一種led對管組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種LED對管組裝機(jī)，屬于組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，為解決現(xiàn)有LED手工組裝操作復(fù)雜，勞動強(qiáng)度高，組裝效率低等問題而設(shè)計(jì)。該組裝機(jī)包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的一個對管分料供料機(jī)構(gòu)、一個對管固定裝置、相對于對管分料供料機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置的兩個LED分料供料機(jī)構(gòu)、兩個LED抓取機(jī)構(gòu)、兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)和設(shè)置在工作臺下方的組裝產(chǎn)品收納裝置，兩個LED分料供料機(jī)構(gòu)、兩個LED抓取機(jī)構(gòu)和兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)分別通過動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動做同步傳動，兩個LED抓取機(jī)構(gòu)通過兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)將兩個LED插入對管的兩端。本發(fā)明自動化程度高，簡化了人工操作，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利說明】—種LED對管組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝設(shè)備，尤其涉及一種LED對管組裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]LED是一種能發(fā)光的半導(dǎo)體電子元件，它的光學(xué)結(jié)構(gòu)將發(fā)出的光幾乎無損耗地集中起來，經(jīng)過狹小的結(jié)構(gòu)發(fā)射出來。LED具有高度亮、工作電壓低、功耗小、微型化、易與集成電路匹配、驅(qū)動簡單、壽命長、耐沖擊和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于背景屏、景觀燈、路燈和室內(nèi)裝飾燈場合，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，LED將最終取代傳統(tǒng)的發(fā)光效率低、功耗大的照明光源。
[0003]電子技術(shù)的高速發(fā)展對電子元件在應(yīng)用時的插接組裝速度提出了越來越高的要求?，F(xiàn)有的LED因?yàn)轶w積小、結(jié)構(gòu)特殊，按照目前的手工分選和插接組裝的工藝，人工操作復(fù)雜，勞動強(qiáng)度高，組裝不便，組裝效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種方便組裝，組裝效率高的LED對管組裝機(jī)。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提供了一種LED對管組裝機(jī)，包括工作臺、設(shè)置在所述工作臺上的一個對管分料供料機(jī)構(gòu)、一個對管固定裝置、相對于所述對管分料供料機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置的兩個LED分料供料機(jī)構(gòu)、兩個LED抓取機(jī)構(gòu)、兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述工作臺下方的組裝產(chǎn)品收納裝置，所述兩個LED分料供料機(jī)構(gòu)、所述兩個LED抓取機(jī)構(gòu)和所述兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)分別通過動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動做同步傳動,所述兩個LED抓取機(jī)構(gòu)通過所述兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)將兩個LED插入對管的兩端，所述組裝產(chǎn)品收納裝置與所述對管固定裝置位置上下正對。
[0007]優(yōu)選的，所述對管分料供料機(jī)構(gòu)包括對管振動盤和對管導(dǎo)向裝置；
[0008]所述對管振動盤用于將對管進(jìn)行橫向排列；
[0009]所述對管導(dǎo)向裝置的首端與所述對管振動盤相連，其末端與對管阻擋裝置相連，所述對管阻擋裝置用于阻止對管的運(yùn)動。
[0010]優(yōu)選的，所述對管固定裝置為對管抓取裝置，所述對管抓取裝置用于抓取并固定傳送至所述對管導(dǎo)向裝置末端上的對管。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述LED分料供料機(jī)構(gòu)包括LED振動盤和LED導(dǎo)向裝置；
[0012]所述LED振動盤用于將LED進(jìn)行豎向排列；
[0013]所述LED導(dǎo)向裝置的首端與所述LED振動盤相連，所述LED導(dǎo)向裝置上靠近末端處設(shè)置狹長排列槽，所述狹長排列槽用于對傳送至所述LED導(dǎo)向裝置上豎向排列的LED進(jìn)行直立式排布。
[0014]優(yōu)選的，所述LED抓取機(jī)構(gòu)包括LED第一抓取機(jī)構(gòu)和LED第二抓取機(jī)構(gòu)；
[0015]所述LED第一抓取機(jī)構(gòu)在氣缸的驅(qū)動下直立式抓起排列在所述狹長排列槽內(nèi)的LED ；
[0016]所述LED第二抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動下直立式抓取所述LED第一抓取機(jī)構(gòu)抓起的LED,并旋轉(zhuǎn)后通過所述LED側(cè)插機(jī)構(gòu)將該LED橫向插入所述對管固定裝置上對管的一端。
[0017]優(yōu)選的，所述LED側(cè)插機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑臺，所述LED第二抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動下沿所述導(dǎo)向滑臺滑動，以完成LED與對管的插接組裝。
[0018]優(yōu)選的，所述LED對管組裝機(jī)還包括組裝門框架，所述組裝門框架上安裝有側(cè)拉門。
[0019]優(yōu)選的，所述組裝門框架上還安裝有報警裝置。
[0020]優(yōu)選的，所述組裝門框架的底部設(shè)置滾輪和升降立柱。
[0021]本發(fā)明的有益效果為:
[0022](I)本發(fā)明提供了一種LED對管組裝機(jī)，對管通過對管分料供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行有序的排列后經(jīng)對管固定裝置固定后待對管兩端的兩個LED進(jìn)行插接組裝，同時，兩側(cè)的LED分料供料機(jī)構(gòu)對兩個LED進(jìn)行直立式排布后經(jīng)兩個LED抓取機(jī)構(gòu)被抓取再通過兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)將同步插接到待組裝的對管上，從而完成LED與對管的組裝，最后組裝產(chǎn)品落入工作臺下方的組裝產(chǎn)品收納裝置內(nèi)進(jìn)入到下一工序。本發(fā)明自動化程度高，簡化了人工操作，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0023](2) LED對管組裝機(jī)的組裝門框架上安裝有側(cè)拉門，一方面，由于LED具有輻射性，在與對管組裝的過程中會對人體產(chǎn)生一定的輻射，對操作人員產(chǎn)生危害，通過設(shè)置側(cè)拉門有利于對操作人員進(jìn)行保護(hù)，提高了 LED對管組裝機(jī)的安全性；另一方面，可防止外界環(huán)境中的灰塵或其他雜質(zhì)落入該LED對管組裝機(jī)、待組裝的LED和對管上，避免了造成LED對管組裝機(jī)設(shè)備的損壞，延長了設(shè)備的使用壽命，提升了 LED與對管組裝產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了組裝產(chǎn)品的使用安全性。
[0024](3) LED對管組裝機(jī)的組裝門框架上還安裝有報警裝置，當(dāng)LED對管組裝機(jī)的某機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，可通過報警裝置進(jìn)行提示，促使操作人員立即關(guān)閉電源或做出防護(hù)措施，進(jìn)一步提高了 LED對管組裝機(jī)的安全使用性。
[0025](4)LED對管組裝機(jī)的組裝門框架的底部設(shè)置滾輪，可方便LED對管組裝機(jī)的移動，便于操作人員在不同的生產(chǎn)車間進(jìn)行使用。LED對管組裝機(jī)的組裝門框架的底部還設(shè)置升降立柱，滿足操作人員對LED對管組裝機(jī)高度的要求，方便操作人員的使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的LED對管組裝機(jī)的立體圖；
[0027]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的LED對管組裝機(jī)除去組裝門框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是圖2中A處的局部放大圖。
[0029]圖中，1、工作臺；2、對管分料供料機(jī)構(gòu)；21、對管振動盤；22、對管導(dǎo)向裝置；23、對管阻擋裝置；3、對管固定裝置；4、LED分料供料機(jī)構(gòu)；41、LED振動盤；42、LED導(dǎo)向裝置；421、狹長排列槽；5、LED抓取機(jī)構(gòu)；51、LED第一抓取機(jī)構(gòu)；52、LED第二抓取機(jī)構(gòu)；6、LED側(cè)插機(jī)構(gòu)；61、導(dǎo)向滑臺；7、組裝產(chǎn)品收納裝置；8、組裝門框架；81、側(cè)拉門；82、報警裝置；83、滾輪；84、升降立柱。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0031]實(shí)施例一:
[0032]本實(shí)施例提供了一種LED對管組裝機(jī)，該LED對管組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1-圖3所示，其包括工作臺1、設(shè)置在工作臺I上的一個對管分料供料機(jī)構(gòu)2、一個對管固定裝置3、相對于對管分料供料機(jī)構(gòu)2對稱設(shè)置的兩個LED分料供料機(jī)構(gòu)4、兩個LED抓取機(jī)構(gòu)5、兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6和設(shè)置在工作臺I下方的組裝產(chǎn)品收納裝置7，兩個LED分料供料機(jī)構(gòu)4、兩個LED抓取機(jī)構(gòu)5和兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6分別通過動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動做同步傳動，兩個LED抓取機(jī)構(gòu)5通過兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6將兩個LED插入對管的兩端，組裝產(chǎn)品收納裝置7與對管固定裝置3位置上下正對。
[0033]對管通過對管分料供料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行有序的排列后經(jīng)對管固定裝置3固定后待對管兩端的兩個LED進(jìn)行插接組裝，同時，兩側(cè)的LED分料供料機(jī)構(gòu)4對兩個LED進(jìn)行直立式排布后經(jīng)兩個LED抓取機(jī)構(gòu)5被抓取再通過兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6同步插接到待組裝的對管上，從而完成LED與對管的組裝，最后組裝產(chǎn)品落入工作臺下方的組裝產(chǎn)品收納裝置7內(nèi)進(jìn)入到下一工序。本實(shí)施例自動化程度高，簡化了人工操作，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0034]如圖2和圖3所不，對管分料供料機(jī)構(gòu)2包括對管振動盤21和對管導(dǎo)向裝置22,對管振動盤21用于將對管進(jìn)行橫向排列，對管導(dǎo)向裝置22的首端與對管振動盤21相連，其末端與對管阻擋裝置23相連，對管阻擋裝置23用于阻止對管的運(yùn)動。本實(shí)施例的對管導(dǎo)向裝置22優(yōu)選為對管導(dǎo)軌。
[0035]對管固定裝置3優(yōu)選為對管抓取裝置，對管抓取裝置可用于抓取并固定傳送至對管導(dǎo)向裝置22末端上的對管。
[0036]LED分料供料機(jī)構(gòu)4包括LED振動盤41和LED導(dǎo)向裝置42，在本實(shí)施例中，LED導(dǎo)向裝置42優(yōu)選為LED導(dǎo)軌。LED振動盤41可以對LED進(jìn)行豎向排列，即使得LED平行于LED導(dǎo)軌的長度方向排列。LED導(dǎo)向裝置42的首端與LED振動盤41相連，LED導(dǎo)向裝置42上靠近末端處設(shè)置狹長排列槽421，狹長排列槽421可對傳送至LED導(dǎo)向裝置42上豎向排列的LED進(jìn)行直立式排布，即LED有序地垂直于LED導(dǎo)軌排布在狹長排列槽421內(nèi)。
[0037]LED抓取機(jī)構(gòu)5包括LED第一抓取機(jī)構(gòu)51和LED第二抓取機(jī)構(gòu)52，LED第一抓取機(jī)構(gòu)51在氣缸的驅(qū)動下直立式抓起排列在狹長排列槽421內(nèi)的LED，LED第二抓取機(jī)構(gòu)52在電機(jī)的驅(qū)動下直立式抓取LED第一抓取機(jī)構(gòu)51抓起的LED，并旋轉(zhuǎn)后通過LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6將該LED橫向插入對管固定裝置3上對管的一端。
[0038]LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)向滑臺61，LED第二抓取機(jī)構(gòu)52在電機(jī)的驅(qū)動下沿導(dǎo)向滑臺61滑動，并將抓取的LED插入對管固定裝置3上的對管上，以完成LED與對管的插接組裝。
[0039]具體的組裝過程如下:
[0040]對管首先通過對管振動盤21進(jìn)行橫向排列后經(jīng)對管導(dǎo)向裝置22的導(dǎo)向，運(yùn)動至被對管阻擋裝置23阻擋，之后被對管固定裝置3抓取并固定后等待對管兩端的兩個LED進(jìn)行插接組裝，同時，兩個LED通過兩側(cè)的LED振動盤41進(jìn)行豎向排列后經(jīng)LED導(dǎo)向裝置42上的狹長排列槽421進(jìn)行直立式排布,隨后被兩個LED第一抓取機(jī)構(gòu)51直立式抓起,第二抓取機(jī)構(gòu)52直立式抓取LED第一抓取機(jī)構(gòu)51抓起的LED，并旋轉(zhuǎn)再通過兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6的導(dǎo)向滑臺61滑動至靠近對管固定裝置3的位置，將兩個LED同步插接到待組裝的對管的兩端，完成LED與對管的組裝。組裝完成后，第二抓取機(jī)構(gòu)52和對管固定裝置3均松開，組裝產(chǎn)品最終落入工作臺下方的組裝產(chǎn)品收納裝置7內(nèi)進(jìn)入到下一工序。在整個組裝過程中，各個機(jī)構(gòu)可通過氣缸或電機(jī)的驅(qū)動完成動作，且各個機(jī)構(gòu)在完成一次動作后歸位，繼續(xù)進(jìn)行下一次的重復(fù)動作。
[0041]LED對管組裝機(jī)還包括組裝門框架8，組裝門框架8上安裝有側(cè)拉門81，一方面，由于LED具有輻射性，在對管組裝的過程中會對人體產(chǎn)生一定的輻射，對操作人員產(chǎn)生危害，通過設(shè)置側(cè)拉門有利于對操作人員進(jìn)行保護(hù)，提高了 LED對管組裝機(jī)的安全性；另一方面，可防止外界環(huán)境中的灰塵或其他雜質(zhì)落入該LED對管組裝機(jī)、待組裝的LED和對管上，避免了造成LED對管組裝機(jī)設(shè)備的損壞，延長了設(shè)備的使用壽命，提升了 LED與對管組裝產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了組裝產(chǎn)品的使用安全性。
[0042]組裝門框架8上還安裝有報警裝置82，當(dāng)LED對管組裝機(jī)的某機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，可通過報警裝置進(jìn)行提示，促使操作人員立即關(guān)閉電源或做出防護(hù)措施，進(jìn)一步提高了 LED對管組裝機(jī)的安全使用性。
[0043]組裝門框架8的底部設(shè)置滾輪83，可方便LED對管組裝機(jī)的移動，便于操作人員在不同的生產(chǎn)車間進(jìn)行使用。
[0044]組裝門框架8的底部還設(shè)置升降立柱84，滿足操作人員對LED對管組裝機(jī)高度的要求，方便操作人員的使用。
[0045]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種LED對管組裝機(jī)，其特征在于:包括工作臺(1)、設(shè)置在所述工作臺(1)上的一個對管分料供料機(jī)構(gòu)(2)、一個對管固定裝置(3)、相對于所述對管分料供料機(jī)構(gòu)(2)對稱設(shè)置的兩個LED分料供料機(jī)構(gòu)(4)、兩個LED抓取機(jī)構(gòu)(5)、兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)(6)和設(shè)置在所述工作臺(1)下方的組裝產(chǎn)品收納裝置(7)，所述兩個LED分料供料機(jī)構(gòu)(4)、所述兩個LED抓取機(jī)構(gòu)(5)和所述兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)(6)分別通過動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動做同步傳動，所述兩個LED抓取機(jī)構(gòu)(5)通過所述兩個LED側(cè)插機(jī)構(gòu)(6)將兩個LED插入對管的兩端，所述組裝產(chǎn)品收納裝置(7)與所述對管固定裝置(3)位置上下正對。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED對管組裝機(jī)，其特征在于:所述對管分料供料機(jī)構(gòu)(2)包括對管振動盤(21)和對管導(dǎo)向裝置(22)； 所述對管振動盤(21)用于將對管進(jìn)行橫向排列； 所述對管導(dǎo)向裝置(22)的首端與所述對管振動盤(21)相連，其末端與對管阻擋裝置(23)相連，所述對管阻擋裝置(23)用于阻止對管的運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種LED對管組裝機(jī)，其特征在于:所述對管固定裝置(3)為對管抓取裝置，所述對管抓取裝置用于抓取并固定傳送至所述對管導(dǎo)向裝置(22)末端上的對管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種LED對管組裝機(jī)，其特征在于:所述LED分料供料機(jī)構(gòu)⑷包括LED振動盤(41)和LED導(dǎo)向裝置(42)； 所述LED振動盤(41)用于將LED進(jìn)行豎向排列； 所述LED導(dǎo)向裝置(42)的首端與所述LED振動盤(41)相連，所述LED導(dǎo)向裝置(42)上靠近末端處設(shè)置狹長排列槽(421)，所述狹長排列槽(421)用于對傳送至所述LED導(dǎo)向裝置(42)上豎向排列的LED進(jìn)行直立式排布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種LED對管組裝機(jī)，其特征在于:所述LED抓取機(jī)構(gòu)(5)包括LED第一抓取機(jī)構(gòu)(51)和LED第二抓取機(jī)構(gòu)(52)； 所述LED第一抓取機(jī)構(gòu)(51)在氣缸的驅(qū)動下直立式抓起排列在所述狹長排列槽(421)內(nèi)的LED ； 所述LED第二抓取機(jī)構(gòu)(52)在電機(jī)的驅(qū)動下直立式抓取所述LED第一抓取機(jī)構(gòu)(51)抓起的LED，并旋轉(zhuǎn)后通過所述LED側(cè)插機(jī)構(gòu)(6)將該LED橫向插入所述對管固定裝置(3)上對管的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種LED對管組裝機(jī)，其特征在于:所述LED側(cè)插機(jī)構(gòu)(6)包括導(dǎo)向滑臺(61)，所述LED第二抓取機(jī)構(gòu)(52)在電機(jī)的驅(qū)動下沿所述導(dǎo)向滑臺￠1)滑動，以完成LED與對管的插接組裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED對管組裝機(jī)，其特征在于:所述LED對管組裝機(jī)還包括組裝門框架(8)，所述組裝門框架(8)上安裝有側(cè)拉門(81)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種LED對管組裝機(jī)，其特征在于:所述組裝門框架(8)上還安裝有報警裝置(82)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種LED對管組裝機(jī)，其特征在于:所述組裝門框架(8)的底部設(shè)置滾輪(83)和升降立柱(84)。
【文檔編號】B23P19/00GK104259805SQ201410424433
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】盛如意, 徐華龍, 楊光, 劉燦, 狄靜 申請人:昆山邁致治具科技有限公司