一種螺母擰緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種螺母擰緊裝置，所述螺母擰緊裝置包括：擰緊單元，所述擰緊單元包括用于擰緊輪胎安裝螺母的多根擰緊軸（21）；用于使所述擰緊軸對準(zhǔn)對應(yīng)的輪胎安裝螺母的調(diào)節(jié)單元；以及支撐架（70），所述調(diào)節(jié)單元安裝在所述支撐架上，所述擰緊單元懸掛在所述調(diào)節(jié)單元上。本發(fā)明提供的螺母擰緊裝置，通過多根擰緊軸提高擰緊效率，調(diào)節(jié)單元的設(shè)置使得所述擰緊軸能夠快速對準(zhǔn)對應(yīng)的輪胎安裝螺母，進而使得所述螺母擰緊裝置在保證螺母擰緊效率的同時提高其操作的便利性。
【專利說明】一種螺母擰緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種緊固件安裝工具，具體地，涉及一種螺母擰緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械領(lǐng)域內(nèi)，在機械裝置的裝配過程中，螺母的擰緊是非常重要的一個環(huán)節(jié)，尤其是對于工程起重機或者卡車等一些大型的設(shè)備，其底盤輪胎螺母的擰緊更是相當(dāng)?shù)闹匾?br> [0003]現(xiàn)有技術(shù)中，特別是對于臺位式作業(yè)(所謂臺位式作業(yè)與流水線恰好相反，臺位式作業(yè)是將所要裝配的設(shè)備在指定地點一次性完成，而不是像流水線那樣，完成一個工序后需將所需裝配的設(shè)備移動到下一個工位進行下一道工序)，對于底盤輪胎螺母的擰緊大多采用風(fēng)動扳手按十字交叉的方式多次擰緊一個輪胎的安裝螺母，然后按同樣的步驟重復(fù)，逐一的將其它輪胎的安裝螺母擰緊以完成輪胎裝配。這樣，通過采用風(fēng)動扳手擰緊輪胎安裝螺母不僅擰緊效率較低，而且缺乏很強的可操作性。
[0004]因此，需要提供一種可操作性強、擰緊效率高的螺母擰緊裝置，以適應(yīng)臺位式作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種可操作性強、擰緊效率高的螺母擰緊裝置。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種螺母擰緊裝置，所述螺母擰緊裝置包括:擰緊單元，所述擰緊單元包括用于擰緊輪胎安裝螺母的多根擰緊軸；用于使所述擰緊軸對準(zhǔn)對應(yīng)的輪胎安裝螺母的調(diào)節(jié)單元；以及支撐架，所述調(diào)節(jié)單元安裝在所述支撐架上，所述擰緊單元懸掛在所述調(diào)節(jié)單元上。
[0007]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)單元包括頂部移動小車、底板、直線滑軌、第一直線軸承、導(dǎo)向軸、第二直線軸承、懸掛機構(gòu)以及回旋機構(gòu)，所述擰緊單元通過所述懸掛機構(gòu)懸掛在所述頂部移動小車上；所述直線滑軌固定于所述支撐架的上部且沿與豎直方向相垂直的第一方向延伸，所述頂部移動小車位于所述直線滑軌上且與所述直線滑軌滑動連接，以能夠?qū)崿F(xiàn)所述擰緊單元沿所述第一方向的移動；所述頂部移動小車具有上下貫通的中間開口，所述底板位于所述頂部移動小車的下部且對應(yīng)于所述頂部移動小車的中間開口，所述底板的下部成對的并排設(shè)置有所述第二直線軸承，所述導(dǎo)向軸插套在所述第二直線軸承內(nèi)形成滑動連接，且所述導(dǎo)向軸沿與所述第一方向相垂直的第二方向延伸，該第二方向垂直于所述豎直方向，且所述導(dǎo)向軸兩端安裝在所述頂部移動小車下部的導(dǎo)向軸安裝孔內(nèi)，以能夠?qū)崿F(xiàn)所述擰緊單元沿所述第二方向的移動；所述懸掛機構(gòu)包括導(dǎo)向桿，所述第一直線軸承位于所述底板上并與所述底板固定，所述導(dǎo)向桿豎直套裝在所述第一所述直線軸承中形成滑動連接，以實現(xiàn)所述擰緊單元沿所述豎直方向的移動；所述回旋機構(gòu)一端與所述懸掛機構(gòu)連接，另一端與所述擰緊單元連接，且所述回旋機構(gòu)包括第一鉸接結(jié)構(gòu)和第二鉸接結(jié)構(gòu)，其中所述第一鉸接結(jié)構(gòu)具有沿所述豎直方向的鉸接軸線，并且所述第二鉸接結(jié)構(gòu)具有沿所述第二方向的鉸接軸線，從而使得所述擰緊單元能夠相對于所述懸掛機構(gòu)繞所述豎直方向轉(zhuǎn)動和所述第二方向轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述回旋機構(gòu)包括第一連接塊、第二連接塊、連接軸、回旋塊和第一銅套，所述第二連接塊與所述擰緊單元固定，所述第一連接塊的一端通過所述連接軸與所述第二連接塊鉸接以形成所述第二鉸接結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)所述擰緊單元沿所述第二方向的轉(zhuǎn)動；所述回旋塊呈圓筒狀且固定于所述懸掛機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)塊內(nèi)插設(shè)有第一銅套，所述第一連接塊的另一端安裝在所述第一銅套內(nèi)，且所述第一連接塊能夠在所述第一銅套內(nèi)旋轉(zhuǎn)以形成所述第一鉸接結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)所述擰緊單元繞所述豎直方向的轉(zhuǎn)動。
[0009]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)單元還包括平衡吊，所述平衡吊位于所述底板的上方且固定在所述底板上。
[0010]優(yōu)選地，所述螺母擰緊裝置還包括安全索，所述安全索一端與所述底板固定，另一端與所述回旋機構(gòu)固定。
[0011]優(yōu)選地，所述螺母擰緊裝置還包括用于預(yù)先設(shè)置擰緊數(shù)據(jù)的控制器，該控制器設(shè)置在所述支撐架上，所述控制器與所述擰緊單元電連接，以能夠通過控制所述擰緊單元而驅(qū)動所述擰緊軸。
[0012]優(yōu)選地，所述擰緊單元包括擰緊箱，該擰緊箱內(nèi)部設(shè)有用于對應(yīng)地驅(qū)動所述擰緊軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述控制器電連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。
[0013]優(yōu)選地，所述螺母擰緊裝置還包括對稱設(shè)置的用于安全防護的安全軸，所述安全軸與所述擰緊軸均從所述擰緊箱伸出且所述安全軸與所述擰緊軸平行設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，所述擰緊軸為兩根，且兩根所述擰緊軸對稱設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，所述擰緊箱還包括調(diào)節(jié)電機、減速機、絲桿、兩個安裝塊、兩個螺母塊和兩個滑塊；所述調(diào)節(jié)電機與所述減速機相連，所述減速機與所述絲桿相連以能夠帶動該絲桿旋轉(zhuǎn)，所述兩個螺母塊的內(nèi)螺紋旋向相反且均與所述絲桿上的對應(yīng)的螺紋段螺紋配合，所述兩個安裝塊分別套裝在所述兩個螺母塊上并分別與兩個所述螺母塊固定，以使所述螺母塊能夠帶動所述安裝塊移動，兩個所述安裝塊分別與兩個所述滑塊固定，各個所述擰緊軸穿過對應(yīng)的所述滑塊上的安裝孔并且能夠相對于所述滑塊在所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0016]優(yōu)選地，所述支撐架包括用于平衡所述螺母擰緊裝置的配重塊，所述配重塊位于所述支撐架的下部。
[0017]優(yōu)選地，所述螺母擰緊裝置還包括用于當(dāng)移動所述螺母擰緊裝置時防止所述擰緊箱擺動的擰緊箱鎖定機構(gòu)，所述擰緊箱鎖定機構(gòu)位于所述配重塊上；所述擰緊箱鎖定機構(gòu)包括卡塊和定位塊，所述卡塊設(shè)置在所述擰緊單元上，所述定位塊設(shè)置在所述配重塊上，所述定位塊與所述卡塊匹配且所述定位塊能夠卡接在所述卡塊中。
[0018]優(yōu)選地，所述螺母擰緊裝置還包括攝像頭和顯示器，所述攝像頭設(shè)置在所述支撐架上并位于所述螺母擰緊裝置的前端，所述顯示器位于所述螺母擰緊裝置的后端，用于顯示所述攝像頭輸出的圖像。
[0019]所述螺母擰緊裝置還包括用于移動該螺母擰緊裝置的移動單元，所述移動單元與所述支撐架相連，以能夠通過該移動單元帶動所述螺母擰緊裝置移動。
[0020]優(yōu)選地，所述移動單元包括電瓶小車，所述電瓶小車位于所述支撐架的一側(cè)且與所述支撐架相連，所述配重塊的下側(cè)并排設(shè)置有至少兩排支撐輪。
[0021]本發(fā)明提供的螺母擰緊裝置，通過多根擰緊軸提高擰緊效率，調(diào)節(jié)單元的設(shè)置使得所述擰緊軸能夠快速對準(zhǔn)對應(yīng)的輪胎安裝螺母，進而使得所述螺母擰緊裝置在保證螺母擰緊效率的同時提高其操作的便利性。
[0022]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0024]圖1是本發(fā)明提供的螺母擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是圖1所示的螺母擰緊裝置的局部示意圖。(圖中未畫出調(diào)節(jié)單元、擰緊單元)
[0026]圖3是圖1所示的螺母擰緊裝置的調(diào)節(jié)單元的示意圖。(圖中只畫出了調(diào)節(jié)單元的一部分)
[0027]圖4是圖1所示的螺母擰緊裝置的調(diào)節(jié)單元的示意圖。(圖中畫出了擰緊單元和調(diào)節(jié)單元的另一部分)
[0028]圖5是圖1所示的螺母擰緊裝置的擰緊箱沿第二方向和豎直方向移動的傳動圖。
[0029]圖6是圖5的局部放大圖。
[0030]圖7是圖6中第一直線軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8是圖6中第二直線軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖9是圖1所示的螺母擰緊裝置的局部放大圖。
[0033]圖10是圖9中第二連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖11是圖9中回旋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖12是圖9中第一連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖13圖2中擰緊箱鎖緊定構(gòu)的原理示意圖。
[0037]附圖標(biāo)記說明
[0038]10:移動單元；21:抒緊軸；22:抒緊箱；
[0039]23:擰緊箱鎖定機構(gòu)； 23a:卡塊；23b:定位塊；
[0040]23c:旋轉(zhuǎn)軸；23d:壓縮彈簧； 23e:鋼絲繩；
[0041]23f:踏腳；23g:第二銅套； 31a:直線滑軌；
[0042]31b:頂部移動小車； 32a:底板；32b:第二直線軸承；
[0043]32c:導(dǎo)向軸；33a:平衡吊；33c:導(dǎo)向桿；
[0044]33d:第一直線軸承； 34:回旋機構(gòu)；34a:第一連接塊；
[0045]34b:第二連接塊；34c:連接軸；35a:回旋塊；
[0046]36a:調(diào)節(jié)電機；36b:減速機；36c:滑塊；
[0047]36d:絲桿；36e:安裝塊；36f:螺母塊；
[0048]40:安全軸；50:控制器；60:安全索；
[0049]70:支撐架；71:配重塊；80:攝像頭；
[0050]90:顯示器；100:支撐輪；a:導(dǎo)向軸安裝孔；
[0051]X:第一方向；Y:第二方向；Z:豎直方向。
【具體實施方式】[0052]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0053]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“前、后”是指本裝置在移動時前進方向的前、后。
[0054]如圖1至圖2所示，本發(fā)明提供一種螺母擰緊裝置，所述螺母擰緊裝置包括:擰緊單元，所述擰緊單元包括用于擰緊輪胎安裝螺母的多根擰緊軸21 ;用于使所述擰緊軸21對準(zhǔn)對應(yīng)的輪胎安裝螺母的調(diào)節(jié)單元；以及支撐架70，所述調(diào)節(jié)單元安裝在所述支撐架70上，所述擰緊單元懸掛在所述調(diào)節(jié)單元上。
[0055]本發(fā)明提供的螺母擰緊裝置，通過多根擰緊軸21提高擰緊效率，調(diào)節(jié)單元的設(shè)置使得所述擰緊軸21能夠快速對準(zhǔn)對應(yīng)的輪胎安裝螺母，進而使得所述螺母擰緊裝置在保證螺母擰緊效率的同時提高其操作的便利性。
[0056]如圖3和圖5至圖6所示，其中，所述調(diào)節(jié)單元包括頂部移動小車31b、底板32a、直線滑軌31a、第一直線軸承33d (如圖7所示)、導(dǎo)向軸32c、第二直線軸承32b (如圖8所示)、懸掛機構(gòu)以及回旋機構(gòu)34，所述擰緊單元通過所述懸掛機構(gòu)懸掛在所述頂部移動小車31b上。所述直線滑軌31a固定于所述支撐架70的上部且沿與豎直方向Z相垂直的第一方向X延伸，所述頂部移動小車31b位于所述直線滑軌31a上且與所述直線滑軌31a滑動連接，以能夠?qū)崿F(xiàn)所述擰緊單元沿所述第一方向X的移動。所述頂部移動小車31b具有上下貫通的中間開口，所述底板32a位于所述頂部移動小車31b的下部且對應(yīng)于所述頂部移動小車31b的中間開口，所述底板32a的下部成對的并排設(shè)置有所述第二直線軸承32b，所述導(dǎo)向軸32c插套在所述第二直線軸承32b內(nèi)形成滑動連接，且所述導(dǎo)向軸32c沿與所述第一方向X相垂直的第二方向Y延伸，該第二方向Y垂直于所述豎直方向Z,且所述導(dǎo)向軸32c兩端安裝在所述頂部移動小車31b下部的導(dǎo)向軸安裝孔a內(nèi)，以能夠?qū)崿F(xiàn)所述擰緊單元沿所述第二方向Y的移動。所述懸掛機構(gòu)包括導(dǎo)向桿33c，所述第一直線軸承33d位于所述底板32a上并與所述底板32a固定，所述導(dǎo)向桿33c豎直套裝在所述第一所述直線軸承33d中形成滑動連接，以實現(xiàn)所述擰緊單元沿所述豎直方向Z的移動。所述回旋機構(gòu)34 —端與所述懸掛機構(gòu)連接，另一端與所述擰緊單元連接，且所述回旋機構(gòu)包括第一鉸接結(jié)構(gòu)和第二鉸接結(jié)構(gòu)，其中所述第一鉸接結(jié)構(gòu)具有沿所述豎直方向Z的鉸接軸線，并且所述第二鉸接結(jié)構(gòu)具有沿所述第二方向Y的鉸接軸線，從而使得所述擰緊單元能夠相對于所述懸掛機構(gòu)繞所述豎直方向Z轉(zhuǎn)動和所述第二方向Y轉(zhuǎn)動。
[0057]優(yōu)選地，如圖9所示，所述回旋機構(gòu)34包括第一連接塊34a (如圖12所示)、第二連接塊34b (如圖10所示)、連接軸34c、回旋塊35a (如圖11所示)和第一銅套，所述第二連接塊34b與所述擰緊單元固定，所述第一連接塊34a的一端通過所述連接軸34c與所述第二連接塊34b鉸接以形成所述第二鉸接結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)所述擰緊單元沿所述第二方向Y的轉(zhuǎn)動；所述回旋塊35a呈圓筒狀且固定于所述懸掛機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)塊35a內(nèi)插設(shè)有第一銅套，所述第一連接塊34a的另一端安裝在所述第一銅套內(nèi)，且所述第一連接塊34a能夠在所述第一銅套內(nèi)旋轉(zhuǎn)以形成所述第一鉸接結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)所述擰緊單元繞所述豎直方向Z的轉(zhuǎn)動。
[0058]通過上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對所述擰緊單元的多自由度調(diào)節(jié)，進而使得擰緊軸方便、高效的對準(zhǔn)對應(yīng)的輪胎安裝螺母。[0059]其中，所述調(diào)節(jié)單元還包括平衡吊33a，所述平衡吊33a位于所述底板32a的上方且固定在所述底板32a上，所述平衡吊33a與所述擰緊單元相連，這樣可有效降低操作人員的勞動強度。
[0060]另外，所述螺母擰緊裝置還包括安全索60，所述安全索60 —端與所述底板32a固定，另一端與所述回旋機構(gòu)34固定。由于所述回旋機構(gòu)34的第二連接塊34b與所述擰緊單元固定，因此，所述安全索60的設(shè)置可以防止所述擰緊單元跌落。
[0061]由于起重機輪胎螺母擰緊力矩普遍要求在500N.m以上，且擰緊力矩的偏差在50-100N.m，換算成精度為±4%-±8%。而對于現(xiàn)有技術(shù)中的風(fēng)動扳手雖然擰緊力矩可以達到500N.m以上，但精度無法達到(擰緊之前不能預(yù)先設(shè)置擰緊力矩，因此擰緊后的每個螺母的擰緊力矩存在偏差，有時甚至偏差很大)，行業(yè)內(nèi)普遍存在擰緊過緊導(dǎo)致螺母異常失效的問題。因此，為了提高擰緊質(zhì)量，所述螺母擰緊裝置還可以包括用于預(yù)先設(shè)置擰緊數(shù)據(jù)的控制器50，該控制器50設(shè)置在所述支撐架70上，所述控制器50與所述擰緊單元電連接，以能夠通過控制所述擰緊單元而驅(qū)動所述擰緊軸21。
[0062]其中，所述擰緊單元包括擰緊箱22，該擰緊箱22內(nèi)部設(shè)有用于對應(yīng)地驅(qū)動所述擰緊軸21旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述控制器50電連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。
[0063]為了進一步提高安全性，所述螺母擰緊裝置還包括對稱設(shè)置的用于安全防護的安全軸40，所述安全軸40與所述擰緊軸21均從所述擰緊箱22伸出且所述安全軸40與所述擰緊軸21平行設(shè)置。這樣在對輪胎安裝螺母擰緊的過程中，使所述安全軸40對準(zhǔn)其他螺母，需要注意的是，所述安全軸40不旋轉(zhuǎn)，只是起到消除擰緊軸21的反作用力的效果。
[0064]優(yōu)選地，所述擰緊軸21為兩根，且兩根所述擰緊軸21對稱設(shè)置。采用對稱布置的擰緊軸21，保障操作人員只能夠按照對稱的方式進行輪胎螺母的擰緊，在提高擰緊效率的同時，進一步保證擰緊質(zhì)量，徹底避免了擰緊過程中部分輪胎安裝螺母卡住導(dǎo)致的擰緊質(zhì)量問題。
[0065]如圖4所示，為了使所述螺母擰緊裝置可以適應(yīng)不同規(guī)格的輪胎的螺母擰緊，所述擰緊箱還包括調(diào)節(jié)電機36a、減速機36b、絲桿36d、兩個安裝塊36e、兩個螺母塊36f和兩個滑塊36c ;所述調(diào)節(jié)電機36a與所述減速機36b相連，所述減速機36b與所述絲桿36d相連以能夠帶動該絲桿36d旋轉(zhuǎn)，所述兩個螺母塊36f的內(nèi)螺紋旋向相反且均與所述絲桿36d上的對應(yīng)的螺紋段螺紋配合，所述兩個安裝塊36e分別套裝在所述兩個螺母塊36f上并分別與兩個所述螺母塊36f固定，以使所述螺母塊36f能夠帶動所述安裝塊36e移動，兩個所述安裝塊36e分別與兩個所述滑塊36c固定，各個所述擰緊軸21穿過對應(yīng)的所述滑塊36c上的安裝孔并且能夠相對于所述滑塊36c在所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。這樣，通過上述結(jié)構(gòu)，可以方便的調(diào)節(jié)擰緊軸21之間的間距，進而適應(yīng)不同輪胎的輪胎螺母擰緊的需要。
[0066]為了增加所述螺母擰緊裝置的平衡性，所述支撐架包括用于平衡所述螺母擰緊裝置的配重塊71，所述配重塊71位于所述支撐架70的下部。
[0067]其中，所述螺母擰緊裝置還包括用于當(dāng)移動所述螺母擰緊裝置時防止所述擰緊箱22擺動的擰緊箱鎖定機構(gòu)23，所述擰緊箱鎖定機構(gòu)23位于所述配重塊71上；如圖13所示，所述擰緊箱鎖定機構(gòu)23包括卡塊23a和定位塊23b，所述卡塊23a設(shè)置在所述擰緊單元上，所述定位塊23b設(shè)置在所述配重塊71上，所述定位塊23b與所述卡塊23a匹配且所述定位塊23b能夠卡接在所述卡塊23a中。所述擰緊箱鎖定機構(gòu)23還包括腳踏23f、旋轉(zhuǎn)軸23c、壓縮彈簧23d、第二銅套23g和鋼絲繩23e，所述螺母擰緊裝置移動時擰緊箱鎖定機構(gòu)上的定位塊23a卡住擰緊單元上的卡塊23a，防止擰緊箱晃動。到達指定位置時，踏動腳踏下移，帶動鋼絲繩23e，定位塊23b繞旋轉(zhuǎn)軸23c旋轉(zhuǎn)下壓壓縮彈簧，使定位塊23b和卡塊23a脫離，擰緊箱可自由移動。松開腳踏，所述壓縮彈簧23d使所述定位塊23b復(fù)位。設(shè)置擰緊箱鎖定機構(gòu)，防止在整套裝置移動過程中，擰緊箱22晃動，進而避免擰緊箱22在所述螺母擰緊裝置移動過程中晃動而導(dǎo)致的碰撞。
[0068]為了使操作人員在后方能夠很方便的看到裝置前方的情況，避免操作人員在后方無法看到前方的障礙物而出現(xiàn)危險，所述螺母擰緊裝置還包括攝像頭80和顯示器90，所述攝像頭80設(shè)置在所述支撐架上70并位于所述螺母擰緊裝置的前端，所述顯示器90位于所述螺母擰緊裝置的后端，用于顯示所述攝像頭80輸出的圖像。
[0069]其中，所述螺母擰緊裝置還包括用于移動該螺母擰緊裝置的移動單元10，所述移動單元10與所述支撐架70相連，以能夠通過該移動單元10帶動所述螺母擰緊裝置移動。優(yōu)選地，所述移動單元包括電瓶小車，所述電瓶小車位于所述支撐架70的一側(cè)且與所述支撐架70相連，所述配重塊71的下側(cè)并排設(shè)置有至少兩排支撐輪100。采用電瓶移動小車平臺作為裝置移動的載體，設(shè)備的作業(yè)方式更加靈活；兩排支撐輪100使設(shè)備通過障礙的能力更強，更適應(yīng)工廠內(nèi)使用的要求。
[0070]利用本發(fā)明提供的螺母擰緊裝置對輪胎螺母擰緊時，擰緊過程如下:
[0071](I)手工將輪胎螺母初步安裝到螺栓，初步配合的螺紋為三個螺距以上；
[0072](2)操作移動單元，將所述螺母擰緊裝置移動到指定位置，即，使擰緊單元的擰緊軸基本對正輪胎安裝螺母；
[0073](3)連接擰緊單元的電源，啟動擰緊單元及相應(yīng)的擰緊程序后解除擰緊箱鎖定機構(gòu)23，使擰緊箱22可通過調(diào)節(jié)單元調(diào)整位置；
[0074](4)人工推動及調(diào)整擰緊箱22，使擰緊軸21對準(zhǔn)輪胎安裝螺母；
[0075](5)啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機使得擰緊軸21轉(zhuǎn)動，使輪胎螺母按擰緊力矩要求進行擰緊；
[0076]( 6 )人工退出擰緊箱；
[0077](7)重復(fù)步驟(4)、(5)、(6)即可完成一個輪胎全部輪胎螺母的安裝。
[0078]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0079]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。
[0080]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置包括: 擰緊單元，所述擰緊單元包括用于擰緊輪胎安裝螺母的多根擰緊軸(21); 用于使所述擰緊軸(21)對準(zhǔn)對應(yīng)的輪胎安裝螺母的調(diào)節(jié)單元；以及 支撐架(70)，所述調(diào)節(jié)單元安裝在所述支撐架(70)上，所述擰緊單元懸掛在所述調(diào)節(jié)單元上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元包括頂部移動小車(31b)、底板(32a)、直線滑軌(31a)、第一直線軸承(33d)、導(dǎo)向軸(32c)、第二直線軸承(32b),懸掛機構(gòu)以及回旋機構(gòu)(34)，所述擰緊單元通過所述懸掛機構(gòu)懸掛在所述頂部移動小車(31b)上； 所述直線滑軌(31a)固定于所述支撐架(70)的上部且沿與豎直方向(Z)相垂直的第一方向(X)延伸，所述頂部移動小車(31b)位于所述直線滑軌(31a)上且與所述直線滑軌(31a)滑動連接，以能夠?qū)崿F(xiàn)所述擰緊單元沿所述第一方向(X)的移動； 所述頂部移動小車(31b)具有上下貫通的中間開口，所述底板(32a)位于所述頂部移動小車(31b)的下部且對應(yīng)于所述頂部移動小車(31b)的中間開口，所述底板(32a)的下部成對的并排設(shè)置有所述第二直線軸承(32b)，所述導(dǎo)向軸(32c)插套在所述第二直線軸承(32b)內(nèi)形成滑動連接，且所述導(dǎo)向軸(32c)沿與所述第一方向(X)相垂直的第二方向(Y)延伸，該第二方向(Y)垂直于所述豎直方向(Z)，且所述導(dǎo)向軸(32c)兩端安裝在所述頂部移動小車(31b)下部的導(dǎo)向軸安裝孔(a)內(nèi)，以能夠?qū)崿F(xiàn)所述擰緊單元沿所述第二方向(Y)的移動； 所述懸掛機構(gòu)包括導(dǎo)向桿(33c)，所述第一直`線軸承(33d)位于所述底板(32a)上并與所述底板(32a)固定，所述導(dǎo)向桿(33c)豎直套裝在所述第一所述直線軸承(33d)中形成滑動連接，以實現(xiàn)所述擰緊單元沿所述豎直方向(Z)的移動； 所述回旋機構(gòu)(34)—端與所述懸掛機構(gòu)連接，另一端與所述擰緊單元連接，且所述回旋機構(gòu)包括第一鉸接結(jié)構(gòu)和第二鉸接結(jié)構(gòu)，其中所述第一鉸接結(jié)構(gòu)具有沿所述豎直方向(Z)的鉸接軸線，并且所述第二鉸接結(jié)構(gòu)具有沿所述第二方向(Y)的鉸接軸線，從而使得所述擰緊單元能夠相對于所述懸掛機構(gòu)繞所述豎直方向(Z)轉(zhuǎn)動和所述第二方向(Y)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述回旋機構(gòu)(34)包括第一連接塊(34a)、第二連接塊(34b)、連接軸(34c)、回旋塊(35a)和第一銅套，所述第二連接塊(34b)與所述擰緊單元固定，所述第一連接塊(34a)的一端通過所述連接軸(34c)與所述第二連接塊(34b)鉸接以形成所述第二鉸接結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)所述擰緊單元沿所述第二方向(Y)的轉(zhuǎn)動；所述回旋塊(35a)呈圓筒狀且固定于所述懸掛機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)塊(35a)內(nèi)插設(shè)有第一銅套，所述第一連接塊(34a)的另一端安裝在所述第一銅套內(nèi)，且所述第一連接塊(34a)能夠在所述第一銅套內(nèi)旋轉(zhuǎn)以形成所述第一鉸接結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)所述擰緊單元繞所述豎直方向(Z)的轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元還包括平衡吊(33a)，所述平衡吊(33a)位于所述底板(32a)的上方且固定在所述底板(32a)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括安全索(60),所述安全索(60) —端與所述底板(32a)固定,另一端與所述回旋機構(gòu)(34)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括用于預(yù)先設(shè)置擰緊數(shù)據(jù)的控制器(50)，該控制器(50)設(shè)置在所述支撐架(70)上，所述控制器(50)與所述擰緊單元電連接，以能夠通過控制所述擰緊單元而驅(qū)動所述擰緊軸(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊單元包括擰緊箱(22)，該擰緊箱(22)內(nèi)部設(shè)有用于對應(yīng)地驅(qū)動所述擰緊軸(21)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述控制器(50)電連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括對稱設(shè)置的用于安全防護的安全軸(40)，所述安全軸(40)與所述擰緊軸(21)均從所述擰緊箱(22 )伸出且所述安全軸(40 )與所述擰緊軸(21)平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊軸(21)為兩根，且兩根所述擰緊軸(21)對稱設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊箱還包括調(diào)節(jié)電機(36a)、減速機(36b)、絲桿(36d)、兩個安裝塊(36e)、兩個螺母塊(36f)和兩個滑塊(36c)；所述調(diào)節(jié)電機(36a)與所述減速機(36b)相連，所述減速機(36b)與所述絲桿(36d)相連以能夠帶動該絲桿(36d)旋轉(zhuǎn)，所述兩個螺母塊(36f)的內(nèi)螺紋旋向相反且均與所述絲桿(36d)上的對應(yīng)的螺紋段螺紋配合，所述兩個安裝塊(36e)分別套裝在所述兩個螺母塊(36f)上并分別與兩個所述螺母塊(36f)固定，以使所述螺母塊(36f)能夠帶動所述安裝塊(36e )移動，兩個所述安裝塊(36e )分別與兩個所述滑塊(36c )固定，各個所述擰緊軸(21)穿過對應(yīng)的所述滑塊(36c)上的安裝孔并且能夠相對于所述滑塊(36c)在所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述支撐架包括用于平衡所述螺母擰緊裝置的配重塊(71)，所述配重塊(71)位于所述支撐架(70 )的下部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括用于當(dāng)移動所述螺母擰緊裝置時防止`所述擰緊箱(22)擺動的擰緊箱鎖定機構(gòu)(23)，所述擰緊箱鎖定機構(gòu)(23)位于所述配重塊(71)上；所述擰緊箱鎖定機構(gòu)(23)包括卡塊(23a)和定位塊(23b)，所述卡塊(23a)設(shè)置在所述擰緊單元上，所述定位塊(23b)設(shè)置在所述配重塊(71)上，所述定位塊(23b)與所述卡塊(23a)匹配且所述定位塊(23b)能夠卡接在所述卡塊(23a)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括攝像頭(80)和顯示器(90)，所述攝像頭(80)設(shè)置在所述支撐架上(70)并位于所述螺母擰緊裝置的前端，所述顯示器(90 )位于所述螺母擰緊裝置的后端，用于顯示所述攝像頭(80 )輸出的圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括用于移動該螺母擰緊裝置的移動單元(10)，所述移動單元(10)與所述支撐架(70)相連，以能夠通過該移動單元(10)帶動所述螺母擰緊裝置移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述移動單元包括電瓶小車，所述電瓶小車位于所述支撐架(70)的一側(cè)且與所述支撐架(70)相連，所述配重塊(71)的下側(cè)并排設(shè)置有至少兩排支撐輪(100)。
【文檔編號】B23P19/06GK103878578SQ201410103134
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】肖利, 孫宇 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司