用于加工曲軸箱斜油孔的夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，包括底板、在底板上設(shè)置的下層擺角度機構(gòu)、自下層擺角度機構(gòu)往上設(shè)置的上層擺角度機構(gòu)及用于夾緊曲軸箱的夾緊機構(gòu)和對曲軸箱進行定位的定位機構(gòu)，所述夾具通過下層擺角度機構(gòu)和上層擺角度機構(gòu)將曲軸箱斜油孔的軸線相對底板形成的空間角度分解成平面角度a和平面角度b。本實用新型提供一種用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，能適用于自動流水線生產(chǎn)，其空間角度可分解成兩個平面角度，自動翻轉(zhuǎn)到所需角度，使工件處于最佳角度位置，大大提高了工件曲軸箱斜油孔的加工精度，從而大大提高了工作效率。
【專利說明】用于加工曲軸箱斜油孔的夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種加工曲軸箱的夾具，尤其涉及一種用于加工曲軸箱斜油孔的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在曲軸箱機械加工過程中，曲軸箱的斜油孔加工是曲軸箱加工過程中非常重要的一道工序，這一工序的最大難點在于夾具的設(shè)計，夾具的優(yōu)劣直接決定了產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率及生產(chǎn)成本。
[0003]傳統(tǒng)的曲軸箱鉆斜油孔夾具，一方面，多采用手工靠模擺角度，其靈活性較大，但手工擺角度需反復調(diào)試，對每次加工的曲軸箱結(jié)構(gòu)由于型號和規(guī)格使得曲軸箱之間存在差異性，如夾緊面角度會有偏差，手工的夾緊機構(gòu)無法根據(jù)夾緊面進行調(diào)整，從而無法很好地夾緊工件，且人工勞動強度很大，耗時很長，生產(chǎn)效率低下，大大增加了制造成本；另一方面，一些夾具沒有導向升降平臺，定位精度差，不適于流水線批量生產(chǎn)的要求。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，能適用于自動流水線生產(chǎn)，其空間角度可分解成兩個平面角度，自動翻轉(zhuǎn)到所需角度，使工件處于最佳角度位置，大大提高了工件曲軸箱斜油孔的加工精度，從而大大提高了工作效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0006]一種用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，包括底板、在底板上設(shè)置的下層擺角度機構(gòu)、自下層擺角度機構(gòu)往上設(shè)置的上層擺角度機構(gòu)及用于夾緊曲軸箱的夾緊機構(gòu)和對曲軸箱進行定位的定位機構(gòu)，所述夾具通過下層擺角度機構(gòu)和上層擺角度機構(gòu)將曲軸箱斜油孔的軸線相對底板形成的空間角度分解成平面角度a和平面角度b，所述下層擺角度機構(gòu)設(shè)有相對底板翻轉(zhuǎn)的橫向轉(zhuǎn)軸和所述上層擺角度機構(gòu)相對下層擺角度機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的縱向轉(zhuǎn)軸，所述橫向轉(zhuǎn)軸與縱向轉(zhuǎn)軸在空間相對垂直，所述下層擺角度機構(gòu)相對橫向轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)與底板形成平面角度a，所述上層擺角度機構(gòu)相對縱向轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)與所述下層擺角度機構(gòu)形成平面角度b。
[0007]由于曲軸箱的油孔是一個空間角度孔，在本實用新型的夾具中，采用了兩次擺角來定位該油孔的角度，自動翻轉(zhuǎn)到所需角度，從而大大提高了擺角的穩(wěn)定性，取代了人工擺角的操作方式，且操作簡單，定位準確，也大大節(jié)約了裝夾時間，提高了對工件曲軸箱的油孔加工的效率。
[0008]進一步的，所述下層擺角度機構(gòu)包括下層子模板、一對下層限位角度板、下層擺角油缸、在所述下層子模板的底部設(shè)有的一對軸承座一以及與軸承座一相配合的轉(zhuǎn)軸一，所述一對下層限位角度板下端固定在底板上；所述下層擺角油缸的一端通過連接座一與下層子模板相連，所述下層擺角油缸的另一端通過連接座二與底板相連，所述下層擺角油缸的活塞桿通過活動銷四與連接座一可活動連接，所述下層擺角油缸與活塞桿相對的另一端通過活動銷五與連接座二可活動連接；所述下層限位角度板上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸一安裝的通孔一，在下層擺角油缸的驅(qū)動下，所述下層子模板繞轉(zhuǎn)軸一旋轉(zhuǎn)并貼緊下層限位角度板得到一個平面角度a。
[0009]進一步的，所述下層限位角度板包括下層限位角度板本體，所述下層限位角度板本體的上端面為與底板成一定角度設(shè)置的傾斜的平面。
[0010]進一步的，所述上層擺角度機構(gòu)包括上層子模板、一對上層限位角度板、上層擺角油缸、在所述上層子模板的底部設(shè)有的一對軸承座二以及與軸承座二相配合的轉(zhuǎn)軸二，所述一對上層限位角度板下端固定在下層子模板上，所述上層擺角油缸的一端通過連接座三與上層子模板相連，所述上層擺角油缸的另一端通過連接座四與下層子模板相連，所述上層擺角油缸的活塞桿通過活動銷六與連接座三可活動連接，所述上層擺角油缸與活塞桿相對的另一端通過活動銷七與連接座四可活動連接；所述上層限位角度板上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸二安裝的通孔二，在上層擺角油缸的驅(qū)動下，所述上層子模板繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并貼緊上層限位角度板得到一個平面角度b。
[0011]進一步的，所述上層限位角度板包括上層限位角度板本體，所述上層限位角度板本體的上端面為與底板成一定角度設(shè)置的傾斜的平面。
[0012]由于所述下層子模板的底部設(shè)有的一對軸承座一以及與軸承座一相配合的轉(zhuǎn)軸一，下層子模板在下層擺角油缸的驅(qū)動下，下層子模板相對下層限位角度板轉(zhuǎn)動一定的角度，根據(jù)加工零件曲軸箱的所需，所述下層子模板繞轉(zhuǎn)軸一旋轉(zhuǎn)并貼緊下層限位角度板得到一個平面角度a;同理，由于所述上層子模板的底部設(shè)有的一對軸承座二以及與軸承座二相配合的轉(zhuǎn)軸二，上層子模板在上層擺角油缸的驅(qū)動下，上層子模板相對上層限位角度板轉(zhuǎn)動一定的角度，根據(jù)加工零件曲軸箱的所需，所述上層子模板繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并貼緊上層限位角度板得到一個平面角度b，分別通過下層子模板和上層子模板的兩次擺角度得到的平面角度a和平面角度b，保證曲軸箱的斜油孔垂直于底板，進而可進行對斜油孔的加工，本實用新型的兩次自動擺動，大大提高了擺角的穩(wěn)定性，且操作簡單，使得對工件曲軸箱的定位準確，從而提高了對工件曲軸箱的油孔加工的效率。
[0013]進一步的，所述夾緊機構(gòu)包括多個設(shè)置在上層子模板上的夾緊件，所述夾緊件包括夾緊油缸、壓板、將夾緊油缸安裝在上層子模板上的油缸安裝塊、將壓板連接在夾緊油缸上的壓板連接塊以及連接壓板連接塊和夾緊油缸的連接塊一，所述壓板連接塊一端通過活動銷一與夾緊油缸的活塞桿可活動連接，另一端與所述壓板固定相連，所述連接塊一一端通過活動銷二與夾緊油缸可活動連接，另一端通過活動銷三與壓板連接塊可活動連接。
[0014]本實用新型夾具的夾緊機構(gòu)由夾緊油缸驅(qū)動壓板夾緊曲軸箱，通過電磁閥控制油壓，方便編程，從而實現(xiàn)自動化，即能自動夾緊工件曲軸箱；本夾具的夾緊力可通過油壓來調(diào)節(jié)，一經(jīng)調(diào)定每次夾緊力穩(wěn)定不變，夾緊效果好，大大提高對曲軸箱的斜油孔的加工精度，從而大大提高了加工效率。且壓板為浮動壓塊，更能對曲軸箱的毛坯表面進行壓緊，不會出現(xiàn)虛壓現(xiàn)象，夾緊效果好。
[0015]進一步的，所述定位機構(gòu)包括固定設(shè)置在上層子模板上的定位銷和至少兩排定位座。
[0016]本實用新型的定位機構(gòu)通過一面兩銷進行定位，即至少兩排的定位座形成定位曲軸箱的定位面，再加上一對定位銷進行精確的定位，結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高，且成排的定位座能完全形成定位曲軸箱的定位面，且承載曲軸箱的承載力強，增加了夾具的剛性和平穩(wěn)性，從而提聞了加工精度。
[0017]進一步的，所述一對定位銷包括一個圓形銷和一個菱形銷，所述圓形銷包括圓形銷頭和支撐圓形銷頭的圓形銷座，所述菱形銷包括菱形銷頭和支撐菱形銷頭的菱形銷座，在所述曲軸箱的底面的中部位置處選有與該兩個定位銷相適配的定位孔。
[0018]定位機構(gòu)的一對定位銷包括一個圓形銷和一個菱形銷，結(jié)構(gòu)簡單，圓形銷起到起定位，菱形銷起定位作用，還能防止工件轉(zhuǎn)動，更好地定位工件曲軸箱，定位效果好；且圓形銷包括圓形銷頭和支撐圓形銷頭的圓形銷座，可以根據(jù)加工的曲軸箱的規(guī)格和型號，在該夾具加工范圍內(nèi)，進行換取與曲軸箱上的定位孔相適配的圓形銷頭，通過圓形銷頭來配合不同型號曲軸箱的加工，結(jié)構(gòu)簡單，靈活性好，可適用于多種具有相似結(jié)構(gòu)曲軸箱的加工，大大地節(jié)約了夾具研發(fā)時間和制作成本；同理，所述菱形銷包括的菱形銷頭也可以進行換取，在該夾具加工范圍內(nèi)，進行換取與曲軸箱上的定位孔相適配的圓形銷頭，通過圓形銷頭來配合不同型號曲軸箱的加工，結(jié)構(gòu)簡單，靈活性好，可適用于多種具有相似結(jié)構(gòu)曲軸箱的加工，大大地節(jié)約了夾具研發(fā)時間和制作成本。
[0019]進一步的，還包括設(shè)置在上層子模板上的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括升降臺、設(shè)置在升降臺底部的升降導柱、供升降導柱導向的導套以及驅(qū)動升降機構(gòu)進行升降的升降油缸，所述導套設(shè)置在上層子模板上。
[0020]進一步的，所述升降臺的兩側(cè)上分別設(shè)有導軌，所述導軌沿工件進給方向設(shè)置。
[0021]進一步的，所述升降臺上還設(shè)有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括連接在升降臺上的限位支撐座、設(shè)置在限位支撐座上端的限位塊。
[0022]進一步的，還包括位于升降臺兩側(cè)的導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)設(shè)置在上層子模板上，所述導向機構(gòu)包括固定在上層子模板上的導向座和設(shè)置在導向座上的導向桿，所述導向座上端設(shè)有卡裝導向桿的卡槽，所述導向桿的兩端分別卡在位于同一平面的兩個導向座的卡槽內(nèi)。
[0023]為適應于自動流水線的生產(chǎn)，配合一個設(shè)置在上層子模板上的升降機構(gòu)，可與外部流水線相連接，自動化程度高，曲軸箱由所述升降臺兩側(cè)上的導軌被送入到升降臺上，位于升降臺兩側(cè)的導向機構(gòu)同時為曲軸箱提拱了粗定位作用，即粗定位工件曲軸箱的兩側(cè)面，進一步提高工件的定位準確性；且曲軸箱前端由一個限位機構(gòu)進行限位，保證曲軸箱放置在對應的位置處，一旦工件曲軸箱被送到升降臺上后，升降油缸通過電磁閥控制油壓，升降油缸的活塞桿進行收縮，升降臺下降，兩個定位銷定位工件曲軸箱上的定位孔，工件曲軸箱最終落在定位座上，該結(jié)構(gòu)簡單，大大提高了工作效率，進一步提高定位的精確性，且適合流水線的生產(chǎn)，適用于大批量自動生產(chǎn)線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]結(jié)合附圖，本實用新型的其他特點和優(yōu)點可從下面通過舉例來對本實用新型的原理進行解釋的優(yōu)選實施方式的說明中變得更清楚。
[0025]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0026]圖1為本實用新型一種用于加工曲軸箱斜油孔的夾具安裝曲軸箱后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型一種用于加工曲軸箱斜油孔的夾具實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型一種用于加工曲軸箱斜油孔的夾具實施例的主視圖；
[0029]圖4為本實用新型下層擺角度機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本實用新型上層擺角度機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本實用新型夾緊定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本實用新型升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為本實用新型導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為本實用新型圓形銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為本實用新型菱形銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11為本實用新型定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12為本實用新型下層限位角度板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖13為本實用新型上層限位角度板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0039]如圖1-3所示，作為本實用新型的實施例，一種用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，包括底板100、在底板100上設(shè)置的下層擺角度機構(gòu)200、自下層擺角度機構(gòu)200往上設(shè)置的上層擺角度機構(gòu)300及用于夾緊曲軸箱的夾緊機構(gòu)400和對曲軸箱進行定位的定位機構(gòu)500，所述夾具通過下層擺角度機構(gòu)200和上層擺角度機構(gòu)300將曲軸箱斜油孔的軸線相對底板形成的空間角度分解成平面角度a和平面角度b，所述下層擺角度機構(gòu)200設(shè)有相對底板翻轉(zhuǎn)的橫向轉(zhuǎn)軸和所述上層擺角度機構(gòu)300相對下層擺角度機構(gòu)200翻轉(zhuǎn)的縱向轉(zhuǎn)軸，所述橫向轉(zhuǎn)軸與縱向轉(zhuǎn)軸在空間相對垂直，所述下層擺角度機構(gòu)200相對橫向轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)與底板100形成平面角度a，所述上層擺角度機構(gòu)300相對縱向轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)與所述下層擺角度機構(gòu)200形成平面角度b，使得曲軸箱1000的斜油孔垂直于底板100，進而可進行對斜油孔的加工，本實用新型的兩次自動擺動，大大提高了擺角的穩(wěn)定性，且操作簡單，使得對工件曲軸箱1000的定位準確，從而提高了對工件曲軸箱1000的油孔加工的效率。在本實施例中，本實用新型的夾具通過底板100固定在加工機床上，并進行加工。
[0040]在本實施例中，如圖4所示，所述下層擺角度機構(gòu)200包括下層子模板201、一對下層限位角度板202、下層擺角油缸203、在所述下層子模板201的底部設(shè)有的一對軸承座一204以及與軸承座一 204相配合的轉(zhuǎn)軸一 205，所述一對下層限位角度板202下端固定在底板100上，上端與下層子模板201的底部相貼合；所述下層擺角油缸203的一端通過連接座
一206與下層子模板201相連，所述下層擺角油缸203的另一端通過連接座二 207與底板100相連，所述下層擺角油缸203的活塞桿通過活動銷四208與連接座一 206可活動連接，所述下層擺角油缸203與活塞桿相對的另一端通過活動銷五209與連接座二 207可活動連接；所述下層限位角度板202上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸一 205安裝的通孔一 2021，在下層擺角油缸203的驅(qū)動下，所述下層子模板201繞轉(zhuǎn)軸一 205旋轉(zhuǎn)并貼緊下層限位角度板202得到一個平面角度a。[0041]在本實施例中，如圖12所示，所述下層限位角度板202包括下層限位角度板本體2022，所述下層限位角度板本體2022的上端面為與底板100成一定角度設(shè)置的傾斜的平面，這樣下層子模板201在下層擺角油缸203的驅(qū)動下，所述下層子模板201繞轉(zhuǎn)軸一 205旋轉(zhuǎn)，且所述下層子模板201是貼緊下層限位角度板202的上端面的，因此能得到一個平面
角度a。
[0042]在本實施例中，如圖5所示，所述上層擺角度機構(gòu)300包括上層子模板301、一對上層限位角度板302、上層擺角油缸303、在所述上層子模板301的底部設(shè)有的一對軸承座二304以及與軸承座二 304相配合的轉(zhuǎn)軸二 305，所述一對上層限位角度板302下端固定在下層子模板201上，上端與上層子模板301的底部相貼合，所述上層擺角油缸303的一端通過連接座三306與上層子模板301相連，所述上層擺角油缸303的另一端通過連接座四307與下層子模板201相連，所述上層擺角油缸303的活塞桿通過活動銷六308與連接座三306可活動連接，所述上層擺角油缸303與活塞桿相對的另一端通過活動銷七309與連接座四307可活動連接；所述上層限位角度板302上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸二 305安裝的通孔二 3021，在上層擺角油缸303的驅(qū)動下，所述上層子模板301繞轉(zhuǎn)軸二 305旋轉(zhuǎn)并貼緊上層限位角度板302得到一個平面角度b。
[0043]在本實施例中，如圖13所示，所述上層限位角度板302包括上層限位角度板本體3022，所述上層限位角度板本體3022的上端面為與底板100成一定角度設(shè)置的傾斜的平面，這樣上層子模板301在上層擺角油缸303的驅(qū)動下，所述上層子模板301繞轉(zhuǎn)軸二 305，且所述上層子模板30是I貼緊上層限位角度板302的上端面，因此能得到一個平面角度b。
[0044]在本實施例中，如圖6所示，所述夾緊機構(gòu)400包括多個設(shè)置在上層子模板301上的夾緊件，所述夾緊件包括夾緊油缸402、壓板401、將夾緊油缸402安裝在上層子模板301上的油缸安裝塊403、將壓板401連接在夾緊油缸402上的壓板連接塊404以及連接壓板連接塊404和夾緊油缸402的連接塊一 405，所述壓板連接塊404 —端通過活動銷一 406與夾緊油缸402的活塞桿可活動連接，另一端與所述壓板401固定相連，所述連接塊一 405 —端通過活動銷二 407與夾緊油缸402可活動連接，另一端通過活動銷三408與壓板連接塊404可活動連接。
[0045]在本實用新型中，本實用新型夾具的夾緊機構(gòu)400由夾緊油缸402驅(qū)動壓板401夾緊曲軸箱，能自動夾緊工件曲軸箱，且夾緊效果好，大大提高對曲軸箱斜油孔加工的加工精度，從而大大提高了加工效率。夾緊工件曲軸箱1000時，驅(qū)動壓板401相對夾緊工件曲軸箱1000上某一位置，當工件曲軸箱加工完畢后，再通過夾緊油缸402驅(qū)動松開工件曲軸箱1000，所述壓板401離開工件曲軸箱，進而松開工件曲軸箱，可取下已加工完畢的工件曲軸箱，如此反復，來實現(xiàn)對工件的批量加工。每次加工的曲軸箱結(jié)構(gòu)由于型號和規(guī)格使得曲軸箱之間存在差異性，如夾緊面角度會有偏差，由于該夾緊機構(gòu)400由夾緊油缸402驅(qū)動壓板401夾緊曲軸箱，壓板401相對進行轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)壓板401根據(jù)曲軸箱的夾緊面進行調(diào)整以夾緊曲軸箱，從而適用不同型號曲軸箱的加工，適用性強。
[0046]在本實用新型實施例中的下層擺角油缸203、上層擺角油缸303和夾緊油缸402
[0047]集中由集油泵2000供油。
[0048]在本實施例中，如圖6所示，所述定位機構(gòu)500包括固定設(shè)置在上層子模板301上的定位銷和至少兩排定位座503,在本實施例中，所述定位座503為兩排,且所述成排的定位座503為三個，成排的定位座503還是沿曲軸箱1000的進給方向設(shè)置，所述的定位座503上端面形成定位曲軸箱1000的定位面，供曲軸箱1000進行定位。本實用新型的定位機構(gòu)500通過一面兩銷進行定位，即兩排的定位座形成定位曲軸箱1000的定位面，再加上一對定位銷進行精確的定位，結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高，且成排的定位座為三個，能完全形成定位曲軸箱1000的定位面，且承載曲軸箱1000的承載力強，進一步提高了定位精度。在定位過程中，定位座503先磨等高，固定在底座上，六個定位座503磨等高以確保定位住工件曲軸箱1000的同一平面，且定位座金為易損易換件，可以進行更換。
[0049]所述一對定位銷包括一個圓形銷501和一個菱形銷502，如圖9所示，所述圓形銷501包括圓形銷頭5011和支撐圓形銷頭5011的圓形銷座5012，如圖10所示，所述菱形銷502包括菱形銷頭5021和支撐菱形銷頭5021的菱形銷座5022，在所述曲軸箱的底面的中部位置處選有與該兩個定位銷相適配的定位孔。
[0050]定位機構(gòu)500的一對定位銷包括一個圓形銷501和一個菱形銷502,結(jié)構(gòu)簡單，圓形銷501起到起定位工件的作用，菱形銷502起定位工件的作用，還能防止工件轉(zhuǎn)動，更好地定位工件曲軸箱1000，定位效果好；且圓形銷501包括的圓形銷頭5011相對支撐圓形銷頭5011的圓形銷座5012是可拆卸的，菱形銷502包括的菱形銷頭5021相對支撐菱形銷頭5021的菱形銷座5022是可拆卸的，圓形銷頭5011和菱形銷頭5021根據(jù)加工的曲軸箱1000的規(guī)格和型號進行換取，在該夾具加工范圍內(nèi)，進行換取與曲軸箱1000上的定位孔相適配的圓形銷頭5011或菱形銷頭5021，通過圓形銷頭5011或菱形銷頭5021來配合不同型號曲軸箱1000的加工，結(jié)構(gòu)簡單，靈活性好，可適用于多種具有相似結(jié)構(gòu)曲軸箱1000的加工，大大地節(jié)約了夾具研發(fā)時間和制作成本。
[0051]在本實施例中，如圖11所示，所述定位座503包括定位座金5031與定位基座5032，所述定位座金5031與定位基座5032中心都設(shè)置有氣檢孔5033，所述氣檢孔5033與上層子模板301上的氣道孔相通，對應所述定位座金5031、定位基座5032及上層子模板301氣道相連接處通過密封圈密封。
[0052]在本實用新型的實施例中，為適應自動流水線的生產(chǎn)，如圖7所示，還包括設(shè)置在上層子模板301上的升降機構(gòu)600，所述升降機構(gòu)600包括升降臺601、設(shè)置在升降臺601底部的升降導柱602、供升降導柱602導向的導套603以及驅(qū)動升降機構(gòu)600進行升降的升降油缸604，所述導套603設(shè)置在上層子模板301上。優(yōu)選的，還在所述升降臺601的兩側(cè)上分別設(shè)有導軌800，且所述導軌800沿工件進給方向設(shè)置，可與外部流水線相連接，自動化程度高。
[0053]如圖7所示，所述升降臺601上還設(shè)有限位機構(gòu)700，所述限位機構(gòu)700包括連接在升降臺601上的限位支撐座701、設(shè)置在限位支撐座701上端的限位塊702。
[0054]在本實施例中，如圖8所示，還包括位于升降臺601兩側(cè)的導向機構(gòu)900，所述導向機構(gòu)900設(shè)置在上層子模板301上，所述導向機構(gòu)900包括固定在上層子模板301上的導向座901和設(shè)置在導向座901上的導向桿902，所述導向座901上端設(shè)有卡裝導向桿902的卡槽903，所述導向桿902的兩端分別卡在位于同一平面的兩個導向座901的卡槽903內(nèi)。
[0055]曲軸箱由所述升降臺601兩側(cè)上的導軌800被送入到升降臺601上，位于升降臺601兩側(cè)的導向機構(gòu)900同時為曲軸箱提拱了粗定位作用，即粗定位工件曲軸箱1000的兩側(cè)面，進一步提高工件的定位準確性；且曲軸箱前端由一個限位機構(gòu)700進行限位，以保證曲軸箱放置在對應的位置處，一旦工件曲軸箱1000被送到升降臺上后，升降油缸604通過電磁閥控制油壓，升降油缸604的活塞桿進行收縮，升降臺601下降，兩個定位銷定位工件曲軸箱上的定位孔，工件曲軸箱最終落在定位座上，該結(jié)構(gòu)簡單，能吊裝工件曲軸箱，大大提高了工作效率，進一步提高定位的精確性，且適合流水線的生產(chǎn)，適用于大批量自動生產(chǎn)線。
[0056]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
[0057]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，其特征在于:包括底板(100)、在底板(100)上設(shè)置的下層擺角度機構(gòu)(200)、自下層擺角度機構(gòu)(200)往上設(shè)置的上層擺角度機構(gòu)(300)及用于夾緊曲軸箱的夾緊機構(gòu)(400)和對曲軸箱進行定位的定位機構(gòu)(500)，所述夾具通過下層擺角度機構(gòu)(200)和上層擺角度機構(gòu)(300)將曲軸箱斜油孔的軸線相對底板形成的空間角度分解成平面角度a和平面角度b，所述下層擺角度機構(gòu)(200)設(shè)有相對底板翻轉(zhuǎn)的橫向轉(zhuǎn)軸和所述上層擺角度機構(gòu)(300)相對下層擺角度機構(gòu)(200)翻轉(zhuǎn)的縱向轉(zhuǎn)軸，所述橫向轉(zhuǎn)軸與縱向轉(zhuǎn)軸在空間相對垂直，所述下層擺角度機構(gòu)(200)相對橫向轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)與底板(100)形成平面角度a，所述上層擺角度機構(gòu)(300)相對縱向轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)與所述下層擺角度機構(gòu)(200)形成平面角度b。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，其特征在于:所述下層擺角度機構(gòu)(200)包括下層子模板(201)、一對下層限位角度板(202)、下層擺角油缸(203)、在所述下層子模板(201)的底部設(shè)有的一對軸承座一(204)以及與軸承座一(204)相配合的轉(zhuǎn)軸一(205 )，所述一對下層限位角度板(202 )下端固定在底板(100 )上，所述下層擺角油缸(203 )的一端通過連接座一(206 )與下層子模板(201)相連，所述下層擺角油缸(203 )的另一端通過連接座二( 207 )與底板(100 )相連，所述下層擺角油缸(203 )的活塞桿通過活動銷四(208)與連接座一(206)可活動連接，所述下層擺角油缸(203)與活塞桿相對的另一端通過活動銷五(209)與連接座二(207)可活動連接；所述下層限位角度板(202)上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸一(205)安裝的通孔一(2021)，在下層擺角油缸(203)的驅(qū)動下，所述下層子模板(201)繞轉(zhuǎn)軸一(205 )旋轉(zhuǎn)并貼緊下層限位角度板(202 )得到一個平面角度a ;所述下層限位角度板(202)包括下層限位角度板本體，所述下層限位角度板本體的上端面為與底板(100)成一定角度設(shè)置的傾斜的平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，其特征在于:所述上層擺角度機構(gòu)(300)包括上層子模板(301)、一對上層限位角度板(302)、上層擺角油缸(303)、在所述上層子模板(301)的底部設(shè)有的一對軸承座二(304)以及與軸承座二(304)相配合的轉(zhuǎn)軸二(305)，所述一對上層限位角度板(302)下端固定在下層子模板(201)上，所述上層擺角油缸(303)的一端通過連接座三(306)與上層子模板(301)相連，所述上層擺角油缸(303)的另一端通過連接座四(307)與下層子模板(201)相連，所述上層擺角油缸(303)的活塞桿通過活動銷六(308)與連接座三(306)可活動連接，所述上層擺角油缸(303)與活塞桿相對的另一端通過活動銷七(309)與連接座四(307)可活動連接；所述上層限位角度板(302)上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸二(305)安裝的通孔二(3021)，在上層擺角油缸(303)的驅(qū)動下，所述上層子模板(301)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并貼緊上層限位角度板(302)得到一個平面角度b ;所述上層限位角度板(302)包括上層限位角度板本體，所述上層限位角度板本體的上端面為與底板(100)成一定角度設(shè)置的傾斜的平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，其特征在于:所述夾緊機構(gòu)(400)包括多個設(shè)置在上層子模板(301)上的夾緊件，所述夾緊件包括夾緊油缸(402)、壓板(401)、將夾緊油缸(402)安裝在上層子模板(301)上的油缸安裝塊(403)、將壓板(401)連接在夾緊油缸(402)上的壓板連接塊(404)以及連接壓板連接塊(404)和夾緊油缸(402)的連接塊一(405)，所述壓板連接塊(404) —端通過活動銷一(406)與夾緊油缸(402)的活塞桿可活動連接，另一端與所述壓板(401)固定相連，所述連接塊一(405)—端通過活動銷二(407)與夾緊油缸(402)可活動連接，另一端通過活動銷三(408)與壓板連接塊(404)可活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，其特征在于:所述定位機構(gòu)(500)包括固定設(shè)置在上層子模板(301)上的定位銷和至少兩排定位座(503)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，其特征在于:所述一對定位銷包括一個圓形銷(501)和一個菱形銷(502)，所述圓形銷(501)包括圓形銷頭(5011)和支撐圓形銷頭(5011)的圓形銷座(5012)，所述菱形銷(502)包括菱形銷頭(5021)和支撐菱形銷頭(5021)的菱形銷座(5022)，在所述曲軸箱的底面的中部位置處選有與該兩個定位銷相適配的定位孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，其特征在于:還包括設(shè)置在上層子模板(301)上的升降機構(gòu)(600)，所述升降機構(gòu)(600)包括升降臺(601)、設(shè)置在升降臺(601)底部的升降導柱(602)、供升降導柱(602)導向的導套(603)以及驅(qū)動升降機構(gòu)(600)進行升降的升降油缸(604)，所述導套(603)設(shè)置在上層子模板(301)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，其特征在于:所述升降臺(601)的兩側(cè)上分別設(shè)有導軌(800)，所述導軌(800)沿工件進給方向設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，其特征在于:所述升降臺(601)上還設(shè)有限位機構(gòu)(700)，所述限位機構(gòu)(700)包括連接在升降臺(601)上的限位支撐座(701)、設(shè)置在限位支撐座(701)上端的限位塊(702)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于加工曲軸箱斜油孔的夾具，其特征在于:還包括位于升降臺(601)兩側(cè)的導向 機構(gòu)(900)，所述導向機構(gòu)(900)設(shè)置在上層子模板(301)上，所述導向機構(gòu)(900)包括固定在上層子模板(301)上的導向座(901)和設(shè)置在導向座(901)上的導向桿(902)，所述導向座(901)上端設(shè)有卡裝導向桿(902)的卡槽(903)，所述導向桿(902)的兩端分別卡在位于同一平面的兩個導向座(901)的卡槽(903)內(nèi)。
【文檔編號】B23Q3/04GK203726226SQ201420127288
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】陳景華 申請人:杭州鈺友精密機械有限公司