一種汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，其包括左側(cè)圍裝配區(qū)、右側(cè)圍裝配區(qū)、輸送區(qū)以及左右側(cè)圍匹配區(qū)，裝配區(qū)設(shè)置有滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)、立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)及可儲(chǔ)存多種車型側(cè)圍的夾具儲(chǔ)存區(qū)，實(shí)現(xiàn)了多車型側(cè)圍共線柔性生產(chǎn)，節(jié)約了多線生產(chǎn)的占地空間以及生產(chǎn)維護(hù)及管理成本。
【專利說明】
一種汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種汽車側(cè)圍裝配的柔性生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]柔性化、高節(jié)拍制造技術(shù)是汽車行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，它既滿足了汽車生產(chǎn)要求的規(guī)模效益，又保證了產(chǎn)品多元化的需求。這種先進(jìn)的生產(chǎn)理念，以其時(shí)效優(yōu)勢(shì)及成本優(yōu)勢(shì)，極大的增強(qiáng)了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。如何實(shí)現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)，最大化的降低成本投入成為各大汽車生產(chǎn)廠家研究的重要課題。車身側(cè)圍生產(chǎn)線作為焊裝線的核心規(guī)劃區(qū)域，也是車身尺寸精度控制及一致性保證的關(guān)鍵區(qū)域，其自動(dòng)化與柔性化程度也直接反映生產(chǎn)線的能力，對(duì)于側(cè)圍生產(chǎn)線的布局規(guī)劃至關(guān)重要。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中的汽車側(cè)圍生產(chǎn)線一般分為左側(cè)圍生產(chǎn)線與右側(cè)圍生產(chǎn)線，目前多采用往復(fù)桿式輸送方式，可滿足單一車型生產(chǎn)。側(cè)圍工裝一般為臥式單面工裝，基板方向平行于地面，與零件在車身上安裝方向不一致，上件與焊接需要按時(shí)序分步進(jìn)行。而工位間傳送設(shè)備時(shí)一般為專車專用且為單循環(huán)，多采用吊具或者機(jī)器人抓具抓件傳送至下一個(gè)工位。
[0004]應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)中的汽車側(cè)圍生產(chǎn)線將左側(cè)圍生產(chǎn)線與右側(cè)圍生產(chǎn)設(shè)置為左右對(duì)稱兩條生產(chǎn)線，初期投資成本大。往復(fù)桿式輸送線只能生產(chǎn)單一車型或者結(jié)構(gòu)有局部變動(dòng)的兩種相似車型，柔性化程度差，增加新車型改造難度大。臥式單面?zhèn)葒ぱb人工上件操作方便性差，影響生產(chǎn)節(jié)拍且占用空間大，增大投資成本。單循環(huán)的工位間傳送，生產(chǎn)節(jié)拍低，傳送設(shè)備共用性差，不適用于高柔性、高節(jié)拍的焊接生產(chǎn)線。因此需要一種汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，用于適應(yīng)多種車型側(cè)圍生產(chǎn)的柔性生產(chǎn)線，改變現(xiàn)有技術(shù)中單一車型的生產(chǎn)模式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，通過對(duì)生產(chǎn)線的各系統(tǒng)進(jìn)行合理布置，增加側(cè)圍夾具儲(chǔ)存區(qū)實(shí)現(xiàn)多車型側(cè)圍的共線生產(chǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案:
[0007]—種汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，包括左側(cè)圍裝配區(qū)、右側(cè)圍裝配區(qū)、輸送區(qū)以及左右側(cè)圍匹配區(qū)。
[0008]左側(cè)圍裝配區(qū)至少設(shè)置有左側(cè)圍第一裝配區(qū)、左側(cè)圍第二裝配區(qū)以及左側(cè)圍第三裝配區(qū)三個(gè)裝配區(qū)，并通過輸送區(qū)依次連接至左右側(cè)圍匹配區(qū)。
[0009]右側(cè)圍裝配區(qū)至少設(shè)置有右側(cè)圍第一裝配區(qū)、右側(cè)圍第二裝配區(qū)以及右側(cè)圍第三裝配區(qū)三個(gè)裝配區(qū)，并通過輸送區(qū)依次連接至左右側(cè)圍匹配區(qū)。
[0010]左側(cè)圍第一裝配區(qū)與右側(cè)圍第一裝配區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置，左側(cè)圍第二裝配區(qū)與右側(cè)圍第二裝配區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置，左側(cè)圍第三裝配區(qū)與右側(cè)圍第三裝配區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置，且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)以及機(jī)器人系統(tǒng)；
[0011]輸送區(qū)至少設(shè)置有一積放輸送系統(tǒng)，積放輸送系統(tǒng)依次設(shè)置于左側(cè)圍第一裝配區(qū)、第二裝配區(qū)、第三裝配區(qū)之間和右側(cè)圍第一裝配區(qū)、第二裝配區(qū)、第三裝配區(qū)之間。
[0012]優(yōu)選地，滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)包括水平輸送系統(tǒng)、垂直輸送系統(tǒng)、水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及夾具儲(chǔ)存區(qū)。
[0013]優(yōu)選地，水平輸送系統(tǒng)包括夾具工作區(qū)、水平輸送軌道以及水平輸送單元。
[0014]夾具工作區(qū)設(shè)置于水平輸送軌道的一端，水平輸送單元設(shè)置于水平輸送軌道的另一端;
[0015]垂直輸送系統(tǒng)包括垂直輸送軌道以及垂直輸送單兀。垂直輸送系統(tǒng)沿垂直輸送軌道軸向的一端與水平輸送單元連接。
[0016]水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括夾具切換置臺(tái)以及水平驅(qū)動(dòng)單元。水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置于水平輸送軌道上。
[0017]夾具儲(chǔ)存區(qū)設(shè)置于垂直輸送軌道一側(cè)。
[0018]優(yōu)選地，垂直輸送軌道至少有兩個(gè)平行布置的軌道。
[0019]優(yōu)選地，夾具儲(chǔ)存區(qū)至少設(shè)置有六個(gè)夾具儲(chǔ)存置臺(tái)，且兩兩對(duì)稱分布設(shè)置在垂直輸送系統(tǒng)沿垂直輸送軌道軸向的兩側(cè)。
[0020]優(yōu)選地，水平輸送單元至少具有立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)。立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)包括立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)包括立式側(cè)圍夾具、第一面夾具體、第二面夾具體、滑動(dòng)基座、升降旋轉(zhuǎn)置臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0021]升降旋轉(zhuǎn)置臺(tái)在水平方向上任意旋轉(zhuǎn)，且滑動(dòng)基座設(shè)置在升降旋轉(zhuǎn)置臺(tái)上。
[0022]立式側(cè)圍夾具設(shè)置于滑動(dòng)基座上，且沿滑動(dòng)基座滑動(dòng)方向軸向的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有第一面夾具體第二面夾具體。
[0023]優(yōu)選地，第一面夾具體和第二面夾具體大體呈豎直方向設(shè)置，其上端之間距離小于下端距離，且上端在下端水平面上的投影距離與上端到下端的最短距離的比值在0.17-0.26 之間。
[0024]優(yōu)選地，機(jī)器人系統(tǒng)包括至少三個(gè)焊接機(jī)器人、至少一個(gè)抓件機(jī)器人以及至少兩個(gè)補(bǔ)焊機(jī)器人。
[0025]優(yōu)選地，積放輸送系統(tǒng)包括主機(jī)系統(tǒng)、托盤系統(tǒng)、積放軌道、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、牽引鏈輪以及支撐臂，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)。
[0026]本發(fā)明通過對(duì)滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)、立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)、積放輸送系統(tǒng)的組合，提高了焊接生產(chǎn)線的柔性效果。采用立式旋轉(zhuǎn)雙面臺(tái)實(shí)現(xiàn)上件與焊接操作地同步進(jìn)行提高了生產(chǎn)效率。在滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)中增加了側(cè)圍夾具儲(chǔ)存區(qū)，實(shí)現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)，節(jié)約了多線生產(chǎn)的占地空間以及生產(chǎn)維護(hù)及管理成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線平面布置示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線生產(chǎn)工序局部圖；
[0030]圖4為本發(fā)明的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線積放輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]符號(hào)說明:
[0034]I側(cè)圍柔性生產(chǎn)線2-4-2第二夾具儲(chǔ)存置臺(tái)
[0035]1-1左側(cè)圍裝配區(qū)2-4-3第三夾具儲(chǔ)存置臺(tái)
[0036]1-1-1左側(cè)圍第一裝配區(qū)2-4-4第四夾具儲(chǔ)存置臺(tái)
[0037]1-1-2左側(cè)圍第二裝配區(qū)2-4-5第五夾具儲(chǔ)存置臺(tái)
[0038]1-1-3左側(cè)圍第三裝配區(qū)2-4-6第六夾具儲(chǔ)存置臺(tái)
[0039]1-2右側(cè)為裝配區(qū)3立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)
[0040]1-2-1右側(cè)為第一裝配區(qū)3-1立式側(cè)圍夾具
[0041]1-2-2右側(cè)為第二裝配區(qū)3-2第一面夾具體
[0042]1-2-3右側(cè)為第三裝配區(qū)3-3第二面夾具體
[0043]1-3輸送區(qū)3-4滑動(dòng)基座
[0044]1-4左右側(cè)圍匹配區(qū)3-5升降旋轉(zhuǎn)置臺(tái)
[0045]2滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)3-6旋轉(zhuǎn)臺(tái)
[0046]2-1水平輸送系統(tǒng)4機(jī)器人系統(tǒng)
[0047]2-1-1夾具工作區(qū)4-1焊接機(jī)器人
[0048]2-1-2水平輸送軌道4-2抓件機(jī)器人
[0049]2-1-3水平輸送單元4-3補(bǔ)焊機(jī)器人
[0050]2-2垂直輸送系統(tǒng)5積放輸送系統(tǒng)
[0051]2-2-1垂直輸送軌道5-1主機(jī)系統(tǒng)
[0052]2-2-2垂直輸送單元5-2托盤系統(tǒng)
[0053]2-3水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5-3積放軌道
[0054]2-3-1夾具切換置臺(tái)5-4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0055]2-3-2水平驅(qū)動(dòng)單元5-5牽引鏈輪
[0056]2-4夾具儲(chǔ)存區(qū)5-6支撐臂
[0057]2-4-1第一夾具儲(chǔ)存置臺(tái)

【具體實(shí)施方式】
[0058]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0059]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0060]參考圖1、圖2所示，為汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線的示意圖和汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線的平面布置示意圖。
[0061]側(cè)圍柔性生產(chǎn)線I包括左側(cè)圍裝配區(qū)1-1、右側(cè)為裝配區(qū)1-2、輸送區(qū)1-3以及左右側(cè)圍匹配區(qū)1-4四個(gè)區(qū)域。
[0062]左右側(cè)圍匹配區(qū)1-4設(shè)置在柔性側(cè)圍身產(chǎn)線I的中間位置，其兩側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)圍裝配區(qū)1-1和右側(cè)圍裝配區(qū)1-2。
[0063]左側(cè)圍裝配區(qū)1-1和右側(cè)圍裝配區(qū)1-2均設(shè)置有三個(gè)裝配區(qū)，分別為左側(cè)圍第一裝配區(qū)1-1-1、左側(cè)圍第二裝配區(qū)1-1-2、左側(cè)圍第三裝配區(qū)1-1-3、右側(cè)圍第一裝配區(qū)1-2-1、右側(cè)圍第二裝配區(qū)1-2-2以及右側(cè)圍第二裝配區(qū)1-2-3。
[0064]從側(cè)圍柔性身產(chǎn)線I兩端向布置在中間位置的左右側(cè)圍匹配區(qū)1-4依次對(duì)稱布置有左側(cè)圍第一裝配區(qū)1-1-1、右側(cè)圍第一裝配區(qū)1-2-1，左側(cè)圍第二裝配區(qū)1-1-2、右側(cè)圍第二裝配區(qū)1-2-2，以及左側(cè)圍第三裝配區(qū)1-1-3、右側(cè)圍第三裝配區(qū)1-2-3。
[0065]輸送區(qū)1-3包括四套輸送系統(tǒng)5，分別設(shè)置于左側(cè)圍裝配區(qū)1-1和右側(cè)圍裝配區(qū)
1-2中的三個(gè)側(cè)圍裝配區(qū)之間，用于側(cè)圍件的輸送。
[0066]左側(cè)圍第一裝配區(qū)1-1-1、右側(cè)圍第一裝配區(qū)1-2-1主要用于完成尾燈安裝板總成、翼子板中安裝支架、加油口蓋座板(左側(cè)或右側(cè))、引擎蓋外板連接板、后車門鎖鉤固定板總成等小件及小總成的焊接。
[0067]左側(cè)圍第二裝配區(qū)1-1-2、右側(cè)圍第二裝配區(qū)1-2-2主要用于完成側(cè)圍前部加強(qiáng)板總成及側(cè)圍后部加強(qiáng)板總成兩個(gè)分總成的焊接。
[0068]左側(cè)圍第三裝配區(qū)1-1-3、右側(cè)圍第三裝配區(qū)1-2-3主要用于完成側(cè)圍B柱內(nèi)板總成的焊接。
[0069]在側(cè)圍裝配過程中需要按照順序依次裝配焊接各零部件總成，最終在左右側(cè)圍匹配區(qū)1-4進(jìn)行匹配，需要保證左側(cè)圍以及右側(cè)圍的裝配節(jié)拍一致，因此左側(cè)圍裝配區(qū)1-1與右側(cè)圍裝配區(qū)1-2采用對(duì)稱布置形式，滿足了裝配高節(jié)拍的要求，提高了工作效率。
[0070]左側(cè)圍裝配區(qū)1-1、右側(cè)圍裝配區(qū)1-2中的六個(gè)側(cè)圍裝配區(qū)結(jié)構(gòu)一致，均設(shè)置有滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)2、立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)3以及機(jī)器人系統(tǒng)4。
[0071]如圖4所示，為汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)2包括水平輸送系統(tǒng)2-1、垂直輸送系統(tǒng)2-2、水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2-3以及夾具儲(chǔ)存區(qū)2-4。
[0073]水平輸送系統(tǒng)2-1包括夾具工作區(qū)2-1-1、水平輸送軌道2-1-2以及水平輸送單元2-1-3。水平輸送軌道2-1-2為一長(zhǎng)條形狀軌道，其一端設(shè)置有夾具工作區(qū)2-1-1，側(cè)圍在此區(qū)域進(jìn)行裝配焊接并輸出至下一環(huán)節(jié)，另一端設(shè)置有水平輸送單元2-1-3，連接垂直輸送系統(tǒng)2-2。
[0074]垂直輸送系統(tǒng)2-2包括垂直輸送軌道2-2-1以及垂直輸送單兀2-2-2。垂直輸送軌道2-2-1為兩條長(zhǎng)條形軌道，分別設(shè)置在垂直輸送系統(tǒng)2-2的兩側(cè)，垂直輸送單元2-2-2通過液壓系統(tǒng)或者電傳系統(tǒng)提供垂直輸送軌道2-2-1的升降。垂直輸送系統(tǒng)2-2沿垂直輸送軌道2-2-1軸向的一端與水平輸送單元2-1-3連接。
[0075]水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2-3包括夾具切換置臺(tái)2-3-1以及水平驅(qū)動(dòng)單元2_3_2。夾具切換置臺(tái)2-3-1設(shè)置在直輸送軌道2-2-1上，水平驅(qū)動(dòng)單元2-3-2為夾具切換置臺(tái)2_3_1提供水平方向的位移。
[0076]夾具儲(chǔ)存區(qū)2-4設(shè)置于垂直輸送軌道2-2-1的一側(cè)，在本實(shí)施例中夾具儲(chǔ)存區(qū)2_4為六個(gè)，兩兩對(duì)稱設(shè)置于垂直輸送軌道2-2-1兩個(gè)軌道的外側(cè)。夾具儲(chǔ)存區(qū)主要用于待裝配側(cè)圍的存放，其布置形式也可以在垂直輸送軌道2-2-1的同一側(cè)，在本實(shí)施例中對(duì)稱設(shè)置與兩側(cè)可以節(jié)省生產(chǎn)線的布置空間，方便操作并提高工作效率。
[0077]如圖5所示為汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0078]在本實(shí)施例中水平輸送單元2-1-3為立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)3。立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)包括立式側(cè)圍夾具3-1、第一面夾具體3-2、第二面夾具體3-3、滑動(dòng)基座3-4、升降旋轉(zhuǎn)置臺(tái)3-5以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)3-6。
[0079]旋轉(zhuǎn)臺(tái)3-6設(shè)置在升降旋轉(zhuǎn)置臺(tái)3-5的下部并為其提供垂直方向的升降以及在水平方向上任意旋轉(zhuǎn)，且滑動(dòng)基座3-4設(shè)置在升降旋轉(zhuǎn)置臺(tái)3-5上部，并設(shè)置有可沿水平輸送軌道2-1-2(圖上未示出)滑動(dòng)的三組滾動(dòng)輪及四個(gè)導(dǎo)向輪。立式側(cè)圍夾具3-1設(shè)置于滑動(dòng)基座3-4上，且沿滑動(dòng)基座3-4滑動(dòng)方向軸向的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有第一面夾具體3-2和所述第二面夾具體3-3。第一面夾具體3-2和第二面夾具體3-3大體呈豎直方向設(shè)置，其上端之間距離小于下端距離，且上端在下端水平面上的投影距離與上端到下端的最短距離的比值在0.17-0.26之間，形成上端向內(nèi)側(cè)傾斜。側(cè)圍夾具上設(shè)置有對(duì)稱的兩個(gè)向內(nèi)傾斜的夾具體，可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)側(cè)圍夾具上同時(shí)裝配兩個(gè)側(cè)圍，向內(nèi)的傾角便于對(duì)側(cè)圍零部件的裝配，可旋轉(zhuǎn)的夾具置臺(tái)可以有效地將人工上件與機(jī)器人焊接工作區(qū)進(jìn)行分離，實(shí)現(xiàn)上件與焊接的同步，提高工作效率。
[0080]如圖6所示，為汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線積放輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0081]積放輸送系統(tǒng)5包括主機(jī)系統(tǒng)5-1、托盤系統(tǒng)5-2、積放軌道5_3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5_4、牽引鏈輪5-5以及支撐臂5-6。
[0082]積放輸送系統(tǒng)5用于側(cè)圍總成的工位間傳輸，主機(jī)系統(tǒng)5-1為主體框架結(jié)構(gòu)，牽引鏈輪5-5通過與積放軌道5-3的哨合驅(qū)動(dòng)托盤系統(tǒng)5-2沿積放軌道5-3運(yùn)行。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5-4為伺服電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)，支撐臂5-6通過螺栓固定在托盤系統(tǒng)5-2上，支撐臂5-6上配有多種車型的聚氨酯支撐塊，實(shí)現(xiàn)多種車型的傳送，增加了生產(chǎn)線的柔性程度。
[0083]如圖2、圖3、圖4所示，為汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線生產(chǎn)工序局部圖和汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0084]在側(cè)圍裝配過程中可以設(shè)定所需要裝配的車型側(cè)圍，在本實(shí)施例中最多可設(shè)定六種不同的車型側(cè)圍?？梢苑謩e設(shè)置在第一夾具儲(chǔ)存置臺(tái)2-4-1第二夾具儲(chǔ)存置臺(tái)2-4-2、第三夾具儲(chǔ)存置臺(tái)2-4-3、第四夾具儲(chǔ)存置臺(tái)2-4-4、第五夾具儲(chǔ)存置臺(tái)2-4-5、第六夾具儲(chǔ)存置臺(tái)2-4-6上進(jìn)行儲(chǔ)備。
[0085]以某一車型左側(cè)圍裝配流程為例，先將所設(shè)定某車型的兩個(gè)左側(cè)圍安裝到立式側(cè)圍夾具3-1上的第一面夾具體3-2和第二面夾具體3-3上，并放置于左側(cè)圍第一裝配區(qū)
1-1-1夾具儲(chǔ)存區(qū)2-4的第一夾具儲(chǔ)存置臺(tái)2-4-1上。
[0086]水平驅(qū)動(dòng)單元2-3-2將安裝有左側(cè)圍的立式側(cè)圍夾具3-1輸送至夾具切換置臺(tái)
2-3-1上，垂直輸送單元2-2-2沿垂直輸送軌道2-2-1運(yùn)行至水平輸送單元2_1_3，立式側(cè)圍夾具3-1與垂直輸送單元2-2-2脫開，并通過水平輸送單元2-1-3沿水平輸送軌道2_1_2運(yùn)送至夾具工作區(qū)2-1-1。
[0087]夾具工作區(qū)2-1-1的一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人系統(tǒng)4，包括三個(gè)焊接機(jī)器人4-1、一個(gè)抓件機(jī)器人4-2以及兩個(gè)補(bǔ)焊機(jī)器人4-3。
[0088]在夾具工作區(qū)2-1-1進(jìn)行上件，上件完成后，立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)3旋轉(zhuǎn)180度，機(jī)器人系統(tǒng)4的三個(gè)焊接機(jī)器人4-1對(duì)第一面夾具體3-2 —側(cè)的左側(cè)圍進(jìn)行點(diǎn)定，與此同時(shí)操作人員在立式側(cè)圍夾具3-1的第二面夾具體3-3的一側(cè)進(jìn)行上件。點(diǎn)定完成之后抓件機(jī)器人4-2抓起左側(cè)圍，由兩個(gè)補(bǔ)焊機(jī)器人4-3對(duì)左側(cè)圍進(jìn)行補(bǔ)焊，補(bǔ)焊完成之后再由抓件機(jī)器人4-2將左側(cè)圍放到積放輸送系統(tǒng)5的支撐臂5-6上轉(zhuǎn)運(yùn)到左側(cè)圍第二裝配區(qū)1-1-3處進(jìn)行轉(zhuǎn)配。以此方式最終在左側(cè)圍第三裝配區(qū)1-1-3完成全部裝配后，輸送至左右側(cè)圍匹配區(qū)1-4進(jìn)行左、右側(cè)圍的匹配。
[0089]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多車型共用一條柔性生產(chǎn)線，節(jié)約了占地空間以及成產(chǎn)維護(hù)和管理成本。
[0090]雖然本發(fā)明是結(jié)合以上實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本發(fā)明并不被限定于上述實(shí)施例，而只受所附權(quán)利要求的限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易地對(duì)其進(jìn)行修改和變化，但并不離開本發(fā)明的實(shí)質(zhì)構(gòu)思和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，包括左側(cè)圍裝配區(qū)(1-1)、右側(cè)圍裝配區(qū)(1-2)、輸送區(qū)(1-3)以及左右側(cè)圍匹配區(qū)(1-4)，其特征在于: 所述左側(cè)圍裝配區(qū)(1-1)至少設(shè)置有左側(cè)圍第一裝配區(qū)(1-1-1)、左側(cè)圍第二裝配區(qū)(1-1-2)以及左側(cè)圍第三裝配區(qū)(1-1-3)三個(gè)裝配區(qū)，并通過輸送區(qū)(1-3)依次連接至左右側(cè)圍匹配區(qū)(1-4)； 所述右側(cè)圍裝配區(qū)(1-2)至少設(shè)置有右側(cè)圍第一裝配區(qū)(1-2-1)、右側(cè)圍第二裝配區(qū)(1-2-2)以及右側(cè)圍第三裝配區(qū)(1-2-3)三個(gè)裝配區(qū)，并通過輸送區(qū)(1-3)依次連接至左右側(cè)圍匹配區(qū)(1-4)； 所述左側(cè)圍第一裝配區(qū)(1-1-1)與所述右側(cè)圍第一裝配區(qū)(1-2-1)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述左側(cè)圍第二裝配區(qū)(1-1-2)與所述右側(cè)圍第二裝配區(qū)(1-2-2)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述左側(cè)圍第三裝配區(qū)(1-1-3)與所述右側(cè)圍第三裝配區(qū)(1-2-3)對(duì)應(yīng)設(shè)置，且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)(2)以及機(jī)器人系統(tǒng)(4)； 所述輸送區(qū)(1-3)至少設(shè)置有一積放輸送系統(tǒng)(5)，所述積放輸送系統(tǒng)(5)依次設(shè)置于左側(cè)圍第一裝配區(qū)(1-1-1)、第二裝配區(qū)(1-1-2)、第三裝配區(qū)(1-1-3)之間和右側(cè)圍第一裝配區(qū)(1-2-1)、第二裝配區(qū)(1-2-2)、第三裝配區(qū)(1-2-3)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述滑臺(tái)切換輸送系統(tǒng)(2)包括水平輸送系統(tǒng)(2-1)、垂直輸送系統(tǒng)(2-2)、水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2-3)以及夾具儲(chǔ)存區(qū)(2-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述水平輸送系統(tǒng)(2-1)包括夾具工作區(qū)(2-1-1)、水平輸送軌道(2-1-2)以及水平輸送單元(2-1-3)； 所述夾具工作區(qū)(2-1-1)設(shè)置于所述水平輸送軌道(2-1-2)的一端，所述水平輸送單元(2-1-3)設(shè)置于所述水平輸送軌道(2-1-2)的另一端； 所述垂直輸送系統(tǒng)(2-2)包括垂直輸送軌道(2-2-1)以及垂直輸送單元(2-2-2)；所述垂直輸送系統(tǒng)(2-2)沿所述垂直輸送軌道(2-2-1)軸向的一端與所述水平輸送單元(2-1-3)連接； 所述水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2-3)包括夾具切換置臺(tái)(2-3-1)以及水平驅(qū)動(dòng)單元(2-3-2);所述水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2-3)設(shè)置于所述水平輸送軌道(2-1-2)上； 所述夾具儲(chǔ)存區(qū)(2-4)設(shè)置于所述垂直輸送軌道(2-2-1) —側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述垂直輸送軌道(2-2-1)至少有兩個(gè)平行布置的軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述夾具儲(chǔ)存區(qū)(2-4)至少設(shè)置有六個(gè)夾具儲(chǔ)存置臺(tái)，且兩兩對(duì)稱分布設(shè)置在垂直輸送系統(tǒng)(2-2)沿所述垂直輸送軌道(2-2-1)軸向的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述水平輸送單元(2-1-3)至少具有立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)(3);所述立式旋轉(zhuǎn)雙面轉(zhuǎn)臺(tái)(3)包括立式側(cè)圍夾具(3-1)、第一面夾具體(3-2)、第二面夾具體(3-3)、滑動(dòng)基座(3-4)、升降旋轉(zhuǎn)置臺(tái)(3_5)以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3-6)； 所述升降旋轉(zhuǎn)置臺(tái)(3-5)在水平方向上任意旋轉(zhuǎn)，且所述滑動(dòng)基座(3-4)設(shè)置在所述升降旋轉(zhuǎn)置臺(tái)(3-5)上； 所述立式側(cè)圍夾具(3-1)設(shè)置于所述滑動(dòng)基座(3-4)上，且沿所述滑動(dòng)基座(3-4)滑動(dòng)方向軸向的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有所述第一面夾具體(3-2)和所述第二面夾具體(3-3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一面夾具體(3-2)和所述第二面夾具體(3-3)大體呈豎直方向設(shè)置，其上端之間距離小于下端距離，且上端在下端水平面上的投影距離與上端到下端的最短距離的比值在0.17-0.26之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)器人系統(tǒng)(4)包括至少三個(gè)焊接機(jī)器人(4-1)、至少一個(gè)抓件機(jī)器人(4-2)以及至少兩個(gè)補(bǔ)焊機(jī)器人(4-3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)圍柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述積放輸送系統(tǒng)(5)包括主機(jī)系統(tǒng)(5-1)、托盤系統(tǒng)(5-2)、積放軌道(5-3)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5-4)、牽引鏈輪(5_5)以及支撐臂(5-6)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5-4)為鏈條傳動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23K31/02GK104259676SQ201410395845
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】杜坤, 吳衛(wèi)楓, 劉峰, 楊誼麗, 單培軍 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司