一種焊接雙絲切換焊接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種焊接雙絲切換焊接裝置，包括第一焊絲通道、第二焊絲通道、第一壓緊系統(tǒng)、第二壓緊系統(tǒng)、第一送絲系統(tǒng)和第二送絲系統(tǒng)；所述第一焊絲通道與第二焊絲通道并列設置；所述第一送絲系統(tǒng)包括第一焊絲通道主動送絲輪、第一焊絲通道第一從動送絲輪和第一焊絲通道第二從動送絲輪；所述第二送絲系統(tǒng)包括第二焊絲通道主動送絲輪、第二焊絲通道第一從動送絲輪和第二焊絲通道第二從動送絲輪；所述第一焊絲通道主動送絲輪與第二焊絲通道主動送絲輪同軸連接；應用本發(fā)明的技術方案，使一個送絲機能夠自動切換兩種或者三種焊絲，可以從輸送碳鋼焊絲切換到輸送鋁焊絲，不需要人工參與，大大提高自動化水平，具有很高的應用價值。
【專利說明】
一種焊接雙絲切換焊接裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬焊接【技術領域】，具體涉及一種焊接雙絲切換焊接裝置。

【背景技術】
[0002]在機器人焊接過程中，往往會遇見焊接碳鋼與鋁或者不銹鋼的情況，現在的脈沖焊機能夠同時焊接碳鋼、鋁和不銹鋼這三種材料，但是由于使用的焊絲不一樣，在機器人自動化焊接中，往往需要人工換焊絲，大大降低了自動化程度。現有技術一般采用單焊機雙送絲機、雙槍纜、雙焊槍的形式。比如送絲機A、槍纜A、焊槍A負責輸送碳鋼焊絲，送絲機B、槍纜B、焊槍B負責輸送鋁焊絲，機器人需要焊接碳鋼時，機器人采用換槍機構選擇焊槍A，當機器人需要焊接鋁材時，機器人采用換槍機構選擇焊槍B。這樣導致成本提高，而且增加了機器人節(jié)拍?，F有焊槍線纜只能通一種焊絲，一種保護氣，而在機器人焊接中，往往需要焊接不同材質的工件，需要不同的焊絲，不同的保護氣體。


【發(fā)明內容】

[0003]針對以上問題，本發(fā)明提供一種技術方案，使一個送絲機能夠自動切換兩種或者三種焊絲，可以從輸送碳鋼焊絲切換到輸送鋁焊絲，不需要人工參與，大大提高自動化水平，尤其在機器人自動化焊接中。
[0004]本發(fā)明的技術方案如下:一種焊接雙絲切換焊接裝置，包括第一焊絲通道、第二焊絲通道、第一壓緊系統(tǒng)、第二壓緊系統(tǒng)、第一送絲系統(tǒng)和第二送絲系統(tǒng)；所述第一焊絲通道與第二焊絲通道并列設置；
[0005]進一步的，所述第一壓緊系統(tǒng)包括第一焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸、第一焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸、第一焊絲通道第一壓緊輪和第一焊絲通道第二壓緊輪；所述第一焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸和第一焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸分別與所述第一焊絲通道第一壓緊輪和第一焊絲通道第二壓緊輪連接；
[0006]所述第二壓緊系統(tǒng)包括第二焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸、第二焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸、第二焊絲通道第一壓緊輪和第二焊絲通道第二壓緊輪；所述第二焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸和第二焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸分別與所述第二焊絲通道第一壓緊輪和第二焊絲通道第二壓緊輪連接；
[0007]進一步的，所述第一送絲系統(tǒng)包括第一焊絲通道主動送絲輪、第一焊絲通道第一從動送絲輪和第一焊絲通道第二從動送絲輪；
[0008]所述第二送絲系統(tǒng)包括第二焊絲通道主動送絲輪、第二焊絲通道第一從動送絲輪和第二焊絲通道第二從動送絲輪；
[0009]所述第一焊絲通道主動送絲輪與第二焊絲通道主動送絲輪同軸連接；
[0010]進一步的，在第一焊絲通道上設置有第一焊絲通道氣體接口，在第二焊絲通道上設置有第二焊絲通道氣體接口。
[0011]進一步的，在第一焊絲通道上設置有第一焊絲通道槍纜接頭，在第二焊絲通道上設置有第二焊絲通道槍纜接頭。
[0012]應用本發(fā)明的技術方案，使一個送絲機能夠自動切換兩種或者三種焊絲，可以從輸送碳鋼焊絲切換到輸送鋁焊絲，不需要人工參與，大大提高自動化水平，具有很高的應用價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結構示意圖1
[0014]圖2是本發(fā)明的結構示意圖2
[0015]圖3是本發(fā)明的送絲工作狀態(tài)圖1
[0016]圖4是本發(fā)明的送絲工作狀態(tài)圖2
[0017]附圖標號說明
[0018]1、焊絲通道一；
[0019]2、焊絲通道二 ；
[0020]3、焊絲通道二焊絲壓緊氣缸一；
[0021]4、焊絲通道二焊絲壓緊氣缸二；
[0022]5、焊絲通道一焊絲壓緊氣缸一；
[0023]6、焊絲通道一焊絲壓緊氣缸二 ；
[0024]7、焊絲通道一的槍纜接頭；
[0025]8、焊絲通道二的槍纜接頭
[0026]9、焊絲通道一的氣體接口 ；
[0027]10、-焊絲通道二的氣體接口；
[0028]11、焊絲通道二的主動送絲輪；
[0029]12、焊絲通道二的從動送絲輪一；
[0030]13、焊絲通道二的從動送絲輪二 ；
[0031]14、焊絲通道一的主動送絲輪；
[0032]15、焊絲通道一的從動送絲輪一；
[0033]16、焊絲通道一的從動送絲輪二 ；
[0034]17、焊絲通道二的壓緊輪一；
[0035]18、焊絲通道二的壓緊輪二 ；
[0036]19、焊絲通道一的壓緊輪一；
[0037]20、焊絲通道一的壓緊輪二 ；

【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖對本發(fā)明所述一種焊接雙絲切換焊接裝置進行詳細說明，如圖3所示，當選擇焊絲通道一 1時，送絲機反向旋轉一段時間，將焊絲回抽一段距離，然后焊絲通道二焊絲壓緊氣缸一 3與焊絲通道二焊絲壓緊氣缸二 4回縮，拉開焊絲通道二的壓緊輪一17、焊絲通道二的壓緊輪二 18。同時焊絲通道一焊絲壓緊氣缸一 5、焊絲通道一焊絲壓緊氣缸二 6伸出，推動焊絲通道一的壓緊輪一 19、焊絲通道一的壓緊輪二 20壓緊焊絲。送絲機正向旋轉一段時間，電機帶動焊絲通道二的主動送絲輪11、焊絲通道一的主動送絲輪14旋轉，焊絲通道二的主動送絲輪11帶動焊絲通道二的從動送絲輪一 12、焊絲通道二的從動送絲輪二 13旋轉，焊絲通道一的主動送絲輪14帶動焊絲通道一的從動送絲輪一 15、焊絲通道一的從動送絲輪二 16旋轉。由于焊絲通道一的壓緊輪已壓緊，則焊絲通道一的從動送絲輪一 15、焊絲通道一的從動送絲輪二 16將焊絲通道一的焊絲送出一段距離(使焊絲伸出導電嘴)，而由于焊絲通道二的壓緊輪未壓緊，則焊絲通道二的從動送絲輪一 12、焊絲通道二的從動送絲輪二 13不將焊絲通道二的焊絲送出。正常焊接時，送絲機正向旋轉，并且打開氣道通路9對應的氣閥開關。
[0039]如圖4所示，當選擇焊絲通道二時，送絲機反向旋轉一小段時間，將焊絲回抽一小段距離，然后焊絲通道一焊絲壓緊氣缸一 5與焊絲通道一焊絲壓緊氣缸二 6回縮，拉開焊絲通道一的壓緊輪一 19、焊絲通道一的壓緊輪二 20。同時焊絲通道二焊絲壓緊氣缸一 3、焊絲通道二焊絲壓緊氣缸二 4伸出，推動焊絲通道二的壓緊輪一 17、焊絲通道二的壓緊輪二 18壓緊焊絲。然后送絲機正向旋轉一小段時間，電機帶動焊絲通道二的主動送絲輪11、焊絲通道一的主動送絲輪14旋轉，焊絲通道二的主動送絲輪11帶動焊絲通道二的從動送絲輪一
12、焊絲通道二的從動送絲輪二 13旋轉，焊絲通道一的主動送絲輪14帶動焊絲通道一的從動送絲輪一 15、焊絲通道一的從動送絲輪二 16旋轉。由于焊絲通道一的壓緊輪已壓緊，則焊絲通道二的從動送絲輪一 12、焊絲通道二的從動送絲輪二 13將焊絲通道二的焊絲送出一小段距離(使焊絲伸出導電嘴)，而由于焊絲通道二的壓緊輪未壓緊，則焊絲通道一的從動送絲輪一 15、焊絲通道一的從動送絲輪二 16不將焊絲通道一的焊絲送出。正常焊接時，送絲機正向旋轉，并且打開氣道通路10對應的氣閥開關。
[0040]如圖所示，送絲管采用二合一送絲管，當采用通道一時，通道二的焊絲通過一段時間的回抽，退回到上圖位置，通道一焊絲正常焊機。當采用通道二時，通道一的焊絲通過一段時間的回抽，退回到上圖位置，通道二焊絲正常焊機。
[0041]以上是對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種焊接雙絲切換焊接裝置，其特征在于，包括第一焊絲通道、第二焊絲通道、第一壓緊系統(tǒng)、第二壓緊系統(tǒng)、第一送絲系統(tǒng)和第二送絲系統(tǒng)； 所述第一焊絲通道與第二焊絲通道并列設置。
2.根據權利要求1所述的一種焊接雙絲切換焊接裝置，其特征在于，所述第一壓緊系統(tǒng)包括第一焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸、第一焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸、第一焊絲通道第一壓緊輪和第一焊絲通道第二壓緊輪；所述第一焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸和第一焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸分別與所述第一焊絲通道第一壓緊輪和第一焊絲通道第二壓緊輪連接； 所述第二壓緊系統(tǒng)包括第二焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸、第二焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸、第二焊絲通道第一壓緊輪和第二焊絲通道第二壓緊輪；所述第二焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸和第二焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸分別與所述第二焊絲通道第一壓緊輪和第二焊絲通道第二壓緊輪連接。
3.根據權利要求2所述的一種焊接雙絲切換焊接裝置，其特征在于，所述第一送絲系統(tǒng)包括第一焊絲通道主動送絲輪、第一焊絲通道第一從動送絲輪和第一焊絲通道第二從動送絲輪； 所述第二送絲系統(tǒng)包括第二焊絲通道主動送絲輪、第二焊絲通道第一從動送絲輪和第二焊絲通道第二從動送絲輪； 所述第一焊絲通道主動送絲輪與第二焊絲通道主動送絲輪同軸連接。
4.根據權利要求1-3任一項所述的一種焊接雙絲切換焊接裝置，其特征在于，在所述第一焊絲通道上設置有第一焊絲通道氣體接口，在所述第二焊絲通道上設置有第二焊絲通道氣體接口。
5.根據權利要求1-3任一項所述的一種焊接雙絲切換焊接裝置，其特征在于，在所述第一焊絲通道上設置有第一焊絲通道槍纜接頭，在所述第二焊絲通道上設置有第二焊絲通道槍纜接頭。
【文檔編號】B23K9/12GK104439623SQ201410663081
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權日:2014年11月19日
【發(fā)明者】段錦程, 張勇, 陳琦 申請人:湖南藍天機器人科技有限公司