磁極組裝配生產(chǎn)線用的撥料單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配線領(lǐng)域，具體涉及磁極組裝配生產(chǎn)線用的撥料單元，所述撥料單元包括凸輪、撥桿、彈簧和銷；凸輪與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，且與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；撥桿設(shè)置有與凸輪配合的頭部及撞擊永磁體的尾部，撥料單元還設(shè)置有容納永磁體的滑道；撥料單元通過(guò)凸輪使彈簧儲(chǔ)能后快速觸發(fā)撥桿，撥桿通過(guò)撞擊永磁體使單個(gè)永磁體飛入轉(zhuǎn)盤的夾持爪內(nèi)。因凸輪與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)且撥桿與凸輪的缺口配合，所以機(jī)械聯(lián)動(dòng)性好，操作人員無(wú)需編程技能即可調(diào)節(jié)控制整套系統(tǒng)，維護(hù)成本低。本發(fā)明還提供一種包括上述撥料單元的裝配生產(chǎn)線。
【專利說(shuō)明】磁極組裝配生產(chǎn)線用的撥料單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配線領(lǐng)域，具體涉及磁極組裝配生產(chǎn)線用的撥料單元。

【背景技術(shù)】
[0002] 專利文獻(xiàn)PCT/CN2014/081921公開(kāi)了一中磁能轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上裝配有眾多的磁極 組陣列，每個(gè)磁極組由16片永磁體以相鄰磁極交替排列的方式組成，每個(gè)磁極組采用人工 方式組裝，由于每片永磁體的尺寸小，厚度薄，造成人工組裝難度大，效率低，容易出錯(cuò)，導(dǎo) 致多個(gè)永磁體相互吸在一起。為了提高效率及消除因出錯(cuò)造成的時(shí)間損失，工廠采用了自 動(dòng)化流水線來(lái)裝配磁極組，裝配線中的撥料單元采用汽缸或者直線電機(jī)來(lái)做驅(qū)動(dòng)，利用激 光位置開(kāi)關(guān)來(lái)判斷單個(gè)永磁體的位置，通過(guò)PLC控制單元來(lái)控制單個(gè)永磁體的彈射，雖然 這樣的撥料單元實(shí)現(xiàn)了所需功能，但是整套單元維護(hù)成本高，需要編程控制，復(fù)雜程度高， 對(duì)操作人員的電氣、電子技能要求高；流水線上的永磁體組成的大磁場(chǎng)對(duì)PLC電子電路具 有一定的干擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明是針對(duì)上述和其他缺點(diǎn)或者不足而設(shè)計(jì)出的，并且本發(fā)明的一個(gè)目的在于 提供一種磁極組裝配生產(chǎn)線用的撥料單元，其造價(jià)低，采用機(jī)械聯(lián)動(dòng)的方式控制撥料單元， 操作人員無(wú)需編程技能即可調(diào)節(jié)控制整套系統(tǒng)。
[0004]
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是： 本發(fā)明提供的磁極組裝配生產(chǎn)線用的撥料單元包括底板、凸輪、撥桿、彈簧和銷；凸輪 與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，且與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；撥桿設(shè)置有與凸輪配合的頭部及撞擊永磁體的尾部， 撥料單元還設(shè)置有容納永磁體的滑道；撥料單元通過(guò)凸輪使彈簧儲(chǔ)能后快速觸發(fā)撥桿，撥 桿通過(guò)撞擊永磁體使單個(gè)永磁體飛入轉(zhuǎn)盤的夾持爪內(nèi)；銷與底板平行設(shè)置，銷的外柱面與 撥桿滑動(dòng)配合。
[0006] 具體地說(shuō)，底板設(shè)置有與撥桿滑動(dòng)配合的第一立壁組和第二立壁組、避讓撥桿上 的限位部的空腔，第一立壁組及第二立壁組垂直底板設(shè)置，第一立壁組上設(shè)置有可拆卸的 銷，銷垂直貫穿第一立壁組。
[0007] 凸輪的工作面設(shè)置有缺口，缺口的位置與轉(zhuǎn)盤的夾持爪的位置對(duì)應(yīng)，缺口包括與 陡壁與緩壁，撥桿借助陡壁快速?gòu)棾?，撥桿借助緩壁過(guò)渡到凸輪的工作面并完成彈簧儲(chǔ)能。
[0008] 撥桿中部設(shè)置有容納彈簧的方孔，靠近撥桿頭部設(shè)置有限位部，限位部凸出撥桿 兩側(cè)面，限位部與第一立壁組配合來(lái)限制撥桿的彈出的長(zhǎng)度，彈簧作用在第二立壁組和限 位部上，撥桿的上方設(shè)置有與底板平行的滑道底面，滑道底面垂直設(shè)置有滑道側(cè)面，滑道側(cè) 面被設(shè)置在靠近撥桿的尾部。
[0009] 本發(fā)明的再一目的是提供一種裝配生產(chǎn)線，其包括上述的固定架。
[0010] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是： 將所述撥料單元通過(guò)緊固件可拆卸地安裝在生產(chǎn)線上。
[0011] 有益效果 本發(fā)明提供的磁極組裝配生產(chǎn)線用的撥料單元，因凸輪與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)且撥桿與凸輪 的缺口配合，所以機(jī)械聯(lián)動(dòng)性好，操作人員無(wú)需編程技能即可調(diào)節(jié)控制整套系統(tǒng)，維護(hù)成本 低。
[0012]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】 在下面參照附圖對(duì)作為非限制性實(shí)施例給出的實(shí)施方式的說(shuō)明中，本發(fā)明及其優(yōu)越性 將得到更好的理解，附圖如下： 圖1是本發(fā)明的撥料單元的立體圖； 圖2是本發(fā)明的撥料單元的撥桿的立體圖； 圖3是本發(fā)明的撥料單元的底板的立體圖； 圖4是本發(fā)明的撥料單元的凸輪的立體圖； 圖5是本發(fā)明的撥料單元安裝于裝配線上的局部立體圖； 附圖標(biāo)記說(shuō)明 0.撥料單元；1.底板；2.撥桿；3.彈簧；4.銷；5.凸輪；101.空腔；102.第一立壁組； 103.第二立壁組；104.滑道底面；105.滑道側(cè)面；201.頭部；202.限位部；203.方孔； 204.尾部；501.缺口；502.陡壁；503.緩壁。
[0013]

【具體實(shí)施方式】 如圖5所示，本發(fā)明的撥料單元0通過(guò)螺釘(未示出）可拆卸地安裝于裝配線上，凸輪5 與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，且與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；撥料單元〇通過(guò)凸輪5儲(chǔ)能和快速觸發(fā)撥桿2,撥桿2 通過(guò)撞擊永磁體使單個(gè)永磁體飛入轉(zhuǎn)盤的夾持爪內(nèi)。
[0014] 如圖4所示，本發(fā)明的撥料單元0的凸輪5的工作面均布有6個(gè)缺口 501，缺口 501 的位置與轉(zhuǎn)盤的夾持爪的位置對(duì)應(yīng)，缺口 501包括與陡壁502與緩壁503,撥桿2借助陡壁 502快速?gòu)棾?，撥桿2借助緩壁503過(guò)渡到凸輪5的工作面并完成彈簧3儲(chǔ)能，凸輪5通過(guò) 中心的軸孔與轉(zhuǎn)軸同軸聯(lián)接，通過(guò)鍵槽配合與轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015] 如圖3所示，本發(fā)明的撥料單元0的底板1設(shè)置有與撥桿2滑動(dòng)配合的第一立壁 組102和第二立壁組103、避讓撥桿2上的限位部202的空腔101，第一立壁組102及第二立 壁組103垂直底板1設(shè)置，第一立壁組102上設(shè)置有與銷4可轉(zhuǎn)動(dòng)配合的孔，孔貫穿第一立 壁組102,第一立壁組102和第二立壁組103通過(guò)第三立壁部分連接，第三立壁的一壁設(shè)置 有與底板1平行的滑道底面104,滑道底面104垂直設(shè)置有滑道側(cè)面105,滑道底面104設(shè) 置在撥桿2的上方，且滑道底面104高于銷4,滑道側(cè)面105設(shè)置在靠近撥桿2的尾部204。
[0016] 如圖2所示，本發(fā)明的撥料單元0的撥桿2設(shè)置有與凸輪5配合的頭部201及撞 擊永磁體的尾部204,撥桿2的中部設(shè)置有容納彈簧3的方孔203,靠近撥桿2頭部201設(shè) 置有限位部202,限位部202凸出撥桿2兩側(cè)面，限位部202與第一立壁組102配合來(lái)限制 撥桿2的彈出的長(zhǎng)度。
[0017] 如圖1所示，本發(fā)明的撥料單元0包括底板1、撥桿2、彈簧3和銷4;通過(guò)開(kāi)口擋圈 (未示出）將銷4可拆卸地安裝在底板1的第一立壁組102上，銷4與底板1平行設(shè)置，即， 銷4垂直貫穿第一立壁組102,銷4的外柱面與撥桿2滑動(dòng)配合。借助銷4的外柱面、第一 立壁組102、第二立壁組103及底板1組成的空腔101，使撥桿2在此空腔101內(nèi)滑動(dòng)，空腔 101的寬度大于撥桿2的限位部202的寬度。彈簧3作用在第二立壁組103和限位部202 上。
[0018] 待彈射的永磁體位于由下一個(gè)永磁體、滑道底面104及滑道側(cè)面105組成的滑道 內(nèi)，撥料單元0通過(guò)凸輪5使彈簧3儲(chǔ)能后快速觸發(fā)撥桿2,撥桿2通過(guò)撞擊永磁體使單個(gè) 永磁體飛入轉(zhuǎn)盤的夾持爪內(nèi)，具體過(guò)程如下： 撥桿2的頭部201位于凸輪5的工作面時(shí)，撥桿2壓縮彈簧3,使彈簧3具有彈性勢(shì)能， 當(dāng)撥桿2的頭部201滑動(dòng)到缺口 501的陡壁502時(shí)，撥桿2在儲(chǔ)好彈性勢(shì)能的彈簧3作用 下快速地彈出，并進(jìn)入缺口 501，撥桿2的尾部204撞擊位于滑道內(nèi)的永磁體，使永磁體沿著 滑道飛出，進(jìn)入夾持爪。當(dāng)撥桿2的限位部202碰到第一立壁組101時(shí)，撥桿2停住，此時(shí)， 撥桿2的頭部201與缺口 501的底部還有間隙，這樣的設(shè)置可避免凸輪5受撥桿2的撞擊， 提高凸輪5和撥桿2的工作壽命。凸輪5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿2的頭部201沿著緩壁503滑動(dòng) 的同時(shí)對(duì)彈簧3進(jìn)行壓縮，直到撥桿2的頭部201滑出缺口 501，彈簧3儲(chǔ)好能量，等待下次 的觸發(fā)。
【權(quán)利要求】
1. 一種磁極組裝配生產(chǎn)線用的撥料單元（0)，其包括底板（1);其特征在于所述的撥料 單元（0)還包括凸輪（5)、撥桿（2)、彈簧（3)和銷（4);凸輪（5)與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，且與轉(zhuǎn) 軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；撥桿（2)設(shè)置有與凸輪（5)配合的頭部（201)及撞擊永磁體的尾部（204)，撥 料單元（0)還設(shè)置有容納永磁體的滑道；撥料單元（0)通過(guò)凸輪（5)使彈簧（3)儲(chǔ)能后快 速觸發(fā)撥桿（2)，撥桿（2)通過(guò)撞擊永磁體使單個(gè)永磁體飛入轉(zhuǎn)盤的夾持爪內(nèi)；銷（4)與底 板⑴平行設(shè)置，銷⑷的外柱面與撥桿⑵滑動(dòng)配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁極組裝配生產(chǎn)線用的撥料單元（0)，其特征在于所述 的底板（1)設(shè)置有與撥桿（2)滑動(dòng)配合的第一立壁組（102)和第二立壁組（103)、避讓撥桿 (2)上的限位部（202)的空腔（101)，第一立壁組（102)及第二立壁組（103)垂直底板（1) 設(shè)置，第一立壁組（102)上設(shè)置有可拆卸的銷（4)，銷（4)垂直貫穿第一立壁組（102)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁極組裝配生產(chǎn)線用的撥料單元（0)，其特征在于所述 的撥桿（2)中部設(shè)置有容納彈簧（3)的方孔（203)，靠近撥桿（2)頭部（201)設(shè)置有限位部 (202)，限位部（202)凸出撥桿（2)兩側(cè)面，限位部（202)與第一立壁組（102)配合來(lái)限制撥 桿（2)的彈出的長(zhǎng)度，彈簧（3)作用在第二立壁組（103)和限位部（202)上，撥桿（2)的上 方設(shè)置有與底板（1)平行的滑道底面（104)，滑道底面（104)垂直設(shè)置有滑道側(cè)面（105)， 滑道側(cè)面（105)被設(shè)置在靠近撥桿（2)的尾部（204)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁極組裝配生產(chǎn)線用的撥料單元（0)，其特征在于所述 的凸輪（5)的工作面均布有6個(gè)缺口（501)，缺口（501)的位置與轉(zhuǎn)盤的夾持爪的位置對(duì) 應(yīng)，缺口（501)包括與陡壁（502)與緩壁（503)，撥桿（2)借助陡壁（502)快速?gòu)棾觯瑩軛U (2)借助緩壁（503)過(guò)渡到凸輪（5)的工作面并完成彈簧（3)儲(chǔ)能。
5. -種裝配生產(chǎn)線，其特征在于包括以上任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的撥料單元（0)。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK104117836SQ201410346435
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月20日
【發(fā)明者】龔柱 申請(qǐng)人:龔柱