證。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于:所述的徑向進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)中的進(jìn)刀速度和旋轉(zhuǎn)速度不超過0.5mm/str ο
【文檔編號】B23F23/00GK104028847SQ201410258694
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】王博 申請人:南京博程數(shù)控齒輪設(shè)備有限責(zé)任公司