一種電磁輔助激光打孔方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電磁輔助激光打孔方法,包括以下步驟:(1)將待加工的工件裝夾于電磁輔助激光打孔裝置上;(2)通過電機來驅(qū)動夾具底座旋轉(zhuǎn),使得裝夾在夾具底座上的永磁鐵高速旋轉(zhuǎn)而形成旋轉(zhuǎn)磁場;同時,旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠中產(chǎn)生電磁力,電磁力使工件跟隨鼠籠同步旋轉(zhuǎn);(3)待電機的速度穩(wěn)定到預(yù)設(shè)值后,開啟激光器,激光器產(chǎn)生的激光束通過聚焦透鏡作用于工件的表面,完成電磁輔助激光打孔過程。該方法采用了工件旋轉(zhuǎn)的工作方式,使得磁場對激光打孔的輔助效果增強;同時旋轉(zhuǎn)磁場還可以控制激光打孔過程中產(chǎn)生的等離子體及熔融金屬的運動,優(yōu)化了激光打孔效果;本發(fā)明還同時提供了一種電磁輔助激光打孔裝置。
【專利說明】一種電磁輔助激光打孔方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于激光加工領(lǐng)域,具體涉及一種電磁輔助激光打孔方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工中,孔加工是占比較大的一道重要的加工工序,隨著零件的小型化,生產(chǎn)的大批量化,普通的機械鉆孔法難以實現(xiàn)大批量的小孔、微孔的制造,激光打孔是現(xiàn)代制造【技術(shù)領(lǐng)域】的關(guān)鍵技術(shù)之一,激光打孔與其他打孔方法相比具有打孔深徑比大、無接觸、無工具損耗、加工速度快、表面變形小、可以加工各種材料等顯著優(yōu)越性,能良好地滿足現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品加工的要求,已得到了廣泛的應(yīng)用,例如飛機發(fā)動機蝸輪葉片散熱孔的加工。
[0003]現(xiàn)有的激光打孔方法一般是將激光束聚焦于工件表面或者表面以下某個位置,以足夠高的功率密度加熱和熔化材料,隨后材料以液態(tài)和氣態(tài)形式噴射出去達到材料去除的目的,在此過程中,通常在打孔位置噴射高壓輔助氣體以提高打孔效率和打孔效果。但是現(xiàn)有的激光打孔方法具有以下缺點:1.激光打孔過程中等離子屏蔽效應(yīng)嚴重,導(dǎo)致激光能量的損耗;2.加工后孔壁存在厚度不均的再鑄層而影響孔的質(zhì)量;3.高能量長脈沖的激光打孔過程中產(chǎn)生的沖擊力過大導(dǎo)致加工出的孔重復(fù)精度低,孔壁存在微裂紋,孔的質(zhì)量難以提聞。
[0004]雖然現(xiàn)有技術(shù)中已有磁場輔助激光焊接的方法和單元(比如專利號為200410101556.6的中國發(fā)明專利《一種磁場輔助激光焊接單元》),但是由于激光焊接與打孔的特點不同,用于激光焊接的單元并不能適用于激光打孔。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種電磁輔助激光打孔方法;該方法采用了工件旋轉(zhuǎn)的工作方式,使得磁場對激光打孔的輔助效果增強;同時旋轉(zhuǎn)磁場還可以控制激光打孔過程中產(chǎn)生的等離子體及熔融金屬的運動,優(yōu)化了激光打孔效果;本發(fā)明還同時提供了 一種電磁輔助激光打孔裝置。
[0006]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]一種電磁輔助激光打孔方法,包括以下步驟:
[0008]( I)將待加工的工件裝夾于電磁輔助激光打孔裝置上;
[0009]所述電磁輔助激光打孔裝置包括激光發(fā)生單元、工件裝夾單元、旋轉(zhuǎn)磁場生成單元和驅(qū)動單元;所述激光發(fā)生單元包括激光器和聚焦透鏡,激光器輸出的激光束經(jīng)聚焦透鏡聚焦后作用于待加工的工件的表面;
[0010]所述工件裝夾單元包括主軸、底板、第一軸承和鼠籠;所述主軸固定安裝在底板的一側(cè),主軸為階梯軸,在主軸上軸段安裝有第一軸承,鼠籠安裝在第一軸承上;
[0011]所述鼠籠由第三螺釘、鼠籠頂板、銅柱和鼠籠底板組成,鼠籠頂板通過銅柱與鼠籠底板相連,銅柱圍成一圈,均勻分布,第三螺釘位于鼠籠頂板上,待加工的工件通過第三螺釘固定于鼠籠上;[0012]所述旋轉(zhuǎn)磁場生成單元包括第一螺釘、兩個磁鐵夾具、成對的永磁鐵、第二螺釘、夾具底座、第二軸承,其中,第二軸承安裝于主軸的中部軸段上,第二軸承上配合安裝夾具底座,兩個磁鐵夾具通過第二螺釘對稱固定于夾具底座上,每個永磁鐵均通過第一螺釘壓緊在磁鐵夾具上;成對的永磁鐵對稱分布在夾具底座上;所述工件處于磁鐵夾具的中間位置,磁鐵夾具旋轉(zhuǎn)過程中不撞擊工件;
[0013]所述驅(qū)動單元由電機支座、電機、帶輪和皮帶組成;電機支座固定于底板上,電機支座上豎直安裝電機,電機主軸上安裝帶輪,帶輪的皮帶槽與夾具底座的皮帶槽安裝在同一水平位置,皮帶壓緊在帶輪的皮帶槽和夾具底座的皮帶槽上;
[0014](2)通過電機來驅(qū)動夾具底座旋轉(zhuǎn),使得裝夾在夾具底座上的永磁鐵高速旋轉(zhuǎn)而形成旋轉(zhuǎn)磁場;同時,旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠中產(chǎn)生電磁力,電磁力使工件跟隨鼠籠同步旋轉(zhuǎn);
[0015](3)待電機的速度穩(wěn)定到預(yù)設(shè)值后,開啟激光器,激光器產(chǎn)生的激光束通過聚焦透鏡作用于工件的表面,完成電磁輔助激光打孔過程。
[0016]本發(fā)明還同時提供了一種電磁輔助激光打孔裝置,包括激光發(fā)生單元、工件裝夾單元、旋轉(zhuǎn)磁場生成單元和驅(qū)動單元;
[0017]所述激光發(fā)生單元包括激光器和聚焦透鏡,激光器輸出的激光束經(jīng)聚焦透鏡聚焦后作用于待加工的工件的表面;
[0018]所述工件裝夾單元包括主軸、底板、第一軸承和鼠籠;所述主軸固定安裝在底板的一側(cè),主軸為階梯軸,在主軸上軸段安裝有第一軸承,鼠籠安裝在第一軸承上;
[0019]所述鼠籠是由第三螺釘、鼠籠頂板、銅柱和鼠籠底板組成,鼠籠頂板通過銅柱與鼠籠底板相連,銅柱圍成一圈,均勻分布,第三螺釘位于鼠籠頂板上,待加工的工件通過第三螺釘固定于鼠籠上;
[0020]所述旋轉(zhuǎn)磁場生成單元包括第一螺釘、磁鐵夾具、永磁鐵、第二螺釘、夾具底座、第二軸承,其中,第二軸承安裝于主軸的中部軸段上,第二軸承上配合安裝夾具底座,兩個磁鐵夾具通過第二螺釘對稱固定于夾具底座上,永磁鐵通過第一螺釘壓緊在磁鐵夾具上;
[0021]所述驅(qū)動單元由電機支座、電機、帶輪和皮帶組成;電機支座固定于底板上,電機支座上豎直安裝電機,電機主軸上安裝帶輪,帶輪的皮帶槽與夾具底座的皮帶槽安裝在同一水平位置,皮帶壓緊在帶輪的皮帶槽和夾具底座的皮帶槽上。
[0022]進一步的,所述夾具底座為圓盤形結(jié)構(gòu)。
[0023]進一步的,夾具底座上設(shè)有多排螺紋孔,用于調(diào)整磁鐵夾具距離夾具底座中心位置的距離。
[0024]進一步的,所述永磁鐵可根據(jù)加工要求選用所需的永磁鐵類型,同時永磁鐵可由多塊永磁鐵疊加組成。
[0025]進一步的,所述電機為可變速的電機。
[0026]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0027]1、激光打孔相對于激光焊接來說等離子體密度小得多,主要是氣流的速度和流量造成的,即打孔時氣流很強,吹散了等離子體。因此傳統(tǒng)的用于焊接的電磁輔助方法不能簡單適用于激光打孔過程。本發(fā)明采用鼠籠式結(jié)構(gòu)大大增強了磁場的作用,使電磁輔助方法對于弱等離子體情況也能適用。
[0028]2、本發(fā)明采用的工件旋轉(zhuǎn)工作方式會帶來激光熔池的離心力效果,使得熔化的金屬液體在離心力的作用下發(fā)生強烈的飛濺,然后氣化蒸發(fā);這種蒸發(fā)進一步增強了等離子體的密度;其增強的原理是激光輻照在氣化的金屬離子上,使之等離子化,相對于只旋轉(zhuǎn)不加磁場的打孔方式,磁場的作用會去掉這種增強后的等離子體,從而使得磁場對激光打孔的輔助效果增強。另一方面,金屬液體在離心力的作用下,趨向孔壁,使得熔池中心部位露出固態(tài)的金屬,有利于更充分的吸收激光作用能量,從而增強打孔深度。
[0029]3、本發(fā)明通過施加與打孔方向相垂直的磁場控制打孔過程中產(chǎn)生的等離子體的運動,使其避開激光入射方向,減少了激光能量的損失,提高了打孔效率。同時控制等離子體的運動,可以使其脫離孔內(nèi)后迅速散開,減小了孔口壓力,使孔內(nèi)金屬熔液、等離子體能夠更迅速地噴出,加速打孔過程。由于等離子的迅速噴出,使得孔內(nèi)壓力下降,減小了打孔過程中產(chǎn)生的沖擊力,降低了孔壁產(chǎn)生微裂紋的概率,提高了打孔質(zhì)量。
[0030]4、本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)磁場對孔內(nèi)熔融金屬的攪拌,使其均勻附著在孔壁上,修復(fù)孔壁的微裂紋,減小了打孔過程的隨機性,提高了打孔重復(fù)性精度和孔的圓度精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0032]圖1是本發(fā)明所述電磁輔助激光打孔裝置的結(jié)構(gòu)圖;
[0033]圖2是本發(fā)明所述鼠籠的結(jié)構(gòu)圖;
[0034]圖3是本發(fā)明實施過程的原理圖;
[0035]圖中各標號的含義如下:
[0036]1、第一螺釘,2、磁鐵夾具,3、鼠籠,4、聚焦透鏡,5、激光束,6、工件,7、第一軸承,8、永磁鐵,9、夾具底座,10、電機,11、底板,12、第二軸承,13、主軸,14、第二螺釘,15、皮帶,16、帶輪,17、電機支座,18、第三螺釘,19、鼠籠頂板,20、銅柱,21、鼠籠底板,22、磁場旋轉(zhuǎn)方向,23、磁場,24、等尚子體,25、熔融金屬。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實施例詳細說明本發(fā)明提出的方法及裝置的細節(jié)和工作情況。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0038]本發(fā)明提供了一種電磁輔助激光打孔裝置(如圖1和圖2所示),包括四個部分,分別是激光發(fā)生單元、工件裝夾單元、旋轉(zhuǎn)磁場生成單元和驅(qū)動單元。
[0039]所述激光發(fā)生單元包括激光器和聚焦透鏡4,激光器輸出的激光束經(jīng)聚焦透鏡4聚焦后作用于待加工的工件6的表面;
[0040]所述工件裝夾單元包括主軸13、底板11、第一軸承7和鼠籠3,其中,主軸13固定安裝在底板11的一側(cè),主軸13為階梯軸,在主軸13上軸段安裝有第一軸承7,鼠籠3安裝在第一軸承7上。
[0041]所述鼠籠3由第三螺釘18、鼠籠頂板19、銅柱20和鼠籠底板21組成,其中,鼠籠頂板19通過銅柱20與鼠籠底板21相連,銅柱20圍成一圈,均勻分布,第三螺釘18位于鼠籠頂板19上,工件6通過抒緊第三螺釘18固定于鼠籠3上。
[0042]所述旋轉(zhuǎn)磁場生成單元包括第一螺釘1、兩個磁鐵夾具2、成對的永磁鐵8、第二螺釘14、夾具底座9、第二軸承12,其中,第二軸承12安裝于主軸13的中部軸段上,第二軸承12上配合安裝夾具底座9,兩個磁鐵夾具2通過第二螺釘14對稱固定于夾具底座9上,每個永磁鐵8均通過第一螺釘I壓緊在磁鐵夾具2上;其中,永磁鐵8可根據(jù)加工要求選用所需的永磁鐵類型,永磁鐵8的數(shù)量也可以根據(jù)實際需要選用。
[0043]所述驅(qū)動單元由電機支座17、電機10、帶輪16、皮帶15組成;電機支座17固定于底板11上,電機支座17上豎直安裝電機10,電機主軸上安裝帶輪16,帶輪16的皮帶槽與夾具底座9的皮帶槽安裝在同一水平位置,皮帶15壓緊在帶輪16的皮帶槽和夾具底座9的皮帶槽上。
[0044]本發(fā)明提供的電磁輔助激光打孔方法具體包括如下步驟:
[0045](I)將尺寸為50mmX50mmX IOmm的工件6裝夾于旋轉(zhuǎn)磁場中間的鼠籠3上,保證磁鐵夾具2旋轉(zhuǎn)過程中不撞擊到工件6 ;
[0046]所選用磁場強度參數(shù)分別是:單個永磁鐵8表面磁場強度8500G,兩個永磁鐵8對稱安裝,對稱裝夾的永磁鐵8之間的距離為60mm ;
[0047](2)預(yù)先設(shè)定電機10的轉(zhuǎn)速為1500r/min,啟動電機10,電機10通過帶輪16、皮帶15來驅(qū)動夾具底座9,使裝夾在夾具底座9上的永磁鐵8高速旋轉(zhuǎn)而形成旋轉(zhuǎn)磁場,其中夾具底座9和帶輪16的直徑比值為1.5,因此旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為1000r/min ;同時,旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠3中產(chǎn)生電磁力,電磁力使工件6跟隨鼠籠3同步旋轉(zhuǎn);
[0048](3)待電機10的速度穩(wěn)定到預(yù)設(shè)值(1500r/min)后,開啟激光器,激光器產(chǎn)生的激光束5通過聚焦透鏡4作用于工件6的表面,完成電磁輔助激光打孔過程。其中,激光參數(shù)分別是:激光功率2000W,激光脈寬0.5ms,激光頻率100Hz,激光離焦量O。
[0049]本發(fā)明的工作原理如圖3所示,根據(jù)帶電粒子在磁場中運動的規(guī)律,當(dāng)帶電粒子以速度V進入一均勻磁場中時,它將收到力F=qvXB (q為粒子帶電量)的作用,該力總與帶電粒子的速度方向相垂直,故進入磁場的帶電粒子的運動方向?qū)l(fā)生改變,帶電粒子將在垂直于磁場平面內(nèi)作圓周運動,且正負粒子作相反方向的圓周運動。由于在打孔過程中,等離子體24在孔內(nèi)急劇膨脹,使孔內(nèi)壓力達到極值后發(fā)生爆炸噴出孔外,因此在等離子體24噴出孔外的瞬間,等離子體24中的帶電粒子的運動方向可近似的看成與激光入射方向相同。若存在一個與打孔方向相垂直的磁場23,等離子體24中的正負帶電粒子將會改變運動方向,向打孔方向的兩側(cè)做圓周運動,當(dāng)磁場方向如圖3所示垂直于紙面入射時,等離子體24中的正電粒子向左偏離中心位置,等離子體24中的負電粒子向右偏離中心位置,因此,等離子體24避開了激光入射方向,減少了對激光能量的再吸收,同時也急劇減少了孔口附近的壓力,使孔內(nèi)的熔融金屬25、等離子體24能更高效的排出孔外。
[0050]同時,通過旋轉(zhuǎn)的磁場使工件6中產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而使得加工過程中的熔融金屬25中有電流通過,電流與磁場相互作用產(chǎn)生的電磁力對熔融金屬25形成攪拌作用,攪拌方向與磁場旋轉(zhuǎn)方向22 —致,使其呈螺旋狀噴射而出,均勻的附著在孔壁上。
[0051]另外,旋轉(zhuǎn)磁場作用于可旋轉(zhuǎn)的鼠籠3,在鼠籠3中產(chǎn)生感應(yīng)電流,感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁力,電磁力使得鼠籠3能夠跟隨旋轉(zhuǎn)磁場一起轉(zhuǎn)動,鼠籠3進而帶動工件一起旋轉(zhuǎn),工件6的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力作用于孔內(nèi)的熔融金屬25,使其更均勻的附著在孔壁上。
[0052]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的,這樣的改變不認為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改,將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁輔助激光打孔方法,其特征在于,包括以下步驟: (I)將待加工的工件(6)裝夾于電磁輔助激光打孔裝置上; 所述電磁輔助激光打孔裝置包括激光發(fā)生單元、工件裝夾單元、旋轉(zhuǎn)磁場生成單元和驅(qū)動單元;所述激光發(fā)生單元包括激光器和聚焦透鏡(4),激光器輸出的激光束經(jīng)聚焦透鏡(4)聚焦后作用于待加工的工件(6)的表面; 所述工件裝夾單元包括主軸(13)、底板(11)、第一軸承(7)和鼠籠(3);所述主軸(13)固定安裝在底板(11)的一側(cè),主軸(13 )為階梯軸,在主軸(13 )上軸段安裝有第一軸承(7 ),鼠籠(3)安裝在第一軸承(7)上; 所述鼠籠(3)由第三螺釘(18)、鼠籠頂板(19)、銅柱(20)和鼠籠底板(21)組成,鼠籠頂板(19)通過銅柱(20)與鼠籠底板(21)相連,銅柱(20)圍成一圈,均勻分布,第三螺釘(18)位于鼠籠頂板(19)上,待加工的工件(6)通過第三螺釘(18)固定于鼠籠(3)上; 所述旋轉(zhuǎn)磁場生成單元包括第一螺釘(I)、兩個磁鐵夾具(2)、成對的永磁鐵(8)、第二螺釘(14)、夾具底座(9)、第二軸承(12),其中,第二軸承(12)安裝于主軸(13)的中部軸段上,第二軸承(12)上配合安裝夾具底座(9),兩個磁鐵夾具(2)分別通過第二螺釘(14)對稱固定于夾具底座(9)上,每個永磁鐵(8)均通過第一螺釘(I)壓緊在一個磁鐵夾具(2)上;所有的永磁鐵(8)對稱分布在夾具底座(9)上;所述工件(6)處于磁鐵夾具(2)的中間位置,磁鐵夾具(2)旋轉(zhuǎn)過程中不撞擊工件(6); 所述驅(qū)動單元由電機支座(17 )、電機(10 )、帶輪(16 )和皮帶(15 )組成;電機支座(17 )固定于底板(11)上,電機支座(17)上豎直安裝電機(10),電機主軸上安裝帶輪(16),帶輪(16)的皮帶槽與夾具底座(9)的皮帶槽安裝在同一水平位置,皮帶(15)壓緊在帶輪(16)的皮帶槽和夾具底座(9)的皮帶槽上; (2 )通過電機(10 )來 驅(qū)動夾具底座(9 )旋轉(zhuǎn),使得裝夾在夾具底座(9 )上的永磁鐵(8 )高速旋轉(zhuǎn)而形成旋轉(zhuǎn)磁場;同時,旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠(3)中產(chǎn)生電磁力,電磁力使工件(6)跟隨鼠籠(3)同步旋轉(zhuǎn); (3)待電機(10)的速度穩(wěn)定到預(yù)設(shè)值后,開啟激光器,激光器產(chǎn)生的激光束(5)通過聚焦透鏡(4)作用于工件(6)的表面,完成電磁輔助激光打孔過程。
2.一種電磁輔助激光打孔裝置,其特征在于,包括激光發(fā)生單元、工件裝夾單元、旋轉(zhuǎn)磁場生成單元和驅(qū)動單元; 所述激光發(fā)生單元包括激光器和聚焦透鏡(4),激光器輸出的激光束經(jīng)聚焦透鏡(4)聚焦后作用于待加工的工件(6)的表面; 所述工件裝夾單元包括主軸(13)、底板(11)、第一軸承(7)和鼠籠(3);所述主軸(13)固定安裝在底板(11)的一側(cè),主軸(13 )為階梯軸,在主軸(13 )上軸段安裝有第一軸承(7 ),鼠籠(3)安裝在第一軸承(7)上; 所述鼠籠(3)是由第三螺釘(18)、鼠籠頂板(19)、銅柱(20)和鼠籠底板(21)組成,鼠籠頂板(19)通過銅柱(20)與鼠籠底板(21)相連,銅柱(20)圍成一圈,均勻分布,第三螺釘(18)位于鼠籠頂板(19)上,待加工的工件(6)通過第三螺釘(18)固定于鼠籠(3)上; 所述旋轉(zhuǎn)磁場生成單元包括第一螺釘(I)、兩個磁鐵夾具(2)、成對的永磁鐵(8)、第二螺釘(14)、夾具底座(9)、第二軸承(12),其中,第二軸承(12)安裝于主軸(13)的中部軸段上,第二軸承(12)上配合安裝夾具底座(9),兩個磁鐵夾具(2)分別通過第二螺釘(14)對稱固定于夾具底座(9)上,每個永磁鐵(8)均通過第一螺釘(I)壓緊在一個磁鐵夾具(2)上;所有的永磁鐵(8)對稱分布在夾具底座(9)上; 所述驅(qū)動單元由電機支座(17 )、電機(10 )、帶輪(16 )和皮帶(15 )組成;電機支座(17 )固定于底板(11)上,電機支座(17)上豎直安裝電機(10),電機主軸上安裝帶輪(16),帶輪(16)的皮帶槽與夾具底座(9)的皮帶槽安裝在同一水平位置,皮帶(15)壓緊在帶輪(16)的皮帶槽和夾具底座(9)的皮帶槽上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁輔助激光打孔裝置,其特征在于,所述夾具底座(9)為圓盤形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁輔助激光打孔裝置,其特征在于,夾具底座(9)上設(shè)有多排螺紋孔,用于調(diào)整磁鐵夾具(2)距離夾具底座(9)中心位置的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁輔助激光打孔裝置,其特征在于,所述永磁鐵(8)由多塊永磁鐵疊加組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁輔助激光打孔裝置,其特征在于,所述電機(10)為可變速的電機。`
【文檔編號】B23K26/00GK103817430SQ201410050557
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月13日
【發(fā)明者】馮愛新, 盧軼, 薛偉, 吳川, 羅敬文, 曹宇, 瞿建武, 曹宇鵬, 朱德華, 溫德平 申請人:溫州大學(xué)