一種雙截式注塑機(jī)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)機(jī)械手，尤其是一種雙截式注塑機(jī)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手被普遍應(yīng)用在到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，用來代替人工操作?，F(xiàn)有注塑領(lǐng)域中，注塑機(jī)機(jī)械手的作用是將注塑完成后的注塑產(chǎn)品從模具內(nèi)取出，機(jī)械手的動(dòng)作需要很高的精度，而且動(dòng)作要穩(wěn)定可靠。
[0003]但目前在對半成品產(chǎn)品進(jìn)行包膠注塑時(shí)，尤其是鐵件產(chǎn)品的包膠注塑時(shí)，往往還是大多通過人工操作，如將半成品鐵件放置在注塑機(jī)模具內(nèi)，然后包膠成型后通過機(jī)械手取出或人工取出，因此，操作為辦自動(dòng)化或人工操作，其工作效率低，動(dòng)作不穩(wěn)定，安全性能低，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0004]而且目前的注塑機(jī)對于金屬產(chǎn)品包膠注塑使用的機(jī)械手，由于采用傳統(tǒng)模式是氣缸帶動(dòng)磁鐵運(yùn)動(dòng)，即產(chǎn)品頂出機(jī)構(gòu)采用的是氣缸，并在氣缸推桿上安裝磁鐵，用于吸氣金屬產(chǎn)品，當(dāng)卸載產(chǎn)品時(shí)，收縮氣缸推桿至固定內(nèi)，通過固定板阻擋來卸載產(chǎn)品，這種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)吸取過程中不穩(wěn)定，容易造成產(chǎn)品的傾斜，使其定位精度低，而且定位銷需要固定在后固定板上，如果沒有空間，其需要額外增大固定板來放置定位銷，因此，造成機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重，操作不穩(wěn)定，同樣影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，安裝方便的一種雙截式注塑機(jī)機(jī)械手。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種雙截式注塑機(jī)機(jī)械手，包括安裝底座、控制機(jī)箱、副橫梁、主橫梁，安裝底座上設(shè)有懸臂式主橫梁，主橫梁通過線性滑軌滑動(dòng)連接控制機(jī)箱和副橫梁，控制機(jī)箱一端與設(shè)于主橫梁上的拖鏈連接，所述副橫梁內(nèi)設(shè)置有兩條線性滑軌，所述線性滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊包括第一滑塊、第二滑塊，其特征在于:所述滑塊一側(cè)與設(shè)置在副橫梁一側(cè)的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述滑塊另一側(cè)與拖鏈連接；所述滑塊一端分別固定有皮帶倍速機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、手臂氣缸，所述皮帶倍速機(jī)構(gòu)、手臂氣缸分別和導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌貫穿滑塊且與位于滑塊另一端的夾爪連接，所述導(dǎo)軌另一端與拖鏈連接。
[0007]所述第一滑塊、第二滑塊分別與線性滑軌前后滑動(dòng)連接，分別設(shè)置在第一滑塊與第二滑塊上的手臂氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述導(dǎo)軌上固定有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑塊上的夾爪抓取成品，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滑塊上的夾爪抓取料頭。
[0009]所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在副橫梁一側(cè)的上方和下方，上方的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑塊連接，下方的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑塊連接。
[0010]所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括引拔氣缸、氣缸固定板、緩沖器、限位塊，氣缸缸體和緩沖器并排固定在氣缸固定板一側(cè)，氣缸頂桿與限位塊固定連接，限位塊與緩沖器相匹配，限位塊固定在副橫梁上相匹配的導(dǎo)槽上。
[0011 ] 所述滑塊上設(shè)有緩沖器。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:通過在副橫梁的一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，使引拔橫梁結(jié)構(gòu)更加緊湊，在降低整體重量及成本的情況下保證運(yùn)動(dòng)精度；本方案結(jié)構(gòu)簡單，通過伺服驅(qū)動(dòng)和氣缸驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的方式，使機(jī)械手的可靠性高，安裝方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一種雙截式注塑機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的一種雙截式注塑機(jī)機(jī)械手局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1_安裝底座、2-控制機(jī)箱、31-主橫梁、32-副橫梁、4-線性滑軌、5-第一滑塊、6-第二滑塊、7-拖鏈、8-皮帶倍速機(jī)構(gòu)、9-導(dǎo)軌、10-手臂氣缸、11-夾爪、12-氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、121-引拔氣缸、122-氣缸固定板、123-緩沖器、124-限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1-2所示，一種雙截式注塑機(jī)機(jī)械手，包括安裝底座1、控制機(jī)箱2、主橫梁31、副橫梁32，安裝底座I上設(shè)有懸臂式主橫梁31，主橫梁31通過線性滑軌4滑動(dòng)連接控制機(jī)箱2和副橫梁32，所述副橫梁32內(nèi)設(shè)置有兩條線性滑軌4，所述線性滑軌4上設(shè)置有滑塊，所述滑塊包括第一滑塊5、第二滑塊6，所述滑塊一側(cè)與設(shè)置在副橫梁32 —側(cè)的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接，所述滑塊另一側(cè)與拖鏈7連接；所述滑塊一端分別固定有皮帶倍速機(jī)構(gòu)8、導(dǎo)軌9、手臂氣缸10，所述皮帶倍速機(jī)構(gòu)8、手臂氣缸10分別和導(dǎo)軌9連接，所述導(dǎo)軌9貫穿滑塊與位于滑塊另一端的夾爪11連接。
[0018]所述第一滑塊5、第二滑塊6分別與線性滑軌4前后滑動(dòng)連接，分別設(shè)置在第一滑塊5與第二滑塊6上的手臂氣缸10驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌9向下運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述導(dǎo)軌9上固定有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑塊5上的夾爪11抓取成品，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滑塊6上的夾爪11抓取料頭。
[0020]所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)12分別設(shè)置在副橫梁32 —側(cè)的上方和下方，上方的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)12與第一滑塊5連接，下方的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)12與第二滑塊6連接。
[0021]所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括引拔氣缸121、氣缸固定板122、緩沖器123、限位塊124，引拔氣缸121缸體和緩沖器123并排固定在氣缸固定板122 —側(cè)，引拔氣缸121頂桿與限位塊124固定連接，限位塊124與緩沖器123相匹配，限位塊124固定在副橫梁32上相匹配的導(dǎo)槽上。所述限位塊124可以沿著導(dǎo)槽調(diào)節(jié)不同的位置，保證機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)行程可調(diào)。
[0022]所述滑塊上設(shè)有緩沖器123。
[0023]本方案通過在副橫梁32的一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)機(jī)構(gòu)12，使引拔橫梁結(jié)構(gòu)更加緊湊，在降低整體重量及成本的情況下保證運(yùn)動(dòng)精度；本方案結(jié)構(gòu)簡單，通過伺服驅(qū)動(dòng)和氣缸驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的方式，使機(jī)械手的可靠性高，安裝方便。
[0024]上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理和最佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙截式注塑機(jī)機(jī)械手，包括安裝底座、控制機(jī)箱、副橫梁、主橫梁，安裝底座上設(shè)有懸臂式主橫梁，主橫梁通過線性滑軌滑動(dòng)連接控制機(jī)箱和副橫梁，控制機(jī)箱一端與設(shè)于主橫梁上的拖鏈連接，所述副橫梁內(nèi)設(shè)置有兩條線性滑軌，所述線性滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊包括第一滑塊、第二滑塊，其特征在于:所述滑塊一側(cè)與設(shè)置在副橫梁一側(cè)的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述滑塊另一側(cè)與拖鏈連接；所述滑塊一端分別固定有皮帶倍速機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、手臂氣缸，所述皮帶倍速機(jī)構(gòu)、手臂氣缸分別和導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌貫穿滑塊且與位于滑塊另一端的夾爪連接，所述導(dǎo)軌另一端與拖鏈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙截式注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述第一滑塊、第二滑塊分別與線性滑軌前后滑動(dòng)連接，分別設(shè)置在第一滑塊與第二滑塊上的手臂氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙截式注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述導(dǎo)軌上固定有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑塊上的夾爪抓取成品，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滑塊上的夾爪抓取料頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙截式注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在副橫梁一側(cè)的上方和下方，上方的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑塊連接，下方的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙截式注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括引拔氣缸、氣缸固定板、緩沖器、限位塊，氣缸缸體和緩沖器并排固定在氣缸固定板一側(cè)，氣缸頂桿與限位塊固定連接，限位塊與緩沖器相匹配，限位塊固定在副橫梁上相匹配的導(dǎo)槽上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種雙截式注塑機(jī)機(jī)械手，包括安裝底座、控制機(jī)箱、副橫梁、主橫梁，安裝底座上設(shè)有懸臂式主橫梁，主橫梁通過線性滑軌滑動(dòng)連接控制機(jī)箱和副橫梁，控制機(jī)箱一端與設(shè)于主橫梁上的拖鏈連接，所述副橫梁內(nèi)設(shè)置有兩條線性滑軌，所述線性滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊包括第一滑塊、第二滑塊，其特征在于：所述滑塊一側(cè)與設(shè)置在副橫梁一側(cè)的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滑塊另一側(cè)與拖鏈連接；滑塊一端分別固定有皮帶倍速機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、手臂氣缸，皮帶倍速機(jī)構(gòu)、手臂氣缸分別和導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌貫穿滑塊且與位于滑塊另一端的夾爪連接，所述導(dǎo)軌另一端與拖鏈連接。本實(shí)用新型通過在副橫梁的一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，使引拔橫梁結(jié)構(gòu)更加緊湊，可靠性高，安裝方便。
【IPC分類】B29C45-40
【公開號】CN204471769
【申請?zhí)枴緾N201420862247
【發(fā)明人】彭曉海, 劉磊源, 蔣杰
【申請人】東莞市偉力合機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月31日