基于慧魚(yú)技術(shù)和plc控制的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于慧魚(yú)技術(shù)和PLC控制的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)各種產(chǎn)品的需求趨近于多樣化，同時(shí)也希望產(chǎn)品的價(jià)格更加低廉，這使得很多生產(chǎn)者開(kāi)始尋求一種新的途徑，該途徑就是在保證產(chǎn)品多樣化的情況下，降低制造成本和縮短制造周期。
[0003]近年來(lái)，柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展極為迅速，并且隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)械與控制設(shè)備的迅速發(fā)展，柔性制造技術(shù)的發(fā)展也越來(lái)越成熟。
[0004]就現(xiàn)有技術(shù)而言，以可編程控制器(如:西門(mén)子S7-200PLC)為中央控制器，能完成對(duì)整個(gè)柔性加工系統(tǒng)的控制，滿足了多品種、小批量生產(chǎn)的需要。此外，隨著自動(dòng)化程度的不斷提升，也使得整個(gè)工控行業(yè)越來(lái)越多的開(kāi)始思考如何利用自動(dòng)化的生產(chǎn)系統(tǒng)來(lái)裝備自己，提升整企業(yè)的生產(chǎn)水平。
[0005]我國(guó)是一個(gè)生產(chǎn)加工制造大國(guó)，對(duì)各方面的需求量很大。柔性制造生產(chǎn)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，它將傳統(tǒng)串聯(lián)式作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)椴⒙?lián)式，加入小型模塊化單元，能夠極大地縮短生產(chǎn)加工時(shí)間，降低返工率，提高生產(chǎn)效率，改善工作環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種基于慧魚(yú)技術(shù)和PLC控制的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)，能完成對(duì)整個(gè)柔性加工系統(tǒng)的控制，不僅滿能足多品種、小批量生產(chǎn)的需要，而且自動(dòng)化程度大幅度的提尚。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，基于慧魚(yú)技術(shù)和PLC控制的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有載物臺(tái)系統(tǒng)、成品回收機(jī)構(gòu);送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的1#傳送帶緊鄰載物臺(tái)系統(tǒng)內(nèi)載物臺(tái)a;載物臺(tái)系統(tǒng)內(nèi)的主支撐豎桿一側(cè)設(shè)置有簡(jiǎn)單工位，簡(jiǎn)單工位與并行機(jī)構(gòu)連接，并行機(jī)構(gòu)內(nèi)6#傳送帶的輸出端處設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)內(nèi)的支架a—側(cè)下部設(shè)置有模塊化機(jī)構(gòu)，模塊化機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的支架b上部一側(cè)設(shè)置有回料機(jī)構(gòu)，回料機(jī)構(gòu)內(nèi)12#傳送帶的輸出端靠近成品回收機(jī)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的特點(diǎn)還在于:
[0009]送料機(jī)構(gòu)，包括有1#傳送帶，1#傳送帶的一側(cè)靠近載物臺(tái)系統(tǒng)，1#傳送帶的另一側(cè)分別設(shè)置有1#氣缸、1#磁敏傳感器及1#電機(jī)，1#電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與1#傳送帶連接，1#磁敏傳感器位于1#氣缸與1#電機(jī)之間，1#電機(jī)連接1#電磁閥；1#電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)1#傳送帶運(yùn)作。
[0010]載物臺(tái)系統(tǒng)，包括有主支撐豎桿，主支撐豎桿上分別設(shè)置有1#行程開(kāi)關(guān)、2#行程開(kāi)關(guān)，1#行程開(kāi)關(guān)位于2#行程開(kāi)關(guān)的上部，主支撐豎桿固定于渦輪驅(qū)動(dòng)單元上，渦輪驅(qū)動(dòng)單元能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)；
[0011 ] 渦輪驅(qū)動(dòng)單元，包括有相互配合的渦輪和蝸桿b，蝸桿b呈水平設(shè)置，蝸桿b的中部與主支撐豎桿的下部固接，蝸桿b通過(guò)導(dǎo)線外接有3#電機(jī)，蝸桿b的兩端分別設(shè)置有支撐架a和支撐架b，支撐架a內(nèi)側(cè)設(shè)置有3#行程開(kāi)關(guān)，支撐架b內(nèi)側(cè)設(shè)置有4#行程開(kāi)關(guān)，主支撐豎桿上垂直連接有水平桿，水平桿高于1#行程開(kāi)關(guān)，水平桿的一端豎直向上通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿連接2#電機(jī)，2#電機(jī)通過(guò)蝸桿a與蝸桿b連接，水平桿的另一端豎直向下通過(guò)金屬桿與蝸桿b連接，金屬桿外接載物臺(tái)a，金屬桿與水平桿連接處設(shè)置有2#氣缸，2#氣缸連接2#電磁閥；蝸桿a和金屬桿分別位于主支撐豎桿的兩側(cè)；
[0012]在渦輪驅(qū)動(dòng)單元中蝸桿b和渦輪之間相互嚙合，3#電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)蝸桿b。
[0013]簡(jiǎn)單工位由通過(guò)導(dǎo)線連接在一起的2#傳送帶和4#電機(jī)組成，4#電機(jī)位于2#傳送帶輸入端的一側(cè)，2#傳送帶的另一側(cè)設(shè)置有1#PLC，2#傳送帶的輸出端靠近并行機(jī)構(gòu)。
[0014]并行機(jī)構(gòu)，包括有傳送裝置，傳送裝置由平行設(shè)置的4#傳送帶和5#傳送帶組成;傳送裝置的輸入端垂直連接有3#傳送帶，傳送部件的輸出端垂直連接有6#傳送帶;4#傳送帶通過(guò)導(dǎo)線連接6#電機(jī)，5#傳送帶通過(guò)導(dǎo)線連接7#電機(jī);3#傳送帶的輸入端通過(guò)導(dǎo)線連接5#電機(jī)，3#傳送帶的外側(cè)還分別設(shè)置有2#磁敏傳感器、3#氣缸、3#磁敏傳感器及4#氣缸，2#磁敏傳感器靠近3#氣缸，3#磁敏傳感器靠近4#氣缸，2#磁敏傳感器與3#氣缸用于控制5#傳送帶，3#磁敏傳感器、4#氣缸用于控制4#傳送帶;3#氣缸、4#氣缸均與3#電磁閥連接;6#傳送帶的輸入端一側(cè)通過(guò)導(dǎo)線外接8#電機(jī)，6#傳送帶的輸出端一側(cè)設(shè)置有4#磁敏傳感器，6#傳送帶的輸出端靠近下料機(jī)構(gòu)。
[0015]下料機(jī)構(gòu)，包括有支架a，支架a位于并行機(jī)構(gòu)、模塊化機(jī)構(gòu)之間；支架a外表面附著有齒條a;支架a的頂部設(shè)置有9#電機(jī)，支架a上分別設(shè)置有5#行程開(kāi)關(guān)、6#行程開(kāi)關(guān)，且5#行程開(kāi)關(guān)位于6#行程開(kāi)關(guān)的上方;在支架a上的5#行程開(kāi)關(guān)和6#行程開(kāi)關(guān)之間垂直連接有載物臺(tái)b，支架a靠近并行機(jī)構(gòu)一側(cè)的下部設(shè)置有5#氣缸，5#氣缸設(shè)置于支撐座上，5#氣缸連接4#電磁閥。
[0016]模塊化機(jī)構(gòu)，包括有傳送單元，傳送單元由依次收尾相接的7#傳送帶、8#傳送帶、9#傳送帶、10#傳送帶構(gòu)成，形成回字型傳送;7#傳送帶的輸入端靠近下料機(jī)構(gòu)，7#傳送帶的輸出端靠近上料機(jī)構(gòu)，7#傳送帶的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有1#顏色傳感器、7#氣缸，7#傳送帶的外側(cè)通過(guò)導(dǎo)線連接10#電機(jī)，7#傳送帶的外側(cè)還分別設(shè)置1#工作臺(tái)、2#顏色傳感器、8#氣缸，1#工作臺(tái)連接6#氣缸，8#氣缸、6#氣缸均與5#電磁閥連接;9#傳送帶的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有3#顏色傳感器、10#氣缸，9#傳送帶的外側(cè)通過(guò)導(dǎo)線連接有12#電機(jī)，9#傳送帶的外側(cè)還分別設(shè)置有2#工作臺(tái)、6#磁敏傳感器及12#氣缸，2#工作臺(tái)連接11#氣缸，12#氣缸、11#氣缸均與7#電磁閥連接;8#傳送帶的外側(cè)分別設(shè)置有5#磁敏傳感器、9#氣缸，8#傳送帶的外側(cè)還通過(guò)導(dǎo)線連接有11#電機(jī);氣缸、10#氣缸及9#氣缸均與6#電磁閥連接;10#傳送帶外側(cè)通過(guò)導(dǎo)線連接有13#電機(jī)。
[0017]上料機(jī)構(gòu)，包括有支架b，支架b外表面附著有齒條b，支架b上端設(shè)置有14#電機(jī);支架b下部一側(cè)靠近模塊化機(jī)構(gòu);支架b分別設(shè)置有7#行程開(kāi)關(guān)、8#行程開(kāi)關(guān)，且7#行程開(kāi)關(guān)位于8#行程開(kāi)關(guān)的上方，在支架b上的7#行程開(kāi)關(guān)、8#行程開(kāi)關(guān)之間垂直連接有載物臺(tái)c，載物臺(tái)c的一端設(shè)置有13#氣缸，13#氣缸連接8#電磁閥，載物臺(tái)c的另一端靠近回料機(jī)構(gòu)設(shè)置。
[0018]回料機(jī)構(gòu)，包括有12#傳送帶，12#傳送帶的輸出端靠近成品回收機(jī)構(gòu)設(shè)置，12#傳送帶的輸出端一側(cè)設(shè)置有7#磁敏傳感器，7#磁敏傳感器的一側(cè)設(shè)置有2>^;12#傳送帶的輸入端連接11#傳送帶，11#傳送帶通過(guò)導(dǎo)線連接15#電機(jī)，12#傳送帶的輸入端還通過(guò)導(dǎo)線外接16@電機(jī)。
[0019]成品回收機(jī)構(gòu)，包括有支撐單元，支撐單元包括有兩根豎直且相對(duì)設(shè)置的豎桿，兩根豎桿的下端分別固定于水平底座的兩端，其中一根豎桿的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有9#行程開(kāi)關(guān)，10#行程開(kāi)關(guān)，且9#行程開(kāi)關(guān)位于10#行程開(kāi)關(guān)的上方，另一根豎桿的外側(cè)設(shè)置有14#氣缸，14#氣缸連接9#電磁閥；兩根豎桿之間垂直連接載物臺(tái)d載物臺(tái)d位于9#行程開(kāi)關(guān)、10#行程開(kāi)關(guān)之間;兩根豎桿之間豎直設(shè)置有蝸桿c，蝸桿c的上端與17#電機(jī)連接。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:
[0021 ] (1)本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)基于慧魚(yú)技術(shù)和PLC控制，其中的柔性生產(chǎn)線是指把多臺(tái)可以調(diào)整的機(jī)床聯(lián)合起來(lái)，配以自動(dòng)運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線，依靠計(jì)算機(jī)管理，并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，從而能夠減少生產(chǎn)成本做到物盡其用。
[0022](2)本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)適用于電子產(chǎn)品小批量、多品種的生產(chǎn)模式，并可根據(jù)不同工藝任意組合，更改作業(yè)流程，使用起來(lái)靈活方便。
[0023](3)本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)，通過(guò)提高設(shè)備的利用率降低生產(chǎn)成本；以最大限度地減少生產(chǎn)所占用地資源和降低企業(yè)管理以及運(yùn)營(yíng)成本為主要的生產(chǎn)方式；由于柔性生產(chǎn)線上連貫的，完全實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的生產(chǎn)，每一個(gè)產(chǎn)品從開(kāi)始組裝，就能完全一步借著一步來(lái)組裝，無(wú)需等待，排隊(duì)即刻就能連貫的進(jìn)行，從而大大的減少了在制品的數(shù)量，減少生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率;能為了適應(yīng)訂單的需要進(jìn)行的改善，根據(jù)生產(chǎn)的場(chǎng)所，產(chǎn)品的類(lèi)型，生產(chǎn)的工藝流程，物料的供給物流的規(guī)劃，遵循滿遺產(chǎn)安全原則，綜合集中的原則，最短移動(dòng)的原貝1J，多空間有效利用的原則，柔性的原則，高水準(zhǔn)的原則來(lái)進(jìn)行合理的規(guī)劃設(shè)計(jì)，改良生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)的俯視圖；
[0025]圖2是本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中載物臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中載物臺(tái)系統(tǒng)內(nèi)渦輪驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中簡(jiǎn)單工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中并行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中模塊化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9是本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10是本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中回料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11是本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中成品回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中，1.送料機(jī)構(gòu)，2.載物臺(tái)系統(tǒng)，3.簡(jiǎn)單工位，4.并行機(jī)構(gòu)，5.下料機(jī)構(gòu)，6.模塊化機(jī)構(gòu)，7.上料機(jī)構(gòu)，8.回料機(jī)構(gòu)，9.成品回收機(jī)構(gòu)；
[0036]1-1.1#傳送帶，1-2.1#氣缸，