海上救援用機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及海上救援設備設計的技術領域，尤其涉及一種海上救援用機械手。
【背景技術】
[0002]對于船舶在海上遭遇自然災害或其他意外因素所造成的人員落海事故，目前大多采用如發(fā)射拋纜繩、拋救生圈、拋充氣橡皮艇、小型救生快艇接近落海人員和直升機吊籃懸吊救援等方式進行救援。其中，對于發(fā)射拋纜繩、拋救生圈、拋充氣橡皮艇等救援方式，難以準確的到達落海人員的位置，且可救援范圍十分局限；而對于采用小型救生快艇接近落海人員的救援方式，其同樣難以進行大范圍搜救和滿足及時救援的需求；而隨著航海技術的發(fā)展，海上交通線越來越繁忙，由于海事海況復雜，難免發(fā)生一些海難，同時還有如飛機失事落海等造成的人員落海事故，需要緊急營救生還人員的情況，采用直升機吊籃懸吊救援無疑是目前最為快捷有效的海上救援方式，可以利用直升機快速前往事發(fā)地點，進行搜救，在發(fā)現(xiàn)落海人員時，可立即將直升機在落海人員的上空懸停，并放下吊籃進行救助，將落海人員救上飛機。但是，由于海上的風力和海浪影響，以及直升機自身的不穩(wěn)定因素等，容易導致吊籃晃動，難以快速準確的放到落海人員的身邊，大大的延長了營救時間，且吊籃在晃動過程中可能對落海人員造成撞擊傷害，存在較大的安全隱患。
[0003]因此，本領域的技術人員致力于開發(fā)一種海上救援用機械手，實現(xiàn)快速準確可控的對落海人員實施救援。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于現(xiàn)有技術的上述不足，本發(fā)明提出一種海上救援用機械手，實現(xiàn)快速準確可控的對落海人員實施救援。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種海上救援用機械手，包括支架，手臂機構和抓取機構，所述抓取機構包括抓手和張合驅動裝置，所述手臂機構的固定端連接于所述支架上，所述抓取機構設置在所述手臂機構的自由端上，由所述手臂機構調整所述抓取機構的空間位置，所述張合驅動裝置驅動連接所述抓手，控制所述抓手抱合或松開目標。
[0006]其中，所述機械手還包括用于控制所述抓取機構抱合目標松緊度的充氣機構，所述充氣機構包括氣墊、導管和氣泵，所述氣墊鋪設在所述抓手的內側面上，所述氣泵通過所述導管導通連接所述氣墊，在所述抓取機構抱合目標的狀態(tài)下，通過氣泵對所述氣墊進行充氣，控制所述抓取機構抱合目標的松緊度。
[0007]較佳的，所述充氣機構還包括一用于提高所述氣泵輸出氣體溫度的加熱器。
[0008]較佳的，所述抓手通過一旋轉裝置安裝在所述手臂機構的自由端上，由所述旋轉裝置調整所述抓手的朝向。
[0009]較佳的，所述抓手的數(shù)量為2-5個。
[0010]較佳的，所述抓手的數(shù)量為2個，兩所述抓手分別設置為半圓固定關節(jié)形態(tài)，抱合時形成一圓筒狀。
[0011]較佳的，在所述手臂機構的自由端上還設置有用于感應人體所發(fā)出超低頻電波產(chǎn)生之電場的生命探測儀。
[0012]較佳的，在所述手臂機構的自由端上還設置有攝像頭和探照燈。
[0013]較佳的，所述機械手還包括一用于對所述手臂機構進行吸附鎖定的磁力固定座。
[0014]較佳的，所述機械手還包括一用于控制各部件動作的控制系統(tǒng)。
[0015]綜上所述，本發(fā)明的海上救援用機械手的有益效果如下:
[0016]1、本發(fā)明的海上救援用機械手，可以直接快速對落海人員伸出“援手”，實施救援，具有快速、準確、可控的特點。
[0017]2、本發(fā)明還加設了充氣機構，通過在抓手內側面鋪設氣墊，不但能夠避免抓手在抓取救援過程中對目標的損害，還能夠通過氣泵控制氣墊的膨脹程度，來適應不同身材的落海人員，有效調整抓取機構的抓手對抱合目標的抱合松緊度。
[0018]3、本發(fā)明通過進一步加設的旋轉裝置，使得安裝在所述手臂機構的自由端的抓手可以實現(xiàn)旋轉改變，調整所述抓手的朝向，使得處于抓手中的落海人員在提升和移動的過程處于較為舒適的姿勢。
[0019]4、本發(fā)明進一步在所述手臂機構的自由端上設置生命探測儀、攝像頭和探照燈，有利于進行海面搜救，并及時識別落海人員是否生命體征。
[0020]5、本發(fā)明通過進一步設置控制系統(tǒng)，對各部件動作進行統(tǒng)一控制，操控更加便捷。
[0021]6、本發(fā)明尤其適合應用在救援直升機上。
[0022]以下將結合附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0023]圖1為具體實施例的海上救援用機械手的應用狀態(tài)示意圖。
[0024]圖2為具體實施例的救援機械手的結構示意圖。
[0025]圖3為具體實施例的海上救援用機械手的動作過程示意圖。
[0026]圖4為具體實施例的直升機海上救援過程示意圖。
【具體實施方式】
[0027]本實施例具體公開一種海上救援用機械手2應用在載人直升機I上的示例，海上救援用機械手2如圖1所示設置在載人直升機I的底面上。
[0028]具體的，結合圖2所示，本實施例的機械手2包括用于與所述載人直升機連接固定的支架3，用于伸縮擺動的手臂機構4，用于抓取目標的抓取機構5，以及用于控制所述抓取機構抱合目標松緊度的充氣機構。
[0029]如圖1所示，救援機械手2通過其支架3安裝設置在載人直升機I的底面上，手臂機構4的固定端連接于支架3上，抓取機構5設置在手臂機構4的自由端上，由手臂機構4調整抓取機構5的空間位置。
[0030]其中，本實施例的抓取機構5包括抓手6和張合驅動裝置(圖中未示出)，抓手的數(shù)量為2個，所述張合驅動裝置驅動連接兩抓手6，控制抓手6抱合或松開目標。
[0031]本實施例的所述充氣機構包括氣墊8、導管(圖中未示出)、加熱器(圖中未示出)和氣泵(圖中未示出)，如圖2所示的氣墊8鋪設在抓手6的內側面上，所述氣泵通過所述導管導通連接氣墊8，在抓取機構5抱合目標的狀態(tài)下，通過所述氣泵對氣墊8進行充氣，即可控制抓取機構5抱合目標的松緊度，避免抓手6在抓取救援過程中對落海人員的損害，以及更好的適應不同身材的落海人員，提高抓取過程的可靠性和安全性。同時，通過所述加熱器提高所述氣泵輸出氣體溫度，即可提高氣墊的溫度，避免落海人員過度受凍。
[0032]所述加熱器可以集成在氣泵上，也可以單獨加設在所述導管上，對過往的氣體提供加熱。
[0033]示例性的