一種焊接裝置和焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種焊接裝置和焊接方法。焊接裝置包括機(jī)械手、安裝于所述機(jī)械手的焊槍、控制系統(tǒng)和用于檢測(cè)所述焊槍的電流的檢測(cè)器，所述控制系統(tǒng)分別與所述機(jī)械手、所述焊槍和所述檢測(cè)器導(dǎo)通。通過(guò)上述焊接裝置的應(yīng)用，在焊槍焊接工作中，由檢測(cè)器對(duì)焊槍的電流進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，當(dāng)控制系統(tǒng)接收到焊槍的電流異常時(shí)，則停止機(jī)械手的移動(dòng)，即停止焊槍的焊接軌跡移動(dòng)。本發(fā)明提供的焊接裝置和焊接方法相比于現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)焊槍的機(jī)械性無(wú)檢測(cè)地控制移動(dòng)，本發(fā)明顯著提高了對(duì)三輪車的車架的焊接質(zhì)量和焊接工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種焊接裝置和焊接方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種焊接裝置和焊接方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)制造技術(shù)的發(fā)展，焊接設(shè)備在工業(yè)制造中的應(yīng)用日益廣泛。其中對(duì)于三輪車的車架的焊接，需要通過(guò)應(yīng)用焊槍進(jìn)行焊接完成。
[0003]近年來(lái)，對(duì)于應(yīng)用焊槍對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的質(zhì)量穩(wěn)定性和工作效率的提高方面的要求越來(lái)越高。因此，提高焊接的質(zhì)量穩(wěn)定性和工作效率成為設(shè)計(jì)目標(biāo)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)三輪車的車架焊接工作中，通常是由操作人員持焊槍對(duì)橋管的待焊部位進(jìn)行人工焊接或通過(guò)自動(dòng)設(shè)備裝配焊槍進(jìn)行焊接。在人工焊接過(guò)程中，由于人工操作的不確定性，會(huì)在各個(gè)車架的焊接操作中產(chǎn)生位置、速度和角度等方面的波動(dòng)，因此，人工操作焊槍對(duì)車架進(jìn)行焊接的方式影響了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。與此同時(shí)，由于人工操作過(guò)程中所需要的調(diào)整操作和休息等諸多方面的工作不確定性，這必然導(dǎo)致焊接橋管工作的效率不高。
[0005]對(duì)于通過(guò)自動(dòng)設(shè)備裝配焊槍進(jìn)行焊接的方式，自動(dòng)設(shè)備移動(dòng)焊槍至待焊接位置，根據(jù)程序設(shè)置，焊槍通電焊接，同時(shí)自動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)焊槍移動(dòng)焊接位置，此自動(dòng)焊接過(guò)程對(duì)焊槍的焊接工作和焊槍的位置移動(dòng)操作同時(shí)進(jìn)行。而當(dāng)焊槍因故未正常通電焊接的狀況發(fā)生時(shí)，自動(dòng)設(shè)備將驅(qū)動(dòng)焊槍移動(dòng)至各個(gè)焊接位置。此過(guò)程中，待焊位置未被焊接，當(dāng)車架不能被及時(shí)檢查到未焊接位置時(shí)，則造成漏焊發(fā)生，這將極大地降低焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)需要返工情況也降低了工作效率。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接工作的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性低和工作效率不高是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種焊接裝置和焊接方法，通過(guò)本焊接裝置和焊接方法的應(yīng)用，將明顯提高焊接三輪車的車架工作中的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性和工作效率。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于焊接三輪車的車架的焊接裝置，包括機(jī)械手、安裝于所述機(jī)械手的焊槍、控制系統(tǒng)和用于檢測(cè)所述焊槍的電流的檢測(cè)器，所述控制系統(tǒng)分別與所述機(jī)械手、所述焊槍和所述檢測(cè)器導(dǎo)通。
[0009]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器，所述機(jī)械手和所述檢測(cè)器皆與所述可編程邏輯控制器導(dǎo)通。
[0010]優(yōu)選地，所述焊槍具體為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊用焊槍。
[0011]在一種用于焊接三輪車的車架的焊接方法中，包括:
[0012]步驟10:焊槍通電焊接；
[0013]步驟20:檢測(cè)器檢測(cè)所述焊槍是否通電正常，若是，進(jìn)入步驟40，若否，進(jìn)入步驟30 ；
[0014]步驟30:停止焊接，報(bào)警；
[0015]步驟40:控制焊槍移動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，在步驟40之后還包括:
[0017]步驟50:焊槍斷電；
[0018]步驟60:檢測(cè)器檢測(cè)所述焊槍是否斷電，若是，進(jìn)入步驟70，若否，進(jìn)入步驟80 ;
[0019]步驟70:焊接結(jié)束；
[0020]步驟80:報(bào)警。
[0021]在一個(gè)關(guān)于對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的焊接裝置優(yōu)選實(shí)施方式中，焊接裝置中焊槍安裝在機(jī)械手上，焊槍需進(jìn)行焊接時(shí)需要通電，檢測(cè)器用于檢測(cè)焊槍的電流情況，控制系統(tǒng)分別與機(jī)械手、焊槍和檢測(cè)器導(dǎo)通。其功能含義為，由控制器控制機(jī)械手驅(qū)動(dòng)焊槍至待焊接位置，同時(shí)控制焊槍通電焊接，隨著機(jī)械手的移動(dòng)，焊槍則在相應(yīng)的焊接位置完成焊接，而檢測(cè)器檢測(cè)焊槍的電流，當(dāng)焊槍電流正常，即焊槍正常焊接時(shí)，則檢測(cè)器將正常的焊槍的電流信號(hào)通信至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在得到焊槍電流的正常信號(hào)的狀態(tài)下，使機(jī)械手正常移動(dòng)，而當(dāng)應(yīng)正常通電焊接的焊槍因故發(fā)生不通電或電流異常情況下，說(shuō)明焊槍的功能無(wú)法正常實(shí)現(xiàn)，則此異常信息被檢測(cè)器檢測(cè)到，并導(dǎo)通至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)則控制機(jī)械手停止移動(dòng)焊槍。此結(jié)構(gòu)設(shè)置下，避免了焊槍因故未焊接，而機(jī)械手仍帶動(dòng)焊槍進(jìn)行焊接軌跡的移動(dòng)。
[0022]相比于現(xiàn)有技術(shù)中的人工焊接方式和僅僅帶動(dòng)焊槍進(jìn)行軌跡移動(dòng)的自動(dòng)設(shè)備，本焊接裝置將焊槍軌跡移動(dòng)和焊槍焊接兩項(xiàng)功能進(jìn)行了條件制約地同時(shí)實(shí)現(xiàn)。由此，本焊接裝置顯著提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)提高了焊接工作效率。
[0023]在一個(gè)關(guān)于焊接三輪車的車架的焊接方法優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)需要進(jìn)行焊接工作時(shí)，對(duì)焊槍給電焊接，而通電的狀態(tài)經(jīng)過(guò)檢測(cè)器的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)通電正常時(shí)，控制焊槍移動(dòng)，進(jìn)行正常焊接。而當(dāng)檢測(cè)為異常時(shí)，則停止焊接工作，做報(bào)警處理。停止焊接工作，包括控制焊槍不移動(dòng)，同時(shí)也不對(duì)焊槍繼續(xù)通電，當(dāng)檢查和維修完畢后，再進(jìn)行正常焊接工作。
[0024]通過(guò)本焊接方法的運(yùn)用，將避免焊槍被移動(dòng)，而在未焊接的狀態(tài)下掠過(guò)焊接位置，造成待焊點(diǎn)的未焊接。由此，相比于現(xiàn)有技術(shù)中可能發(fā)生的漏焊現(xiàn)象，本發(fā)明提供的焊接方法顯著提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時(shí)提高了焊接工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明中關(guān)于焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明中關(guān)于焊接方法的第一實(shí)施例流程圖；
[0028]圖3為本發(fā)明中關(guān)于焊接方法的補(bǔ)充實(shí)施例流程圖；
[0029]圖1中:機(jī)械手一1、焊槍一2、控制系統(tǒng)一3。

【具體實(shí)施方式】
[0030]本發(fā)明的核心是提供一種焊接裝置。通過(guò)本發(fā)明的應(yīng)用，將明顯提高對(duì)三輪車的車架焊接工作中的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性，同時(shí)提高焊接車架的工作效率。
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]請(qǐng)參考圖1，圖1為為本發(fā)明中關(guān)于焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]根據(jù)圖1中所示，焊接裝置中焊槍2安裝在機(jī)械I手上，焊槍2進(jìn)行焊接時(shí)需要通電，檢測(cè)器檢測(cè)焊槍2的電流情況，控制系統(tǒng)3分別與機(jī)械手1、焊槍2和檢測(cè)器導(dǎo)通?？刂葡到y(tǒng)3控制機(jī)械手I驅(qū)動(dòng)焊槍2至待焊接位置，同時(shí)控制焊槍2通電焊接，隨著機(jī)械手I的移動(dòng)，焊槍2則在相應(yīng)的焊接位置完成焊接，而檢測(cè)器檢測(cè)焊槍2的電流，當(dāng)焊槍2電流正常，即焊槍2正常焊接時(shí)，則檢測(cè)器將正常的焊槍2的電流信號(hào)通信至控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3在得到焊槍2電流的正常信號(hào)的狀態(tài)下，使機(jī)械手I正常移動(dòng)，而應(yīng)正常通電焊接的焊槍2因故發(fā)生不通電或電流異常情況下，說(shuō)明焊槍2的焊接功能無(wú)法正常實(shí)現(xiàn)，則此異常信息被檢測(cè)器檢測(cè)到，并導(dǎo)通至控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3則控制機(jī)械手I停止移動(dòng)焊槍2。此結(jié)構(gòu)設(shè)置下，避免了焊槍2因故未焊接，而機(jī)械手I仍帶動(dòng)焊槍2進(jìn)行焊接軌跡的移動(dòng)。
[0034]需要說(shuō)明的是，由于焊槍2焊接過(guò)程中的電流是持續(xù)通電的，因此對(duì)于檢測(cè)器對(duì)電流的檢測(cè)也可以是實(shí)時(shí)檢測(cè)的，在機(jī)械手I帶動(dòng)焊槍2進(jìn)行焊接過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到電流異常的狀況，將異常信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3在接收到電流異常信號(hào)時(shí)，即刻停止機(jī)械手I的移動(dòng)。
[0035]相比于現(xiàn)有技術(shù)中的人工焊接方式和僅僅帶動(dòng)焊槍進(jìn)行軌跡移動(dòng)的自動(dòng)設(shè)備，本焊接裝置將焊槍軌跡移動(dòng)和焊槍焊接兩項(xiàng)功能進(jìn)行了條件制約地同時(shí)實(shí)現(xiàn)。由此，本焊接裝置顯著提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)提高了焊接工作效率。
[0036]對(duì)于上述具體實(shí)施例中的控制系統(tǒng)3，其包括可編程邏輯控制器，即PLC，將機(jī)械手I和檢測(cè)器分別與PLC進(jìn)行導(dǎo)通連接，由此，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到焊接電流異常時(shí)，檢測(cè)器將異常信號(hào)傳遞至PLC，PLC根據(jù)此信號(hào)，停止對(duì)機(jī)械手I輸出正常移動(dòng)信號(hào)，使得焊槍2在未能正常焊接的情況下，不會(huì)被機(jī)械手I帶動(dòng)。
[0037]對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的焊槍2通常使用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的焊槍。
[0038]請(qǐng)參考圖2，為本發(fā)明中關(guān)于焊接方法的第一實(shí)施例流程圖。
[0039]在關(guān)于對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的焊接方法第一具體實(shí)施例中，包括:
[0040]SlO:焊槍通電焊接；
[0041]S20:檢測(cè)器檢測(cè)焊槍是否通電正常，若是，進(jìn)入S40，若否，進(jìn)入S30 ;
[0042]S30:停止焊接，報(bào)警；
[0043]S40:控制焊槍移動(dòng)。
[0044]在上述方法中，焊槍通電即為開(kāi)始焊接的起點(diǎn)，正常情況下，無(wú)論人工焊接或機(jī)械設(shè)備帶動(dòng)焊槍進(jìn)行焊接，在焊槍通電焊接后，便開(kāi)始帶動(dòng)焊槍進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)待焊位置進(jìn)行正常焊接，而本方法中，由檢測(cè)器對(duì)焊槍的通電電流進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為正常時(shí)，則進(jìn)入正常的焊接工作，控制焊槍移動(dòng)并焊接。而當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為異常時(shí)，說(shuō)明焊槍因故未能正常通電，即焊槍不能完成正常的焊接工作，此時(shí)的焊槍移動(dòng)至各個(gè)待焊接位置是沒(méi)有意義的，其無(wú)法完成焊接工作，因此，對(duì)檢測(cè)器檢測(cè)到的電流異常情況，做停止焊接，進(jìn)而報(bào)警的處理。
[0045]以上方法中，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的焊接設(shè)備帶動(dòng)焊槍“機(jī)械性”地移動(dòng)位置而不檢測(cè)焊接是否正常通電焊接的情況，本方法顯著地提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)提高了焊接工作的效率。
[0046]在另一個(gè)關(guān)于焊接方法的具體實(shí)施例中，請(qǐng)參見(jiàn)圖3，圖3為本發(fā)明中關(guān)于焊接方法的補(bǔ)充實(shí)施例流程圖。在以上具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本補(bǔ)充實(shí)施例中，增加了:
[0047]S50:焊槍斷電；
[0048]S60:檢測(cè)器檢測(cè)所述焊槍是否斷電，若是，進(jìn)入S70，若否，進(jìn)入S80 ;
[0049]S70:焊接結(jié)束；
[0050]S80:報(bào)警。
[0051 ] 本具體實(shí)施例中，在上述第一具體實(shí)施例中的焊接工作進(jìn)行之后，即需要焊槍斷電停止焊接。而對(duì)于控制焊槍斷電這一步驟，由檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到焊槍電流的確被正常切斷的情況下，則本次焊接結(jié)束。而當(dāng)因故發(fā)生電流未被阻斷時(shí)，檢測(cè)器檢測(cè)到此異常電流的情況下，則進(jìn)行報(bào)警處理。已避免車架的某些焊接位置發(fā)生過(guò)度焊接現(xiàn)象。這進(jìn)一步地提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種用于焊接三輪車的車架的焊接裝置，其特征在于，包括機(jī)械手(I)、安裝于所述機(jī)械手⑴的焊槍(2)、控制系統(tǒng)(3)和用于檢測(cè)所述焊槍(2)的電流的檢測(cè)器，所述控制系統(tǒng)(3)分別與所述機(jī)械手(I)、所述焊槍(2)和所述檢測(cè)器導(dǎo)通。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(3)包括可編程邏輯控制器，所述機(jī)械手(I)和所述檢測(cè)器皆與所述可編程邏輯控制器導(dǎo)通。
3.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍(2)具體為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊用焊槍⑵。
4.一種用于焊接三輪車的車架的焊接方法，其特征在于，包括: 步驟10:焊槍通電焊接； 步驟20:檢測(cè)器檢測(cè)所述焊槍是否通電正常，若是，進(jìn)入步驟40，若否，進(jìn)入步驟30 ; 步驟30:停止焊接，報(bào)警； 步驟40:控制焊槍移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的焊接方法，其特征在于，在步驟40之后還包括: 步驟50:焊槍斷電； 步驟60:檢測(cè)器檢測(cè)所述焊槍是否斷電，若是，進(jìn)入步驟70，若否，進(jìn)入步驟80 ; 步驟70:焊接結(jié)束； 步驟80:報(bào)警。
【文檔編號(hào)】B23K9/16GK104439645SQ201410743423
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】姜國(guó)清, 袁啟琪 申請(qǐng)人:重慶瑞陽(yáng)科技開(kāi)發(fā)有限公司