專利名稱：一種封焊機用機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型的實施例涉及一種封焊機，更具體地，本實用新型的實施例涉及一種封焊機的機械手。
背景技術：
封焊機常用于封焊產(chǎn)品，如石英晶體諧振器等。傳統(tǒng)的封焊機，由員工手動操作，將產(chǎn)品用鑷子一顆顆從載盤上放到封焊模具上。該過程存在較大的危險，如果員工注意力不夠集中，上模柱往下壓，很容易壓到手，員工操作過程中的安全性差。傳統(tǒng)的封焊機操作，由于是手動夾放產(chǎn)品，在該過程中產(chǎn)品很容易掉落，受到污染，甚至破損，對后續(xù)產(chǎn)品的穩(wěn)定性造成很大影響。另外，為了增加產(chǎn)品的穩(wěn)定性，產(chǎn)品在完成焊接之前，存在一個抽真空的步驟。傳統(tǒng)的封焊機內(nèi)部真空倉，是由封焊員工手動按按鈕完成抽真空過程的，但由于部分員工偷懶，往往省略該步驟，也造成產(chǎn)品的穩(wěn)定性受到較大的影響。而且，傳統(tǒng)的封焊機，由于員工手動夾放產(chǎn)品不到位，或者是產(chǎn)品引線腳彎，很容易炸模，經(jīng)常需要更換模具， 模具耗用量相當大。另外，晶體產(chǎn)品的頻率一致性與封焊速率關系較大，手動時的封焊速率不夠均勻，因此，晶體產(chǎn)品的頻率一致性不高。而且，員工手動操作，需要花費較大的人力成本。由于傳統(tǒng)封焊機存在上述一系列問題，因此，如何提高封焊機性能成為了一個關鍵突破點。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術中的一個或多個問題，本實用新型的一個目的是提供一種用于封焊機的機械手。所述機械手包括機械臂，所述機械臂安裝于所述封焊機的主體上；以及機械夾爪，所述機械夾爪連接于所述機械臂上。本實用新型中，所述封焊機為石英晶體諧振器封焊機。本實用新型中，所述機械夾爪鉚接或焊接于所述機械臂上。利用本實用新型提出的封焊機用機械手，可實現(xiàn)封焊機的全自動化，無需員工再用鑷子將產(chǎn)品一顆顆從載盤上放到封焊模具上。從而避免了手動操控時，由于上模柱往下壓而壓到員工手的危險，提高了員工的操作安全性。另外，利用本實用新型提出的封焊機用機械手，產(chǎn)品不容易掉落，受到污染或破損。而且，員工無法偷懶，省掉某些工藝步驟，例如，抽真空過程，因此，產(chǎn)品的穩(wěn)定性得到了提高。另外，由于全自動化的操作，使得封焊速率更加均勻，晶體的頻率一致性更好。另外，由于使用機械手實現(xiàn)全自動化的操作，不會再由于員工手動夾放產(chǎn)品不到位，或者是產(chǎn)品引線腳彎而引起炸模，從而大大降低了模具的耗用量。最后，全自動化的操作大節(jié)約了人力成本。

下面的附圖表明了本實用新型的實施方式。這些附圖和實施方式以非限制性、非窮舉性的方式提供了本實用新型的一些實施例，其中圖I示出依據(jù)本實用新型一個實施例的封焊機用機械手。
具體實施方式
下面詳細說明本實用新型實施例的封焊機用機械手。在接下來的說明中，一些具體的細節(jié)，都用于對本實用新型的實施例提供更好的理解。本技術領域的技術人員可以理解，即使在缺少一些細節(jié)的情況下，本實用新型的實施例也可以被實現(xiàn)。圖I示出依據(jù)本實用新型一個實施例的封焊機用機械手。如圖I所示，該封焊機用機械手包括機械臂I以及由機械臂I帶動的機械夾爪2。在一些實施例中，機械夾爪2可通過鉚接、焊接或其它方式安裝于機械臂I上，以由機械臂I帶動使用。該機械手安裝于封焊機主體上(圖中未示出)。在工作時，通過控制封焊機操控機 械手，從而由機械臂I帶動機械夾爪2將產(chǎn)品由載盤上放到模具上，實現(xiàn)自動化。在一些實施例中，所述產(chǎn)品可以是石英晶體諧振器或者其它需要封焊的物體。利用本實用新型提出的封焊機用機械手，可實現(xiàn)封焊機的全自動化，無需員工再用鑷子將產(chǎn)品一顆顆從載盤上放到封焊模具上。從而避免了手動操控時，由于上模柱往下壓而壓到員工手的危險，提高了員工的操作安全性。另外，利用本實用新型提出的封焊機用機械手，產(chǎn)品不容易掉落，受到污染或破損。而且，員工無法偷懶，省掉某些工藝步驟，例如，抽真空過程，因此，產(chǎn)品的穩(wěn)定性得到了提高。另外，由于全自動化的操作，使得封焊速率更加均勻，晶體的頻率一致性更好。另外，由于使用機械手實現(xiàn)全自動化的操作，不會再由于員工手動夾放產(chǎn)品不到位，或者是產(chǎn)品引線腳彎而引起炸模，從而大大降低了模具的耗用量。最后，全自動化的操作大節(jié)約了人力成本。 雖然已參照典型實施例描述了本實用新型，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離實用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節(jié)，而應在隨附權利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。
權利要求1.一種用于封焊機的機械手，其特征在于，所述機械手包括 機械臂，所述機械臂安裝于所述封焊機的主體上；以及 機械夾爪，所述機械夾爪連接于所述機械臂上。
2.如權利要求I所述的機械手，其特征在于，所述封焊機為石英晶體諧振器封焊機。
3.如權利要求I所述的機械手，其特征在于，所述機械夾爪鉚接或焊接于所述機械臂上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于封焊機的機械手。所述機械手包括機械臂，所述機械臂安裝于所述封焊機的主體上；以及機械夾爪，所述機械夾爪連接于所述機械臂上。利用本實用新型提出的封焊機用機械手，可實現(xiàn)封焊機的全自動化，提高了員工的操作安全性，而且產(chǎn)品也不容易掉落，受到污染或破損，產(chǎn)品的穩(wěn)定性得到了提高。另外，由于全自動化的操作，使得封焊速率更加均勻，晶體的頻率一致性更好。另外，由于使用機械手實現(xiàn)全自動化的操作，不會再由于員工手動夾放產(chǎn)品不到位，或者是產(chǎn)品引線腳彎而引起炸模，從而大大降低了模具的耗用量。最后，全自動化的操作大節(jié)約了人力成本。
文檔編號B25J11/00GK202540309SQ20122012309
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權日2012年3月29日
發(fā)明者湯海燕 申請人:匯隆電子(金華)有限公司