復(fù)合驅(qū)動激光頭旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明激光切割機激光頭旋轉(zhuǎn)裝置涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及激光切割機激光頭旋轉(zhuǎn)裝置，包括連接座、固定座、反射鏡座、雙聯(lián)齒輪、錐齒輪、激光頭、C軸電機、A軸電機以及反射鏡，連接座通過上端的法蘭與機床的X、Y、Z軸直線運動軸連接，所述激光頭設(shè)置在反射鏡座上，連接座兩側(cè)分別固定有A軸電機和C軸電機，固定座的上部的外圓柱面與連接座的內(nèi)圓柱面轉(zhuǎn)動相連，固定座上部和下部分別設(shè)有直齒輪和錐形齒輪，所述錐齒輪的內(nèi)圓柱面與固定座下部的外圓柱面轉(zhuǎn)動相連，端面與反射鏡座連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，后續(xù)控制編程方便，傳動部件均為最為簡單的齒輪、錐齒輪、普通的伺服電機，成本低廉，負載能力強，精度高，動態(tài)響應(yīng)速度快，操控性更優(yōu)越。
【專利說明】復(fù)合驅(qū)動激光頭旋轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及激光切割機激光頭旋轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)背景
[0002]隨著激光切割技術(shù)應(yīng)用的普及，三維空間曲線的激光切割以其先進、靈活、適應(yīng)性強等特點，在國內(nèi)外汽車、航空航天等諸多領(lǐng)域都取得了廣泛應(yīng)用。使用三維激光切割，不僅可以節(jié)省樣板及工裝設(shè)備費用，還可大大縮短生產(chǎn)準備周期，在很大程度上可以提升企業(yè)的競爭力。國際上三維激光切割設(shè)備廠商主要有德國TRUMPF、意大利PRIMA、日本NTC及MAZAK等。三維五軸激光切割機的運動主要包括X、Y、Z三個直線軸運動和C、A兩個旋轉(zhuǎn)軸運動。其中X、Y、Z直線軸運動采用滾珠絲杠、齒輪齒條等方式進行傳動，與傳統(tǒng)的二維激光切割機相同，其機床制造的核心技術(shù)在于如何通過激光頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來實現(xiàn)C、A兩個旋轉(zhuǎn)軸的精確、快速運動。作為三維激光切割機的核心部件，激光頭旋轉(zhuǎn)裝置目前完全依賴進口，價格相當(dāng)昂貴，可以說如果沒有自主研發(fā)的激光頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，三維激光切割機的自主研發(fā)就是一紙空談。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上問題，本發(fā)明提供貨一種結(jié)構(gòu)簡單，后續(xù)控制編程方便，傳動部件均為最為簡單的齒輪、錐齒輪、普通的伺服電機，成本低廉，負載能力強，精度高，動態(tài)響應(yīng)速度快，操控性更優(yōu)越的復(fù)合驅(qū)動激光頭旋轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本發(fā)明復(fù)合驅(qū)動激光頭旋轉(zhuǎn)裝置，包括連接座、固定座、反射鏡座、雙聯(lián)齒輪、錐齒輪、激光頭、聚焦鏡、C軸電機、A軸電機以及反射鏡，連接座通過上端的法蘭與機床的X、Y、Z軸直線運動軸連接，所述連接座兩側(cè)分別固定有A軸電機和C軸電機，固定座的上部的外圓柱面與連接座的內(nèi)圓柱面轉(zhuǎn)動相連，所述固定座外圓柱面下方設(shè)有錐齒輪，錐齒輪與連接在C軸電機軸上的齒輪相嚙合，雙聯(lián)齒輪的內(nèi)圓柱面與固定座中部的外圓柱面轉(zhuǎn)動相連，固定座上部和下部分別設(shè)有直齒輪和錐齒輪，所述錐齒輪的內(nèi)圓柱面與固定座下部的外圓柱面轉(zhuǎn)動相連，端面與反射鏡座連接。
[0005]優(yōu)選地，A軸電機與C軸電機的中心軸線相互垂直。
[0006]優(yōu)選地，固定座上部設(shè)置的直齒與A軸電機軸上的齒輪哨合,下部設(shè)置的錐形齒與錐齒輪嚙合。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，后續(xù)控制編程方便，傳動部件均為最為簡單的齒輪、錐齒輪、普通的伺服電機，成本低廉，負載能力強，精度高，動態(tài)響應(yīng)速度快，操控性更優(yōu)越。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為復(fù)合驅(qū)動激光旋轉(zhuǎn)裝置的剖視圖。
[0009]附圖標(biāo)記:1-連接座，2_A軸電機,3_C軸電機,4_維齒輪,5_雙聯(lián)齒輪,6_反射鏡，7-反射鏡座，8-激光頭。

【具體實施方式】
[0010]復(fù)合驅(qū)動激光頭旋轉(zhuǎn)裝置，包括連接座1、固定座、反射鏡座7、雙聯(lián)齒輪5、錐齒輪
4、激光頭8、C軸電機3、A軸電機2以及反射鏡6，連接座I通過上端的法蘭與機床的X、Y、Z軸直線運動軸連接，所述激光頭8設(shè)置在反射鏡座7上，其特征在于所述連接座I兩側(cè)分別固定有A軸電機2和C軸電機3，固定座的上部的外圓柱面與連接座I的內(nèi)圓柱面轉(zhuǎn)動相連，所述固定座外圓柱面下方設(shè)有錐齒輪4，錐齒輪4與連接在C軸電機3軸上的齒輪相嚙合，雙聯(lián)齒輪5的內(nèi)圓柱面與固定座中部的外圓柱面轉(zhuǎn)動相連，固定座上部和下部分別設(shè)有直齒輪和錐形齒輪，所述錐齒輪4的內(nèi)圓柱面與固定座下部的外圓柱面轉(zhuǎn)動相連，端面與反射鏡座7連接，A軸電機2與C軸電機3的中心軸線相互垂直，固定座上部設(shè)置的直齒與A軸電機軸2上的齒輪嚙合，下部設(shè)置的錐形齒與錐齒輪4嚙合。
[0011]A軸的運動是單獨通過A軸電機2的驅(qū)動來實現(xiàn)的，c軸的運動是通過C軸電機3和A軸電機2的復(fù)合運動實現(xiàn)的。兩個驅(qū)動電機都位于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上部，偏置距離小，下部結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊，能夠有效避免工作過程中管線纏繞的問題，機械嚙合傳動部分與光路傳輸部分完全隔離開，從根本上解決了傳動部件對光路的污染問題。該機構(gòu)的傳動部件都是最為簡單的齒輪、錐齒輪、普通的伺服電機，價格低廉，負載能力強，精度高，動態(tài)響應(yīng)速度快。
【權(quán)利要求】
1.復(fù)合驅(qū)動激光頭旋轉(zhuǎn)裝置，包括連接座(I)、固定座、反射鏡座(7)、雙聯(lián)齒輪(5)、錐齒輪(4)、激光頭(8)、C軸電機(3)、A軸電機(2)以及反射鏡(6)，連接座(I)通過上端的法蘭與機床的X、Y、Z軸直線運動軸連接，所述激光頭(8)設(shè)置在反射鏡座(7)上，其特征在于所述連接座(I)兩側(cè)分別固定有A軸電機(2 )和C軸電機(3)，固定座的上部的外圓柱面與連接座(I)的內(nèi)圓柱面轉(zhuǎn)動相連，所述固定座外圓柱面下方設(shè)有錐齒輪(4)，錐齒輪(4)與連接在C軸電機(3 )軸上的齒輪相嚙合，雙聯(lián)齒輪(5 )的內(nèi)圓柱面與固定座中部的外圓柱面轉(zhuǎn)動相連，固定座上部和下部分別設(shè)有直齒輪和錐形齒輪，所述錐齒輪(4)的內(nèi)圓柱面與固定座下部的外圓柱面轉(zhuǎn)動相連，端面與反射鏡座(7)連接。
2.如權(quán)利要求1所述復(fù)合驅(qū)動激光頭旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述A軸電機(2)與C軸電機(3)的中心軸線相互垂直。
3.如權(quán)利要求1所述復(fù)合驅(qū)動激光頭旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述固定座上部設(shè)置的直齒與A軸電機(2)軸上的齒輪嚙合,下部設(shè)置的錐形齒與錐齒輪(4)嚙合。
【文檔編號】B23K26/38GK104148805SQ201410332820
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】張淑芬 申請人:陜西啟源科技發(fā)展有限責(zé)任公司