一種全自動(dòng)雙獨(dú)立鎖具裝配的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種全自動(dòng)雙獨(dú)立鎖具裝配機(jī)，包括設(shè)有控制裝置的機(jī)架，在所述機(jī)架的頂部設(shè)有多個(gè)配件識(shí)別器，每個(gè)配件識(shí)別器通過(guò)對(duì)應(yīng)的料管連接在對(duì)應(yīng)的料夾上；在所述的機(jī)架上設(shè)有總裝平臺(tái)，在所述總裝平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)動(dòng)作部件，并對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行控制操作。本發(fā)明通過(guò)控制裝置對(duì)各個(gè)部件之間的控制進(jìn)行動(dòng)作，達(dá)到了提高鎖具裝配效率的目的。
【專利說(shuō)明】—種全自動(dòng)雙獨(dú)立鎖具裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)雙獨(dú)立鎖具裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有鎖具裝配主要是手工，員工需辨認(rèn)鑰匙上牙花，牙距尺寸之間相差很小，很容易出錯(cuò)，產(chǎn)品產(chǎn)生報(bào)廢及返工率高，所以必須對(duì)員工進(jìn)行培訓(xùn)，配件很小，裝入配件數(shù)量多，員工工作量大，人員很難招。由于全手工裝配，人員無(wú)法保證生產(chǎn)每一個(gè)產(chǎn)品都在狀態(tài)，表面很容易產(chǎn)生刮痕，影響外觀，機(jī)械裝配，對(duì)產(chǎn)品及配件尺寸要求高，產(chǎn)品加工時(shí)容易產(chǎn)生偏位，配件就很難裝入，裝配過(guò)程中配件少裝時(shí)有發(fā)生，工人將配件誤放入不對(duì)號(hào)的工作盤內(nèi)，機(jī)械無(wú)法識(shí)別出，也裝入產(chǎn)品，產(chǎn)生報(bào)廢及返工產(chǎn)品多。效率下降，維修多，產(chǎn)能與質(zhì)量與人工沒(méi)有什么區(qū)別，反而生產(chǎn)成本變高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高工作效率的全自動(dòng)雙獨(dú)立鎖具裝配機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述一種全自動(dòng)雙獨(dú)立鎖具裝配機(jī)，包括設(shè)有控制裝置的機(jī)架，在所述機(jī)架的頂部設(shè)有多個(gè)配件識(shí)別器，每個(gè)配件識(shí)別器通過(guò)對(duì)應(yīng)的料管連接在對(duì)應(yīng)的料夾上；
在所述的機(jī)架上設(shè)有總裝平臺(tái)，在所述總裝平臺(tái)的下部一側(cè)設(shè)有鑰匙夾具，所述的鑰匙夾具與第一動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)；在所述總裝平臺(tái)的上部且對(duì)應(yīng)鑰匙夾具的位置處設(shè)置有第二動(dòng)力件，所述第二動(dòng)力件上安裝有牙花探頭，所述牙花探頭與所述控制裝置信號(hào)連接；
在所述總裝平臺(tái)的下方設(shè)置有第三動(dòng)力件，所述第三動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)緩沖配件條，所述緩沖配件條上的孔位在第三動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與總裝平臺(tái)上的孔位可相互對(duì)齊；
在所述總裝平臺(tái)的上方設(shè)置有多個(gè)第四動(dòng)力件，每個(gè)第四動(dòng)力件各聯(lián)動(dòng)有料條，所述料條上的孔位在第四動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與總裝平臺(tái)上的孔位可互相對(duì)齊；
在所述總裝平臺(tái)上固定有支撐架，在所述支撐架上設(shè)置有第五動(dòng)力件，所述第五動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)有檢測(cè)針，所述檢測(cè)針穿插于所述料條、總裝平臺(tái)和緩沖配件條的孔位，與一檢測(cè)器信號(hào)連接，所述檢測(cè)器與所述控制裝置信號(hào)連接；
在所述總裝平臺(tái)的下方固定有第六動(dòng)力件，所述第六動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)緩沖條，所述緩沖條的孔位在第六動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與緩沖配件條上的孔位可互相對(duì)齊；在所述支撐架上設(shè)置有第七動(dòng)力件，所述第七動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)有能將緩沖配件條上的配件轉(zhuǎn)入所述緩沖條上的動(dòng)力針；
在所述支撐架上固定有第八動(dòng)力件，所述第八動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)有裝配針；
在所述總裝平臺(tái)的下部固定有固定有待裝配產(chǎn)品的料夾，在所述總裝平臺(tái)上且位于所述料夾的一側(cè)固定有第九動(dòng)力件，所述料夾上的產(chǎn)品孔位在第九動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與緩沖條上的孔位可互相對(duì)齊； 在所述總裝平臺(tái)上且位于所述料夾另一側(cè)固定有第十動(dòng)力件，所述料夾上的產(chǎn)品在第十動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與料夾分離。
[0005]本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明通過(guò)控制裝置對(duì)各個(gè)部件之間的控制進(jìn)行動(dòng)作，達(dá)到了提高鎖具裝配效率的目的。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述全自動(dòng)雙獨(dú)立鎖具裝配機(jī)的整體示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述總裝平臺(tái)的立體圖一；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述總裝平臺(tái)的立體圖二 ；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述總裝平臺(tái)的正視圖；
圖5是圖4的右視圖；
圖6是圖4的左視圖；
圖7是圖4的后視圖；
圖8是圖4的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0008]如圖1-圖8所示為一種全自動(dòng)雙獨(dú)立鎖具裝配機(jī)，包括設(shè)有控制裝置4的機(jī)架1,在所述機(jī)架1的頂部設(shè)有多個(gè)配件識(shí)別器2，每個(gè)配件識(shí)別器2通過(guò)對(duì)應(yīng)的料管3連接在對(duì)應(yīng)的料夾上。在所述的機(jī)架1上設(shè)有總裝平臺(tái)5，在所述總裝平臺(tái)的下部一側(cè)設(shè)有鑰匙夾具6，所述的鑰匙夾具6與第一動(dòng)力件7聯(lián)動(dòng)；在所述總裝平臺(tái)的上部且對(duì)應(yīng)鑰匙夾具的位置處設(shè)置有第二動(dòng)力件8，所述第二動(dòng)力件8上安裝有牙花探頭9，所述牙花探頭與所述控制裝置信號(hào)連接。在所述總裝平臺(tái)的下方設(shè)置有第三動(dòng)力件10，所述第三動(dòng)力件10聯(lián)動(dòng)緩沖配件條11，所述緩沖配件條上的孔位在第三動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與總裝平臺(tái)上的孔位可相互對(duì)齊。在所述總裝平臺(tái)的上方設(shè)置有多個(gè)第四動(dòng)力件12，每個(gè)第四動(dòng)力件12各聯(lián)動(dòng)有料條13，所述料條上的孔位在第四動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與總裝平臺(tái)上的孔位可互相對(duì)齊。在所述總裝平臺(tái)上固定有支撐架14，在所述支撐架14上設(shè)置有第五動(dòng)力件15，所述第五動(dòng)力件15聯(lián)動(dòng)有檢測(cè)針16，所述檢測(cè)針穿插于所述料條、總裝平臺(tái)和緩沖配件條的孔位，與一檢測(cè)器17信號(hào)連接，所述檢測(cè)器與所述控制裝置信號(hào)連接。在所述總裝平臺(tái)的下方固定有第六動(dòng)力件18，所述第六動(dòng)力件18聯(lián)動(dòng)緩沖條19，所述緩沖條的孔位在第六動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與緩沖配件條上的孔位可互相對(duì)齊；在所述支撐架上設(shè)置有第七動(dòng)力件20，所述第七動(dòng)力件20聯(lián)動(dòng)有能將緩沖配件條上的配件轉(zhuǎn)入所述緩沖條上的動(dòng)力針21。在所述支撐架上固定有第八動(dòng)力件22，所述第八動(dòng)力件22聯(lián)動(dòng)有裝配針23。在所述總裝平臺(tái)的下部固定有固定有待裝配產(chǎn)品的料夾24，在所述總裝平臺(tái)上且位于所述料夾的一側(cè)固定有第九動(dòng)力件25，所述料夾上的產(chǎn)品孔位在第九動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與緩沖條上的孔位可互相對(duì)齊。在所述總裝平臺(tái)上且位于所述料夾另一側(cè)固定有第十動(dòng)力件26，所述料夾上的產(chǎn)品在第十動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與料夾分離。
[0009]本發(fā)明的工作過(guò)程為:機(jī)架上的控制裝置控制配件識(shí)別器若干個(gè)，將所需配件排序到料管內(nèi)，通過(guò)料管輸送到料夾上，等待裝配。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，第二動(dòng)力件帶動(dòng)牙花探頭對(duì)鑰匙進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別參數(shù)提供給控制裝置進(jìn)行分析，第二動(dòng)力件帶動(dòng)牙花探頭與鑰匙分離開(kāi)，第一動(dòng)力件帶動(dòng)鑰匙移動(dòng)到下一個(gè)齒形處，第二動(dòng)力件帶動(dòng)牙花探頭再對(duì)鑰匙進(jìn)行識(shí)別，以此循環(huán)至預(yù)設(shè)數(shù)，鑰匙與牙花探頭返回到原點(diǎn)，鑰匙識(shí)別完成。
[0010]第三動(dòng)力件帶動(dòng)緩沖配件條移動(dòng)至指定點(diǎn)，使緩沖配件條上孔位與工作臺(tái)上孔同芯，配件通過(guò)料夾輸入到料條上，根據(jù)識(shí)別牙花參數(shù)，啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)第四動(dòng)力件，第四動(dòng)力件帶動(dòng)料條移動(dòng)，使配件單顆分離出來(lái)。料條在第四動(dòng)力件作用下，把料條上配件推送到工作臺(tái)上孔處，料條上的孔位與工作臺(tái)上孔位形成同芯，第五動(dòng)力件啟動(dòng)，帶動(dòng)檢測(cè)針從料條與工作臺(tái)上孔位上穿過(guò)，輔助配件快速轉(zhuǎn)入緩沖配件條上孔位內(nèi)，探測(cè)器對(duì)檢測(cè)針進(jìn)行探測(cè)，分析出料條上是否有配件，如果有第五動(dòng)力件帶動(dòng)檢測(cè)針?lè)祷仄瘘c(diǎn)，如果沒(méi)有，第五動(dòng)力件就不能返回起點(diǎn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲音提示此次分彈出故障，以便操作人員排除故障。第三動(dòng)力件帶緩沖配件條再次移動(dòng)，將下一孔位與工作臺(tái)上孔位形成同芯，根據(jù)識(shí)別牙花參數(shù)，啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)配件動(dòng)力件，動(dòng)力件帶動(dòng)料條移動(dòng)，使配件單顆分離出來(lái)，料條在動(dòng)力件作用下，把料條上配件推送到工作臺(tái)上孔處，料條上的孔與工作臺(tái)上孔形成同芯，動(dòng)力件啟動(dòng)，帶動(dòng)檢測(cè)針從料條與工作臺(tái)上孔上穿過(guò)，輔助配件快速轉(zhuǎn)入緩沖配件條上孔內(nèi)，探測(cè)器對(duì)檢測(cè)針進(jìn)行探測(cè)出料條上是否有配件，如果有，動(dòng)力件帶動(dòng)檢測(cè)針?lè)祷仄瘘c(diǎn)，如果沒(méi)有，動(dòng)力件就不能返回起點(diǎn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲音提示此次分彈出故障，以便操作人員排除故障。以此循環(huán)直到設(shè)定數(shù)量后，動(dòng)力件帶動(dòng)緩沖配件條返回起點(diǎn)。
[0011]第六動(dòng)力件帶動(dòng)緩沖條移動(dòng)，使緩沖條上的孔位與緩沖配件條上孔位同芯，第七動(dòng)力件帶動(dòng)動(dòng)力針移動(dòng)，將緩沖配件條上配件轉(zhuǎn)入緩沖條上，第七動(dòng)力件帶動(dòng)動(dòng)力針?lè)祷卦c(diǎn)，第六動(dòng)力件帶動(dòng)緩沖條返回起點(diǎn)。
[0012]料夾上放入產(chǎn)品，第八動(dòng)力件帶動(dòng)裝配針穿過(guò)固定件，插入產(chǎn)品上孔內(nèi)，由于料夾是活動(dòng)，裝配針左右是固定，產(chǎn)品隨針轉(zhuǎn)動(dòng)，使產(chǎn)品上的孔與針平行，檢測(cè)校正完成，第八動(dòng)力件帶動(dòng)裝配針?lè)祷仄瘘c(diǎn)，第九動(dòng)力件推動(dòng)料夾移動(dòng)，使產(chǎn)品上孔位與緩沖條上孔位E同芯，動(dòng)力件帶動(dòng)針將緩沖條孔位上的配件轉(zhuǎn)入到產(chǎn)品孔位內(nèi)，動(dòng)力件帶動(dòng)針?lè)祷仄瘘c(diǎn)，以此循環(huán)直到設(shè)定數(shù)目完成，第十動(dòng)力件啟動(dòng)，將產(chǎn)品從料夾上推出，所有動(dòng)力件返回起點(diǎn)，裝配完成。
[0013]以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)雙獨(dú)立鎖具裝配機(jī)，其特征在于，包括設(shè)有控制裝置的機(jī)架，在所述機(jī)架的頂部設(shè)有多個(gè)配件識(shí)別器，每個(gè)配件識(shí)別器通過(guò)對(duì)應(yīng)的料管連接在對(duì)應(yīng)的料夾上；在所述的機(jī)架上設(shè)有總裝平臺(tái)，在所述總裝平臺(tái)的下部一側(cè)設(shè)有鑰匙夾具，所述的鑰匙夾具與第一動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)；在所述總裝平臺(tái)的上部且對(duì)應(yīng)鑰匙夾具的位置處設(shè)置有第二動(dòng)力件，所述第二動(dòng)力件上安裝有牙花探頭，所述牙花探頭與所述控制裝置信號(hào)連接； 在所述總裝平臺(tái)的下方設(shè)置有第三動(dòng)力件，所述第三動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)緩沖配件條，所述緩沖配件條上的孔位在第三動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與總裝平臺(tái)上的孔位可相互對(duì)齊； 在所述總裝平臺(tái)的上方設(shè)置有多個(gè)第四動(dòng)力件，每個(gè)第四動(dòng)力件各聯(lián)動(dòng)有料條，所述料條上的孔位在第四動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與總裝平臺(tái)上的孔位可互相對(duì)齊； 在所述總裝平臺(tái)上固定有支撐架，在所述支撐架上設(shè)置有第五動(dòng)力件，所述第五動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)有檢測(cè)針，所述檢測(cè)針穿插于所述料條、總裝平臺(tái)和緩沖配件條的孔位，與一檢測(cè)器信號(hào)連接，所述檢測(cè)器與所述控制裝置信號(hào)連接； 在所述總裝平臺(tái)的下方固定有第六動(dòng)力件，所述第六動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)緩沖條，所述緩沖條的孔位在第六動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與緩沖配件條上的孔位可互相對(duì)齊；在所述支撐架上設(shè)置有第七動(dòng)力件，所述第七動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)有能將緩沖配件條上的配件轉(zhuǎn)入所述緩沖條上的動(dòng)力針； 在所述支撐架上固定有第八動(dòng)力件，所述第八動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)有裝配針； 在所述總裝平臺(tái)的下部固定有固定有待裝配產(chǎn)品的料夾，在所述總裝平臺(tái)上且位于所述料夾的一側(cè)固定有第九動(dòng)力件，所述料夾上的產(chǎn)品孔位在第九動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與緩沖條上的孔位可互相對(duì)齊； 在所述總裝平臺(tái)上且位于所述料夾另一側(cè)固定有第十動(dòng)力件，所述料夾上的產(chǎn)品在第十動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下與料夾分離。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104400424SQ201410663157
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】宣功建 申請(qǐng)人:浙江浦江圣力工貿(mào)有限公司