焊接夾具及焊裝生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接夾具，包括安裝基座(1)，還包括與所述安裝基座(1)轉(zhuǎn)動連接的夾具體(2)，所述夾具體(2)具有上件工位和焊接工位，所述夾具體(2)上具有至少兩個工件定位面，同一個所述工件定位面具有在所述上件工位和所述焊接工位之間移動的切換行程。本發(fā)明提供的焊接夾具在夾具體上設(shè)置至少兩個工件定位面，同時使得整個夾具體可以旋轉(zhuǎn)，進而在進行工件的上件操作時可同時進行其他工件的焊接操作。顯然，上述焊接夾具能夠提高零部件的加工效率。本發(fā)明還公開了一種焊裝生產(chǎn)線。
【專利說明】焊接夾具及焊裝生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種焊接夾具。本發(fā)明還涉及一種焊裝生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接夾具在零部件的加工過程中具有比較廣泛的應用，其結(jié)構(gòu)對于零部件的加工質(zhì)量和加工效率具有至關(guān)重要的影響，隨著人們對零部件加工質(zhì)量和加工效率的要求不斷提高，焊接夾具的性能得到了人們的更多關(guān)注。
[0003]在傳統(tǒng)技術(shù)中，零部件定位于焊接夾具上，然后再進行焊接操作。具體操作時，操作人員需要在安裝焊接夾具的區(qū)域進行上件操作，上件完成后再進行焊接，焊接完成后再進行下一零部件的上件操作。顯然，此種方式下，上件和焊接必須分時序進行，導致零部件的加工效率較低。
[0004]另外，上述技術(shù)中，操作人員進行上件操作的位置與進行焊接操作的位置相同，當操作人員進行上件操作時，此位置處的焊接裝置容易對操作人員造成人身傷害，使得整個焊接過程存在較大的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種焊接夾具，該焊接夾具能夠提高零部件的加工效率。本發(fā)明的另一目的是提供一種包含上述焊接夾具的焊裝生產(chǎn)線。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種焊接夾具，包括安裝基座，還包括與所述安裝基座轉(zhuǎn)動連接的夾具體，所述夾具體具有上件工位和焊接工位，所述夾具體上具有至少兩個工件定位面，同一個所述工件定位面具有在所述上件工位和所述焊接工位之間移動的切換行程。
[0008]優(yōu)選地,上述焊接夾具中，還包括安裝于所述安裝基座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與所述夾具體傳動連接。
[0009]優(yōu)選地，上述焊接夾具中，所述工件定位面相對于豎直方向傾斜設(shè)置，且所述工件定位面朝向操作位置。
[0010]優(yōu)選地，上述焊接夾具中，還包括安裝于所述安裝基座上的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)與所述夾具體傳動連接。
[0011 ] 優(yōu)選地，上述焊接夾具中，所述安裝基座包括頂部支撐座和底部支撐座，所述夾具體安裝于所述頂部支撐座上，所述頂部支撐座沿著靠近所述底部支撐座或者遠離所述底部支撐座的方向與所述底部支撐座活動連接，所述升降驅(qū)動機構(gòu)通過所述頂部支撐座與所述夾具體傳動連接。
[0012]優(yōu)選地，上述焊接夾具中，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括一端與所述頂部支撐座相固定的驅(qū)動齒條、與所述驅(qū)動齒條傳動連接的驅(qū)動輪以及與所述驅(qū)動輪傳動連接的驅(qū)動源，所述驅(qū)動齒條沿著所述夾具體的升降方向延伸。
[0013]優(yōu)選地，上述焊接夾具中，所述夾具體的底部具有行走滾輪，所述頂部支撐座上具有與所述行走滾輪相配合的移動導軌，所述移動導軌沿工件輸送方向延伸。
[0014]優(yōu)選地，上述焊接夾具中，所述頂部支撐座上安裝伸縮限位部，在所述伸縮限位部的伸縮行程的限位位置，所述伸縮限位部的伸縮端位于所述夾具體的移動行程內(nèi)，在所述伸縮限位部的伸縮行程的避讓位置，所述伸縮限位部的伸縮端位于所述夾具體的移動行程之外。
[0015]優(yōu)選地，上述焊接夾具中，所述頂部支撐座上安裝固定限位部，所述固定限位部位于所述夾具體的移動行程的終端。
[0016]一種焊裝生產(chǎn)線，包括焊接夾具，所述焊接夾具為上述任一項所述的焊接夾具。
[0017]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的焊接夾具包括安裝基座以及與安裝基座轉(zhuǎn)動連接的夾具體，該夾具體具有上件工位和焊接工位，且該夾具體上具有至少兩個工件定位面，同一個工件定位面具有在上件工位和焊接工位之間移動的切換行程。如此設(shè)置后，操作人員可在上件工位將工件置于工件定位面上，然后轉(zhuǎn)動夾具體，使得該工件定位面到達焊接工位；進行焊接操作的同時，操作人員可以進行下一工件的上件操作，以此在前一工件的焊接操作完成后，直接轉(zhuǎn)動夾具體，以此對所需加工的零部件實施相對比較連續(xù)的焊接操作。
[0018]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的焊接夾具在夾具體上設(shè)置至少兩個工件定位面，同時使得整個夾具體可以旋轉(zhuǎn)，進而在進行工件的上件操作時可同時進行其他工件的焊接操作。顯然，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，上述焊接夾具能夠提高零部件的加工效率。
[0019]另外，上述焊接夾具的上件工位和焊接工位位于不同的位置，使得上件區(qū)域和焊接區(qū)域被隔離開，操作人員進行上件操作時也就不容易受到焊接裝置的傷害。可見，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，上述焊接夾具在操作過程中存在的安全隱患較小。
[0020]由于上述焊接夾具具有上述技術(shù)效果，包含該焊接夾具的焊裝生產(chǎn)線也應具有相應的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明實施例提供的焊接夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實施例提供的夾具本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)的仰視圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實施例提供的安裝基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明實施例提供的安裝基座的軸測圖；
[0027]圖6為本發(fā)明實施例提供的焊接夾具的工作狀態(tài)示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]1、安裝基座，1-1、轉(zhuǎn)臺，1-2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，1-3、頂部支撐座，1_4、底部支撐座，
1-5、導向桿，1-6、移動導軌，1-7、定位銷，1-8、鎖緊圓環(huán)，1-9、第二支撐塊，1_10、伸縮限位部，1-11、固定限位部，1-12、限位支撐座，1-13、行程開關(guān)，1-14、管路通道，1_15、能量板，2、夾具體，2-1、底部基座，2-2、第一定位板，2-3、第二定位板，2-4、連接架，2_5、行走滾輪，
2-6、牽引定位器，2-7、定位孔，2-8、鎖緊銷，2-9、第一支撐塊，2_10、導向輪，2_11、支撐定位機構(gòu)，3_1、驅(qū)動齒條，3_2、驅(qū)動源，3-3聯(lián)軸器，3_4、齒輪齒條盒。

【具體實施方式】
[0030]本發(fā)明的核心是提供一種焊接夾具，該焊接夾具能夠提高零部件的加工效率。本發(fā)明的另一核心是提供一種包含上述焊接夾具的焊裝生產(chǎn)線。
[0031]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細介紹。
[0032]如圖1-6所示，本發(fā)明實施例提供的焊接夾具包括安裝基座I和夾具體2，安裝基座I為整個焊接夾具的安裝基礎(chǔ)，其可固定于工作平臺上，而夾具體2則用于定位待加工的工件，以便于焊接操作的進行。夾具體2與安裝基座I轉(zhuǎn)動連接，夾具體2的轉(zhuǎn)動軸可沿豎直方向延伸，以使得夾具體2可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以此形成上件工位和焊接工位。夾具體2上具有至少兩個工件定位面，同一個工件定位面具有在上件工位和焊接工位之間移動的切換行程。
[0033]采用上述焊接夾具后，操作人員可在上件工位將工件置于工件定位面上，然后轉(zhuǎn)動夾具體2，使得該工件定位面到達焊接工位；進行焊接操作的同時，操作人員可以在另一工件定位面上進行下一工件的上件操作，以此在前一工件的焊接操作完成后，直接轉(zhuǎn)動夾具體2，以此對所需加工的零部件實施相對比較連續(xù)的焊接操作。
[0034]通過上述描述可知，本發(fā)明實施例提供的焊接夾具在夾具體2上設(shè)置至少兩個工件定位面，同時使得整個夾具體可以旋轉(zhuǎn)，進而在進行工件的上件操作時可同時進行其他工件的焊接操作。顯然，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，上述焊接夾具能夠提高零部件的加工效率。
[0035]另外，上述焊接夾具的上件工位和焊接工位位于不同的位置，使得上件區(qū)域和焊接區(qū)域被隔離開，操作人員進行上件操作時也就不容易受到焊接裝置的傷害?？梢?，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，上述焊接夾具在操作過程中存在的安全隱患較小。
[0036]具體地，安裝基座I上可安裝轉(zhuǎn)臺1-1，夾具體2與該轉(zhuǎn)臺1-1轉(zhuǎn)動配合，以此實現(xiàn)夾具體2與安裝基座I之間的轉(zhuǎn)動連接。夾具體2的轉(zhuǎn)動操作可人工完成，但為了提高零部件的加工效率，同時降低操作人員的勞動強度、控制夾具體2的轉(zhuǎn)動精度，本發(fā)明實施例提供的焊接夾具還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1-2,該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1-2安裝于安裝基座I上,其動力輸出端直接作用于夾具體2上，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1-2具體可采用旋轉(zhuǎn)電機，也可采用絲杠螺母組件等等。
[0037]可以理解地，上述夾具體2上的工件定位面可沿水平面布置，也可沿豎直面布置，但考慮到操作人員站立于上件工位時，操作人員的上身要高于工件定位面所在的位置，那么將工件定位面設(shè)置為水平面或者豎直面都會使得操作人員的操作比較不方便。為此，可將工件定位面相對于豎直方向傾斜設(shè)置，且工件定位面朝向操作位置，該操作位置處于操作人員實施上件操作時，手部所處的理想位置，以此使得操作人員能夠更好地觀察工件與工件定位面之間的關(guān)系，以便于操作人員實施上件操作。
[0038]進一步地，上述夾具體2可采用框架式結(jié)構(gòu)，以工件定位面為兩個為例，整個夾具體2可包括底部基座2-1、第一定位板2-2、第二定位板2-3和連接架2-4 ;底部基座2_1與安裝基座I轉(zhuǎn)動連接；第一定位板2-2和第二定位板2-3均可與底部基座2-1相連，兩者上均設(shè)置工件定位面，且第一定位板2-2和第二定位板2-3之間沿著水平方向的距離自上至下逐漸增大，以使得工件定位面朝向操作人員的操作位置；連接架2-4用于連接第一定位板2-2和第二定位板2-3。
[0039]上述安裝基座I上通常具有支撐面，該支撐面與夾具體2相接觸，夾具體2可在該支撐面內(nèi)轉(zhuǎn)動。然而，如果夾具體2相對于安裝基座I轉(zhuǎn)動時,兩者之間將產(chǎn)生較大的摩擦，使得兩者的磨損比較嚴重。為了緩解這一情況，本發(fā)明實施例提供的焊接夾具還包括升降驅(qū)動機構(gòu)，該升降驅(qū)動機構(gòu)與夾具體2傳動連接，以此向夾具體2施加驅(qū)動力,進而使得夾具體2可以與安裝基座I產(chǎn)生距離，以此緩解兩者相對運動時產(chǎn)生的磨損。
[0040]更進一步的技術(shù)方案中，安裝基座I可包括頂部支撐座1-3和底部支撐座1-4，夾具體2安裝于頂部支撐座1-3上，頂部支撐座1-3沿著靠近底部支撐座1-4或者遠離底部支撐座1-4的方向與底部支撐座1-4活動連接，升降驅(qū)動機構(gòu)通過頂部支撐座1-3與夾具體2傳動連接。升降驅(qū)動機構(gòu)輸出的驅(qū)動力可直接作用于頂部支撐座1-3，頂部支撐座1-3再帶動整個夾具體2運動。此方案將升降驅(qū)動機構(gòu)的作用點移動至頂部支撐座1-3上，使得夾具體2不容易因受力而出現(xiàn)變形，進而保證夾具體2的定位精度。
[0041 ] 具體實施例中，升降驅(qū)動機構(gòu)可采用伸縮缸，在另一種實施例中，升降驅(qū)動機構(gòu)包括一端與頂部支撐座1-3相固定的驅(qū)動齒條3-1、與驅(qū)動齒條3-1傳動連接的驅(qū)動輪以及與驅(qū)動輪傳動連接的驅(qū)動源3-2，該驅(qū)動源3-2可為電機，驅(qū)動齒條3-1沿著夾具體2的升降方向延伸。驅(qū)動源3-2帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪即可帶動驅(qū)動齒條3-1移動，以此帶動夾具體2升降。此種結(jié)構(gòu)可為夾具體2提供足夠的升降驅(qū)動力，當驅(qū)動源3-2為電機時，無須復雜的管路設(shè)置，使得整個焊接夾具的結(jié)構(gòu)更加簡單。另外，驅(qū)動源3-2與驅(qū)動齒條3-1可通過聯(lián)軸器3-3和齒輪齒條盒3-4實現(xiàn)傳動，進而實現(xiàn)動力方向的改變，以此便于整個升降驅(qū)動機構(gòu)的布置。為了提高夾具體2升降時的穩(wěn)定性，還可在頂部支撐座1-3和底部支撐座
1-4之間設(shè)置導向桿1-5，該導向桿1-5的數(shù)量和分布位置可以任意設(shè)置。
[0042]基于零部件在加工時需要在不同的工位之間移動，本發(fā)明實施例提供的夾具體2的底部設(shè)置行走滾輪2-5，頂部支撐座1-3上具有與行走滾輪2-5相配合的移動導軌1-6，該移動導軌1-6沿工件輸送方向延伸。當焊接操作完成后，可將牽引小車與夾具體2相連接，在牽引小車的帶動下，夾具體2可沿著移動導軌1-6向下一工位移動。具體地，夾具體2上可設(shè)置牽引定位器2-6，牽引小車能夠與該牽引定位器2-6連接，以施加牽引力。
[0043]當夾具體2沿著移動導軌1-6移動時,為了不妨礙夾具體2的移動,夾具體2與頂部支撐座1-3之間的定位結(jié)構(gòu)可以進一步優(yōu)化。具體地，夾具體2的底部設(shè)置定位孔2-7、鎖緊銷2-8和第一支撐塊2-9，頂部支撐座1-3上則設(shè)置定位銷1-7、鎖緊圓環(huán)1_8和第二支撐塊1-9，三者分別與定位孔2-7、鎖緊銷2-8和第一支撐塊2-9相作用，以實現(xiàn)夾具體2與頂部支撐座1-3之間的定位。
[0044]為了更大程度地提高夾具體2與頂部支撐座1-3之間的定位精度，頂部支撐座1-3上可安裝伸縮限位部1-10，在該伸縮限位部1-10的伸縮行程的限位位置，伸縮限位部1-10的伸縮端位于夾具體2的移動行程內(nèi)，在伸縮限位部1-10的伸縮行程的避讓位置，伸縮限位部1-10的伸縮端位于夾具體2的移動行程之外。當夾具體2無須相對于移動導軌1-6移動時，伸縮限位部1-10位于限位位置，以阻擋夾具體2相對于移動導軌1-6的運動趨勢；當夾具體2相對于移動導軌1-6移動時，伸縮限位部1-10位于避讓位置，以使夾具體2的移動不受伸縮限位部ι-?ο的干涉。
[0045]優(yōu)選地，頂部支撐座1-3上安裝固定限位部1-11，該固定限位部1-11位于夾具體2的移動行程的終端，該移動行程的終端指的是，夾具體2自其他工位沿著移動導軌1-6移動至頂部支撐座1-3上方后，最終停止的位置。該固定限位部1-11可以防止夾具體2移動過量而超出移動導軌1-6,以此保證該夾具體2的正常工作。
[0046]具體實施方案中，可在夾具體的底部設(shè)置導向輪2-10，以此為夾具體2與移動導軌1-6之間的移動提供導向作用；夾具體2的工作定位面上通常設(shè)置有支撐定位機構(gòu)
2-11，該支撐定位機構(gòu)2-11用于支撐、定位需要加工的工件；底部支撐座1-4上可設(shè)置限位支撐座1-12，頂部支撐座1-3下降時由限位支撐座1-12進行限位支撐；頂部支撐座1-3上可設(shè)置行程開關(guān)1-13，以控制頂部支撐座1-3的升降位置；頂部支撐座1-3上設(shè)置有管路通道1-14和能量板1-15，夾具體2所需的接線、管路等均通過管路通道1-14連接至夾具體2上，能量板1-15用于向焊接夾具提供所需的氣源、電源等動力源。
[0047]本發(fā)明實施例提供的焊裝生產(chǎn)線包括焊接夾具，該焊接夾具為上述任一技術(shù)方案所描述的焊接夾具。由于上述焊接夾具具有上述技術(shù)效果，包含該焊接夾具的焊裝生產(chǎn)線也應具有相應的技術(shù)效果，此處不再贅述。
[0048]以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接夾具，包括安裝基座(I)，其特征在于，還包括與所述安裝基座(I)轉(zhuǎn)動連接的夾具體(2)，所述夾具體(2)具有上件工位和焊接工位，所述夾具體(2)上具有至少兩個工件定位面，同一個所述工件定位面具有在所述上件工位和所述焊接工位之間移動的切換行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接夾具，其特征在于，還包括安裝于所述安裝基座(I)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(1-2),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(1-2)與所述夾具體(2)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接夾具，其特征在于，所述工件定位面相對于豎直方向傾斜設(shè)置，且所述工件定位面朝向操作位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的焊接夾具，其特征在于，還包括安裝于所述安裝基座(I)上的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)與所述夾具體(2)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接夾具，其特征在于，所述安裝基座(I)包括頂部支撐座(1-3)和底部支撐座(1-4)，所述夾具體(2)安裝于所述頂部支撐座(1-3)上，所述頂部支撐座(1-3)沿著靠近所述底部支撐座(1-4)或者遠離所述底部支撐座(1-4)的方向與所述底部支撐座(1-4)活動連接，所述升降驅(qū)動機構(gòu)通過所述頂部支撐座(1-3)與所述夾具體(2)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接夾具，其特征在于，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括一端與所述頂部支撐座(1-3)相固定的驅(qū)動齒條(3-1)、與所述驅(qū)動齒條(3-1)傳動連接的驅(qū)動輪以及與所述驅(qū)動輪傳動連接的驅(qū)動源(3-2)，所述驅(qū)動齒條(3-1)沿著所述夾具體(2)的升降方向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接夾具，其特征在于，所述夾具體(2)的底部具有行走滾輪(2-5)，所述頂部支撐座(1-3)上具有與所述行走滾輪(2-5)相配合的移動導軌(1-6)，所述移動導軌(1-6)沿工件輸送方向延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接夾具，其特征在于，所述頂部支撐座(1-3)上安裝伸縮限位部(1-10)，在所述伸縮限位部(1-10)的伸縮行程的限位位置，所述伸縮限位部(1-10)的伸縮端位于所述夾具體(2)的移動行程內(nèi)，在所述伸縮限位部(1-10)的伸縮行程的避讓位置，所述伸縮限位部(1-10)的伸縮端位于所述夾具體(2)的移動行程之外。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接夾具，其特征在于，所述頂部支撐座(1-3)上安裝固定限位部(1-11)，所述固定限位部(ι-ll)位于所述夾具體(2)的移動行程的終端。
10.一種焊裝生產(chǎn)線，包括焊接夾具，其特征在于，所述焊接夾具為權(quán)利要求1-9中任一項所述的焊接夾具。
【文檔編號】B23K37/04GK104139271SQ201410395875
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】杜坤, 陳素平, 張麗芳, 吳衛(wèi)楓 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司