自動(dòng)鉆絲裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)鉆絲裝置，上皮帶輪、下皮帶輪在同一軸線上，定位套筒控制主軸升降、以及與上離合器、下離合器之間的離與合；轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)身架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)柄連接于連動(dòng)機(jī)構(gòu)，連動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)桿鉸接，滑動(dòng)桿與主軸平行，滑動(dòng)桿可滑動(dòng)地安裝于滑動(dòng)筒內(nèi)，滑動(dòng)桿與滑動(dòng)筒的內(nèi)徑匹配，滑動(dòng)筒固定于機(jī)身架上，滑動(dòng)筒與主軸平行，滑動(dòng)桿通過(guò)橫桿與定位套筒固定連接。避免了傳統(tǒng)機(jī)器主軸因?yàn)槭芩搅Φ挠绊懚a(chǎn)生偏心，同軸度有偏差的問(wèn)題，可以提高產(chǎn)品的加工工藝質(zhì)量及加工精度，及增加機(jī)器的耐用能力。本實(shí)用新型連接到自動(dòng)加工系統(tǒng)中后，產(chǎn)品兼容性高，用于機(jī)械大生產(chǎn)的可用性強(qiáng)。有利于提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)鉆絲裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及是一種自動(dòng)鉆絲裝置，屬于鉆絲機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)時(shí)的鉆絲機(jī)一般主要由基座、機(jī)身架、立柱組成。機(jī)身架形如“F”形，由上橫梁、下橫梁組成。主軸垂直安裝于兩個(gè)橫梁上。兩橫梁間的主軸部分安裝有上離合器和下離合器，上離合器的下方連接有上皮帶輪，下離合器的上方連接有下皮帶輪，兩皮帶輪相對(duì)。上離合器、下離合器間安裝有定位套筒。定位套筒鉸接一定位叉，定位叉的另一端分別鉸接兩拉桿的一端和連接一拉簧的一端。拉簧的另一端與上橫梁連接。其中拉桿的另一端與定位螺桿連接，另一拉桿與連桿的一端鉸接。該連桿的另一端與轉(zhuǎn)軸固定。轉(zhuǎn)軸的一端連接有壓柄。工作時(shí)，在正常狀態(tài)不，上離合器、下離合器的皮帶輪由皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。兩皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向不同，由于拉簧的作用，拉簧拉動(dòng)定位叉使定位套筒將上皮帶輪通過(guò)上離合器與主軸連接，從而主軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)要對(duì)零件進(jìn)行加工時(shí)，操作者將壓柄向下，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿跟著轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，并向下拉動(dòng)拉桿，拉桿再拉動(dòng)定位叉、定位套筒向下，因此定位套筒將主軸向下壓，使主軸向下運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)壓著下皮帶輪使下皮帶輪通過(guò)下離合器與主軸連接，從而使主軸向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)正向轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)零件進(jìn)行鉆絲。當(dāng)加工完一個(gè)零件后，操作者將壓柄松開，拉簧向上拉使主軸恢復(fù)正常狀態(tài)。此種，鉆絲機(jī)工作時(shí)主要由人工操作完成，生產(chǎn)效率低，不能滿足現(xiàn)時(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。另外；該種主軸向下運(yùn)動(dòng)的力是由定位叉向下拉定位套筒而產(chǎn)生，定位叉向豎直向下產(chǎn)生一個(gè)分力，同時(shí)向水平方向產(chǎn)生一個(gè)水平力，該水平分力在長(zhǎng)期的使用中，會(huì)使主軸因?yàn)榻?jīng)常受力而同軸度發(fā)生偏差，從而會(huì)使主軸在工作時(shí)產(chǎn)生跳動(dòng)，所鉆的絲孔質(zhì)量不佳。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題，即本實(shí)用新型的目的是為了提供一種自動(dòng)鉆絲裝置，該種自動(dòng)鉆絲裝置有利于提高生產(chǎn)效率，還能保證鉆絲時(shí)的工藝質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案解決:
[0005]自動(dòng)鉆絲裝置，包括基座、機(jī)身架、立柱、主軸；立柱支承著機(jī)身架，機(jī)身架由上橫梁、下橫梁構(gòu)成，上橫梁、下橫梁間的主軸處安裝有上離合器、下離合器和定位套筒，上離合器的下方連接有上皮帶輪，下離合器的上方連接有下皮帶輪，上皮帶輪、下皮帶輪在同一軸線上，定位套筒控制主軸升降、以及與上離合器、下離合器之間的離與合；轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)身架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)柄連接于連動(dòng)機(jī)構(gòu)，連動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)桿鉸接，滑動(dòng)桿與主軸平行，滑動(dòng)桿可滑動(dòng)地安裝于滑動(dòng)筒內(nèi)，滑動(dòng)桿與滑動(dòng)筒的內(nèi)徑匹配，滑動(dòng)筒固定于機(jī)身架上，滑動(dòng)筒與主軸平行，滑動(dòng)桿通過(guò)橫桿與定位套筒固定連接；轉(zhuǎn)軸的一端連接有可正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)連動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)桿、定位套筒控制主軸升降。
[0006]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題，還可以采取以下措施:
[0007]還包括控制電路，控制電路包括可電連接到上一級(jí)控制裝置的控制器、驅(qū)動(dòng)電路、一個(gè)檢測(cè)主軸上限位置的上限傳感器和一個(gè)檢測(cè)主軸下限位置的下限傳感器；驅(qū)動(dòng)電路與控制器電連接，上限傳感器與下限傳感器與控制器電連接，所述的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電器電連接，下限傳感器向控制器輸出信號(hào)時(shí)，控制器控制電動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使主軸停止向下運(yùn)動(dòng)；上限傳感器向控制器輸出信號(hào)時(shí)，控制器控制電動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使主軸停止向上運(yùn)動(dòng)。
[0008]前所述下橫梁設(shè)有可調(diào)節(jié)主軸下限位置的可調(diào)限位螺栓，限位螺栓通過(guò)限制連動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)限制主軸向下運(yùn)動(dòng)，所述的檢測(cè)主軸下限位置的下限傳感器設(shè)于限位螺栓上。
[0009]前所述檢測(cè)主軸上限位置的上限傳感器由L形感應(yīng)片和感應(yīng)器組成，其中L形感應(yīng)片固定于轉(zhuǎn)軸一端，感應(yīng)器固定于機(jī)身架上、該L形感應(yīng)片的附近。
[0010]所述滑動(dòng)筒設(shè)有固定件，固定件通過(guò)螺釘固定于下橫梁上。
[0011]連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位叉、第一拉桿、連動(dòng)桿，定位叉一端與滑動(dòng)桿一端鉸接，定位叉另一端與第一拉桿一端鉸接，定位叉通過(guò)彈簧與機(jī)身架連接；第一拉桿的另一端與可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)軸連接，活動(dòng)軸安裝于機(jī)身架上。
[0012]本實(shí)用新型具有以下突出效果:
[0013]1、本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力是通過(guò)轉(zhuǎn)柄使連動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，連接機(jī)構(gòu)對(duì)滑動(dòng)桿產(chǎn)生向下或向上的分力及水平分力，滑動(dòng)桿再對(duì)定位套筒產(chǎn)生向上或向下的力，由上可見，主軸不會(huì)受到任何水平分力。避免了傳統(tǒng)機(jī)器主軸因?yàn)槭芩搅Φ挠绊懚a(chǎn)生偏心，同軸度有偏差的問(wèn)題，可以提高產(chǎn)品的加工工藝質(zhì)量及加工精度，及增加機(jī)器的耐用能力。
[0014]2、本實(shí)用新型連接到自動(dòng)加工系統(tǒng)中后，控制中心的主電腦通過(guò)本實(shí)用新型的控制器控制主軸的上下運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到自動(dòng)控制加工的目的，產(chǎn)品兼容性高，用于機(jī)械大生產(chǎn)的可用性強(qiáng)。有利提聞生廣效率。
[0015]3、本實(shí)用新型的檢測(cè)主軸上限位置的傳感器的檢測(cè)L形感應(yīng)片設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，會(huì)隨著轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可準(zhǔn)備的檢測(cè)到轉(zhuǎn)軸和主軸的位置，有利于進(jìn)行精確控制。
[0016]4、本實(shí)用新型的檢測(cè)主軸下限位置的下限傳感器設(shè)置于可調(diào)限位螺栓上，可以隨著的可調(diào)限位螺栓位置的移動(dòng)而移動(dòng)，可調(diào)限位螺栓位置所被設(shè)置位置不同，下限位置的傳感器的位置也不同，從而便于人們?cè)O(shè)置不同的主軸下限值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例1的立體圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施例1的另一視角的立體圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施例1結(jié)構(gòu)透視圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型的控制電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。
[0022]具體實(shí)施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4所示。自動(dòng)鉆絲裝置由基座1、機(jī)身架、立柱
2、主軸3組成。立柱2支承著機(jī)身架，機(jī)身架由上橫梁4、下橫梁5構(gòu)成。上橫梁4、下橫梁5間的主軸4處安裝有上離合器6、下離合器7和定位套筒8。上離合器6的下方連接有上皮帶輪，下離合器7的上方連接有下皮帶輪，上皮帶輪、下皮帶輪在同一軸線上，定位套筒8控制主軸3升降、以及與上離合器、下離合器之間離與合。轉(zhuǎn)軸9安裝于機(jī)身架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸9通過(guò)轉(zhuǎn)柄901連接于連動(dòng)機(jī)構(gòu)10。連動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)桿18鉸接，滑動(dòng)桿18與主軸平行，滑動(dòng)桿18可滑動(dòng)地安裝于滑動(dòng)筒19內(nèi)，滑動(dòng)桿18與滑動(dòng)筒19的內(nèi)徑匹配，滑動(dòng)筒19固定于機(jī)身架上，滑動(dòng)筒與主軸平行，滑動(dòng)桿18通過(guò)橫桿20與定位套筒8固定連接。所述滑動(dòng)筒設(shè)有固定件16，固定件16通過(guò)螺釘固定于下橫梁5上。轉(zhuǎn)軸9的一端設(shè)有在軸向方向向內(nèi)凹進(jìn)的連接孔，連接孔呈六角形狀。連接孔連接有可正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)11的傳動(dòng)軸。電動(dòng)機(jī)11通過(guò)固定板17固定于機(jī)身架上。電動(dòng)機(jī)11控制轉(zhuǎn)軸9的轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過(guò)連動(dòng)機(jī)構(gòu)
10、滑動(dòng)桿、定位套筒控制主軸3升降。轉(zhuǎn)軸9另一端固定有呈“L”形感應(yīng)L形感應(yīng)片12，L形感應(yīng)片12下方的機(jī)身架上固定有一感應(yīng)器15。L形感應(yīng)片12和感應(yīng)器15是一配對(duì)的傳感器15。L形感應(yīng)片12跟隨著轉(zhuǎn)軸9 一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而感應(yīng)器15可以根據(jù)L形感應(yīng)片12的位置得到主軸的上限位置。下橫梁5設(shè)有可調(diào)節(jié)主軸下限位置的可調(diào)限位螺栓14，限位螺栓14通過(guò)限制連動(dòng)機(jī)構(gòu)10的運(yùn)動(dòng)限制主軸3向下運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)主軸下限位置的下限傳感器13設(shè)于限位螺栓14上。下限傳感器13通過(guò)檢測(cè)連動(dòng)機(jī)構(gòu)的連動(dòng)桿101是否與限位螺栓14接觸，得知主軸是否到達(dá)下限位置。
[0023]連動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括定位叉102、第一拉桿103、連動(dòng)桿101，定位叉102 —端與滑動(dòng)桿18 —端鉸接,定位叉102另一端與第一拉桿103 —端鉸接,定位叉102通過(guò)彈簧104與機(jī)身架連接；第一拉桿103的另一端與可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)軸105連接，活動(dòng)軸安裝于車身架上。
[0024]如圖4所示，還包括控制電路，控制電路包括可電連接上一級(jí)控制裝置的控制器、驅(qū)動(dòng)電路、一個(gè)檢測(cè)主軸3上限位置的上限傳感器和一個(gè)檢測(cè)主軸3下限位置的下限傳感器；驅(qū)動(dòng)電路與控制器電連接，上限傳感器與下限傳感器與控制器電連接，所述的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電器電連接，下限傳感器向控制器輸出信號(hào)時(shí)，控制器控制電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使主軸停止向下運(yùn)動(dòng)；上限傳感器向控制器輸出信號(hào)時(shí)，控制器控制電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使主軸停止向上運(yùn)動(dòng)。
[0025]工作原理:本實(shí)用新型連接到自動(dòng)加工系統(tǒng)中后，控制中心的主電腦通過(guò)本實(shí)用新型的控制器控制主軸的上下運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到自動(dòng)控制加工的目的，產(chǎn)品兼容性高，用于機(jī)械人大生產(chǎn)的可用性強(qiáng)。而且本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力是通過(guò)轉(zhuǎn)柄使連動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，連接機(jī)構(gòu)對(duì)滑動(dòng)桿產(chǎn)生向下或向上的分力及水平分力，滑動(dòng)桿再對(duì)定位套筒產(chǎn)生向上或向下的力，由上可見，主軸不會(huì)受到任何水平分力。避免了傳統(tǒng)機(jī)器主軸因?yàn)槭芩搅Φ挠绊懚a(chǎn)生偏心，同軸度有偏差的問(wèn)題，可以提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量，及增加耐用能力。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)鉆絲裝置，其特征是:包括基座、機(jī)身架、立柱、主軸；立柱支承著機(jī)身架，機(jī)身架由上橫梁、下橫梁構(gòu)成，上橫梁、下橫梁間的主軸處安裝有上離合器、下離合器和定位套筒，上離合器的下方連接有上皮帶輪，下離合器的上方連接有下皮帶輪，上皮帶輪、下皮帶輪在同一軸線上，定位套筒控制主軸升降、以及與上離合器、下離合器之間的離與合；轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)身架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)柄連接于連動(dòng)機(jī)構(gòu)，連動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)桿鉸接，滑動(dòng)桿與主軸平行，滑動(dòng)桿可滑動(dòng)地安裝于滑動(dòng)筒內(nèi)，滑動(dòng)桿與滑動(dòng)筒的內(nèi)徑匹配，滑動(dòng)筒固定于機(jī)身架上，滑動(dòng)筒與主軸平行，滑動(dòng)桿通過(guò)橫桿與定位套筒固定連接；轉(zhuǎn)軸的一端連接有可正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)連動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)桿、定位套筒控制主軸升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆絲裝置，其特征是:還包括控制電路，控制電路包括可電連接到上一級(jí)控制裝置的控制器、驅(qū)動(dòng)電路、一個(gè)檢測(cè)主軸上限位置的上限傳感器和一個(gè)檢測(cè)主軸下限位置的下限傳感器；驅(qū)動(dòng)電路與控制器電連接，上限傳感器與下限傳感器與控制器電連接，所述的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電器電連接，下限傳感器向控制器輸出信號(hào)時(shí)，控制器控制電動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使主軸停止向下運(yùn)動(dòng)；上限傳感器向控制器輸出信號(hào)時(shí)，控制器控制電動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使主軸停止向上運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鉆絲裝置，其特征是:前所述下橫梁設(shè)有可調(diào)節(jié)主軸下限位置的可調(diào)限位螺栓，限位螺栓通過(guò)限制連動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)限制主軸向下運(yùn)動(dòng)，所述的檢測(cè)主軸下限位置的下限傳感器設(shè)于限位螺栓上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鉆絲裝置，其特征是:前所述檢測(cè)主軸上限位置的上限傳感器由L形感應(yīng)片和感應(yīng)器組成,其中L形感應(yīng)片固定于轉(zhuǎn)軸一端,感應(yīng)器固定于機(jī)身架上、該L形感應(yīng)片的附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆絲裝置，其特征是:所述滑動(dòng)筒設(shè)有固定件，固定件通過(guò)螺釘固定于下橫梁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆絲裝置，其特征是:連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位叉、第一拉桿、連動(dòng)桿，定位叉一端與滑動(dòng)桿一端鉸接，定位叉另一端與第一拉桿一端鉸接，定位叉通過(guò)彈簧與機(jī)身架連接；第一拉桿的另一端與可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)軸連接，活動(dòng)軸安裝于機(jī)身架上。
【文檔編號(hào)】B23G1/18GK203712022SQ201420081536
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】熊菊蓮 申請(qǐng)人:熊菊蓮