專利名稱：自動取放系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種自動取放系統(tǒng)。
背景技術：
隨著社會的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)方面越來越多的依靠高科技，高科技的介入，不僅提高了生產(chǎn)的速度，提高了生產(chǎn)效率，而且還節(jié)省了勞動力。在生產(chǎn)過程中，可以采用機械自動化，通過有效的控制做到機器設備的自動完成工作。比如物品裝運，物品傳送等等。如此的生產(chǎn)變化，勢必會造成新的發(fā)展模式，節(jié)省勞動カ開支，提高效率。

實用新型內(nèi)容針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動取放系統(tǒng)，完成對物品拿取 的自動化操作，節(jié)省了勞動力，提高了效率。為達到上述目的，本實用新型所述ー種自動取放系統(tǒng)，至少包括物品感應單元、水平移動單元、豎直移動單元、抓取単元、松放単元以及控制處理器，其中；物品感應單元，用于感應抓取位置上的物品并將感應信號傳送到控制處理器；控制處理器，接收到物品感應信號向各個控制単元發(fā)出控制指令控制抓取裝置做出相應操作；水平移動單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行水平移動；豎直移動單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行豎直移動；抓取単元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行對物品的抓??；松放單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行對物品的松放。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括計量單元和顯示單元，所述計量単元用于統(tǒng)計取拿物品的數(shù)量，并將數(shù)據(jù)傳送到控制處理器；所述顯示単元，接收控制處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)顯示信號并顯示。優(yōu)選地，所述顯示單元為液晶顯示器。本實用新型的有益效果為本實用新型采用對機械設備的自動化取放，來使得工作更加快捷方便，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。

圖I是本實用新型實施例所述自動取放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進ー步的描述。如圖I所示,本實用新型實施例所述ー種自動取放系統(tǒng),至少包括物品感應單元
I、水平移動單元2、豎直移動單元3、抓取単元4、松放単元5以及控制處理器6，其中；[0018]物品感應單元，用于感應抓取位置上的物品并將感應信號傳送到控制處理器；控制處理器，接收到物品感應信號向各個控制単元發(fā)出控制指令控制抓取裝置做出相應操作；水平移動單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行水平移動；豎直移動單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行豎直移動；抓取単元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行對物品的抓??；松放單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行對物品的松放。所述系統(tǒng)還包括計量單元7和顯示單元8，所述計量単元用于統(tǒng)計取拿物品的數(shù)量，并將數(shù)據(jù)傳送到控制處理器；所述顯示単元，接收控制處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)顯示信號并顯示。其中，所述顯示單元為液晶顯示器。本實用新型的工作原理為當物品隨著傳送帶到達抓取位置上時，抓取位置上物品感應單元會感應到物品存在，并將該感應信號傳送到控制處理器，所述控制處理器便首先對抓取裝置做出在抓取位置點豎直方向上的豎直運動，抓取裝置在豎直位置上向下運動，運動到有效位置處?？刂铺幚砥骺刂谱ト卧l(fā)出抓取指令，抓取裝置執(zhí)行對物品的抓取操作，抓取裝置抓取物品后豎直上升，然后在水平移動到物品所到達位置上方，再次豎直下降，然后執(zhí)行松放單元發(fā)出的松放指令，將物品松開。以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準。
權(quán)利要求1.一種自動取放系統(tǒng)，其特征在于，至少包括物品感應單元、水平移動單元、豎直移動單元、抓取單元、松放單元以及控制處理器，其中； 物品感應單元，用于感應抓取位置上的物品并將感應信號傳送到控制處理器； 控制處理器，接收到物品感應信號向各個控制單元發(fā)出控制指令控制抓取裝置做出相應操作； 水平移動單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行水平移動； 豎直移動單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行豎直移動； 抓取單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行對物品的抓??； 松放單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行對物品的松放。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動取放系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括計量單元和顯示單元，所述計量單元用于統(tǒng)計取拿物品的數(shù)量，并將數(shù)據(jù)傳送到控制處理器；所述顯示單元，接收控制處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)顯示信號并顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動取放系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元為液晶顯示器。
專利摘要本實用新型公開一種自動取放系統(tǒng)，至少包括物品感應單元、水平移動單元、豎直移動單元、抓取單元、松放單元以及控制處理器，其中；所述系統(tǒng)還包括計量單元和顯示單元，所述計量單元用于統(tǒng)計取拿物品的數(shù)量，并將數(shù)據(jù)傳送到控制處理器；所述顯示單元，接收控制處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)顯示信號并顯示。本實用新型采用對機械設備的自動化取放，來使得工作更加快捷方便，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。
文檔編號B25J9/16GK202540308SQ201220122778
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者司文君 申請人:淄博職業(yè)學院