新型焊接機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了新型焊接機(jī)械手，包括Y軸、Z軸、控制箱和X軸，通過X軸、Y軸和Z軸控制機(jī)械手在空間內(nèi)全自由度的活動(dòng)，同時(shí)在Z軸的一端設(shè)置精密的局部活動(dòng)臂A軸，從而最大限度的增加機(jī)械手的靈活度，使用時(shí)通過送絲盤將焊絲穿過Z軸上的自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)，再將焊絲連接在焊槍上，通過手控盒控制機(jī)械手移動(dòng)進(jìn)行焊接，本實(shí)用新型便于人工操作，實(shí)現(xiàn)了XYZ空間上的空間坐標(biāo)調(diào)節(jié)，即通過控制X軸、Y軸和Z軸的單體運(yùn)動(dòng)的組合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)，相對(duì)與現(xiàn)有的全自動(dòng)機(jī)械手的成本，本實(shí)用新型造價(jià)更加低廉，且安全實(shí)用。
【專利說明】新型焊接機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種較大范圍，具體是新型焊接機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手主要用于高精度和危險(xiǎn)的工作環(huán)境，但是現(xiàn)有的機(jī)械手多用于高精度的生產(chǎn)環(huán)境，且造價(jià)昂貴無法全面的使用。
[0003]同時(shí)，現(xiàn)有的自動(dòng)焊機(jī)和半自動(dòng)焊機(jī)只能執(zhí)行單一軌跡焊接軌跡，一些復(fù)雜的焊接軌跡則需要人工焊接，故需要一種造價(jià)低廉且自由度高的自動(dòng)焊接裝置，如自動(dòng)焊接機(jī)械手。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供新型焊接機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]新型焊接機(jī)械手，包括Y軸、Z軸、控制箱和X軸，所述控制箱的頂部設(shè)有X軸，X軸上滑動(dòng)連接有Y軸；所述Y軸通過滑塊滑動(dòng)連接Z軸，且Z軸上連接拖鏈的一端，拖鏈的另一端連接在控制箱的頂部，所述拖鏈中部設(shè)有控制塊，控制塊的支腳連接在Y軸的中部；所述Z軸的左端設(shè)有Z電機(jī)從而控制Z軸左右運(yùn)動(dòng)，所述Z軸的右端端面設(shè)有A軸，所述A軸的一側(cè)端面連接R軸的一端。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述控制箱的前端設(shè)有送絲盤，控制箱左側(cè)面設(shè)有手控盒，手控盒電連接控制箱。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:R軸的另一端固定有提槍。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過X軸、Y軸和Z軸控制機(jī)械手在空間內(nèi)全自由度的活動(dòng)，同時(shí)在Z軸的一端設(shè)置精密的局部活動(dòng)臂A軸，從而最大限度的增加機(jī)械手的靈活度，使用時(shí)通過送絲盤將焊絲穿過Z軸上的自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)，再將焊絲連接在焊槍上，通過手控盒控制機(jī)械手移動(dòng)進(jìn)行焊接，本實(shí)用新型便于人工操作，實(shí)現(xiàn)了 XYZ空間上的空間坐標(biāo)調(diào)節(jié)，即通過控制X軸、Y軸和Z軸的單體運(yùn)動(dòng)的組合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)，相對(duì)與現(xiàn)有的全自動(dòng)機(jī)械手的成本，本實(shí)用新型造價(jià)更加低廉，且安全實(shí)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的左視圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的右視圖
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1?3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，新型焊接機(jī)械手，包括焊槍1、卡槍裝置2、Y軸3、A軸4、Y電機(jī)5、Z電機(jī)6、自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)7、Z軸8、拖鏈9、控制箱10、送絲盤11、控制塊12、X軸13和手控盒14，所述控制箱10的頂部設(shè)有X軸13，X軸13上滑動(dòng)連接有Y軸3，通過Y電機(jī)5控制從而實(shí)現(xiàn)Y軸3在X軸13方向上的前后運(yùn)動(dòng)；
[0015]所述Y軸3通過滑塊滑動(dòng)連接Z軸8，且Z軸8上連接拖鏈9的一端，拖鏈9的另一端連接在控制箱10的頂部，所述拖鏈9中部設(shè)有控制塊12，控制塊12的支腳連接在Y軸3的中部，通過X軸上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Y軸3在X軸13上移動(dòng)從而控制拉緊放松拖鏈9，進(jìn)而Y軸3上的電機(jī)5)帶動(dòng)Z軸8上下運(yùn)動(dòng)，Z軸上的Z電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)Z軸前后運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)該機(jī)械手的全方位立體運(yùn)動(dòng)；
[0016]所述Z軸8的左端設(shè)有Z電機(jī)6從而控制Z軸8左右運(yùn)動(dòng)，所述Z軸8的右端端面設(shè)有A軸4，且A軸4可在Z軸8的右端端面方向上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述A軸4的一側(cè)端面連接R軸2的一端，卡槍裝置2的另一端固定有焊槍I ;
[0017]所述控制箱10的前端設(shè)有送絲盤11，控制箱10左側(cè)面設(shè)有手控盒14，手控盒14電連接控制箱10，進(jìn)而控制整個(gè)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理是:通過X軸13、Y軸3和Z軸8控制機(jī)械手在空間內(nèi)全自由度的活動(dòng)，同時(shí)在Z軸8的一端設(shè)置精密的局部活動(dòng)臂A軸4，從而最大限度的增加機(jī)械手的靈活度，使用時(shí)通過送絲盤11將焊絲穿過Z軸8上的自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)7，再將焊絲連接在焊槍I上，通過手控盒14控制機(jī)械手移動(dòng)進(jìn)行焊接，本實(shí)用新型便于人工操作，實(shí)現(xiàn)了 XYZ空間上的空間坐標(biāo)調(diào)節(jié)，即通過控制X軸13、Y軸3和Z軸8的單體運(yùn)動(dòng)的組合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)，相對(duì)與現(xiàn)有的全自動(dòng)機(jī)械手的成本，本實(shí)用新型造價(jià)更加低廉，且安全實(shí)用。
[0019]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0020]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.新型焊接機(jī)械手，包括Y軸、Z軸、X軸和控制箱，其特征在于，所述控制箱的頂部設(shè)有X軸，X軸上滑動(dòng)連接有Y軸；所述Y軸通過滑塊滑動(dòng)連接Z軸，且Z軸上連接拖鏈的一端，拖鏈的另一端連接在控制箱的頂部，所述拖鏈中部設(shè)有控制塊，控制塊的支腳連接在Y軸的中部；所述Z軸的左端設(shè)有Z電機(jī)從而控制Z軸左右運(yùn)動(dòng),所述Z軸的右端端面設(shè)有A軸，所述A軸的一側(cè)端面連接R軸的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型焊接機(jī)械手，其特征在于，所述控制箱的前端設(shè)有送絲盤，控制箱左側(cè)面設(shè)有手控盒，手控盒電連接控制箱。
【文檔編號(hào)】B23K9/00GK203804382SQ201420242061
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】牛慶利 申請(qǐng)人:牛慶利