簡易伸縮式自動換刀裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種簡易伸縮式自動換刀裝置，其包括固定支架、伸縮裝置、滑動刀具架，所述伸縮裝置的一端與固定支架連接，另一端與滑動刀具架滑動連接。本實(shí)用新型簡易伸縮式自動換刀裝置成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單可靠，滿足大幅面鉆、銑、切數(shù)控復(fù)合加工中心使用。本實(shí)用新型簡易伸縮式自動換刀裝置使用氣缸代替昂貴復(fù)雜的電機(jī)傳輸裝置傳遞動力，氣缸的極限伸縮量即為滑動刀具架位移，定位精準(zhǔn)唯一，使用壓縮空氣驅(qū)動氣缸安全節(jié)能。
【專利說明】簡易伸縮式自動換刀裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種簡易伸縮式自動換刀裝置，該自動換刀裝置為大幅面鉆、銑、切數(shù)控復(fù)合加工中心的配套裝置，屬于復(fù)合加工中心【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]這幾年，我國在高速精密復(fù)合金切機(jī)床上的發(fā)展是有目共睹的，但在大幅面特種加工機(jī)床上的發(fā)展還不夠，特別是與國外同行相比仍有一定的差距。我國的裝備制造業(yè)的發(fā)展在大幅面、多功能上往往存在著一定的空白，特別是在切割和后續(xù)加工上，工序的復(fù)合性考慮滯后于國外。這些因素都制約了裝備制造行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，這就使得我國利用大幅面板材加工效率，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家的水平。
[0003]長期以來，板材的加工都是將切割下料，粗加工及精加工工作分工序進(jìn)行，而大幅面鉆銑切數(shù)控復(fù)合加工中心能一次性完成板材的下料、粗加工及精加工，使設(shè)備的效率得到了大大的提高，使我國大型結(jié)構(gòu)件，有多組孔群的板材零件的加工工藝得到了技術(shù)性的革命。
[0004]目前，大幅面鉆、銑、切數(shù)控復(fù)合加工中心作為大型、多功能數(shù)控加工設(shè)備在國際上也只是處于研究階段，并沒有大規(guī)模的生產(chǎn)，而我們常用加工中心的自動換刀機(jī)構(gòu)并不能滿足此種復(fù)合加工設(shè)備的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，換刀順暢的簡易伸縮式自動換刀裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種簡易伸縮式自動換刀裝置，其包括固定支架、伸縮裝置、滑動刀具架，所述伸縮裝置的一端與固定支架連接，另一端與滑動刀具架滑動連接。
[0007]進(jìn)一步，所述伸縮裝置為組合式伸縮氣缸，是由兩個(gè)以上行程呈倍數(shù)關(guān)系的氣缸串聯(lián)而成。
[0008]進(jìn)一步，所述固定支架上設(shè)有滑軌，滑動刀具架通過滑塊安裝在固定支架的滑軌上。
[0009]進(jìn)一步，所述滑動刀具架上安裝有用于檢測換刀后刀具長度的檢測裝置。
[0010]進(jìn)一步，所述滑動刀具架設(shè)有4個(gè)。
[0011]本實(shí)用新型達(dá)到的技術(shù)效果如下:本實(shí)用新型簡易伸縮式自動換刀裝置成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單可靠，滿足大幅面鉆、銑、切數(shù)控復(fù)合加工中心使用。本實(shí)用新型氣缸代替昂貴復(fù)雜的電機(jī)傳輸裝置傳遞動力，氣缸的極限伸縮量即為滑動刀具架位移，定位精準(zhǔn)唯一，使用壓縮空氣驅(qū)動氣缸安全節(jié)能。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本實(shí)用新型簡易伸縮式自動換刀裝置的主視圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型簡易伸縮式自動換刀裝置的右視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型簡易伸縮式自動換刀裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu):
[0016]如圖1，本實(shí)用新型提供的大幅面鉆、銑、切數(shù)控復(fù)合加工中心的簡易伸縮式自動換刀裝置包括固定支架、伸縮裝置和滑動刀具架。本實(shí)施例中，伸縮裝置為組合式伸縮氣缸，下面以組合式伸縮氣缸為例，進(jìn)行說明。
[0017]如圖1和圖2，固定支架I包括氣體控制閥組la、防護(hù)罩lb、滑軌Ic及檢測裝置ld，檢測裝置Id用于檢測換刀位處的刀夾3b是否裝載刀具3c ;組合式伸縮氣缸2可以為兩個(gè)以上的氣缸串聯(lián)而成，本實(shí)施例中，由兩個(gè)氣缸2a、2b串聯(lián)而成，氣缸2a行程為氣缸2b行程2倍，也可以是多倍，具體的倍數(shù)根據(jù)滑動刀架的刀夾個(gè)數(shù)決定，兩氣缸尾端用連接器2c連接，其中氣缸2b伸縮桿與固定支架I連接，并由氣體控制閥組Ia通過氣管2d控制各氣缸伸縮動作，氣缸上各安裝有2個(gè)感應(yīng)開關(guān)2e，用于檢測氣缸動作；滑動刀具架3通過滑塊3a安裝在固定支架I的滑軌Ic上，共四個(gè)卡爪式刀夾3b，刀夾安裝間距與氣缸2b行程相等，可同時(shí)裝載四把刀具3c，底部安裝有刀尖檢測開關(guān)3d，并與組合式氣缸2的另一氣缸2a伸縮桿連接。
[0018]工作過程:
[0019]組合式氣缸組2兩氣缸2a、2b行程為2倍數(shù)關(guān)系，則兩氣缸動作組合共有四種，將氣缸2b行程設(shè)為X，組合為:
[0020]1、氣缸2a和氣缸2b均不動作，滑動刀具架3位移為O ;
[0021]2、氣缸2a不動作，氣缸2b動作，滑動刀具架3位移為x ；
[0022]3、氣缸2a動作，氣缸2b不動作，滑動刀具架3位移為2x ；
[0023]4、氣缸2a和氣缸2b均動作，滑動刀具架位移3為3x。
[0024]因初始位置時(shí)，即組合I時(shí)，滑動刀具架3的第一個(gè)刀夾3b處于換刀位，則組合2、
3、4時(shí)，滑動刀具架3的第2、3、4刀夾3b處于換刀位，供主軸調(diào)用。
[0025]取刀時(shí)，CNC系統(tǒng)根據(jù)程序設(shè)定判斷調(diào)用刀具處于哪一刀夾，并通過氣體控制閥組Ia控制組合式氣缸組2動作，并通過感應(yīng)開關(guān)2e檢測氣缸動作是否正確，將所選刀夾3b送至換刀位，檢測裝置Id檢測該刀夾3b是否裝載有刀具3c，若無，則反饋至CNC系統(tǒng)報(bào)警，若有，則主軸移至換刀位上方并下降，通過抓刀裝置抓刀，抓刀完成后平移，將刀具3c移出刀夾3b并運(yùn)行至刀尖檢測開關(guān)3d處，此時(shí)刀具3c已完全脫離刀夾3b，并被刀尖檢測開關(guān)3d捕捉，主軸上升，當(dāng)?shù)毒?c脫離刀尖檢測開關(guān)3d時(shí)，系統(tǒng)自動記錄主軸裝載刀具后的上升高度，取刀過程完成。
[0026]卸刀時(shí)，CNC系統(tǒng)根據(jù)程序設(shè)定判斷刀具需要裝載至幾號刀夾，通過氣體控制閥組Ia控制組合式氣缸組2動作，并通過感應(yīng)開關(guān)2e檢測氣缸動作是否正確，將所選刀夾3b送至換刀位，檢測裝置Id檢測該刀夾3b是否裝載有刀具3c，若有，則反饋至CNC系統(tǒng)報(bào)警，若無，則主軸移至刀尖檢測開關(guān)3d上方并下降至設(shè)定高度，刀尖檢測開關(guān)3d檢測信號是否被阻擋，若沒被阻擋，即主軸內(nèi)無刀具，則反饋至CNC系統(tǒng)報(bào)警，反之，則主軸平移，將刀具3c移至刀夾3b中，主軸抓刀裝置釋放刀具3c，并上升脫離刀具3c，卸刀過程完成。
[0027]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種簡易伸縮式自動換刀裝置，其特征在于，其包括固定支架、伸縮裝置、滑動刀具架，所述伸縮裝置的一端與固定支架連接，另一端與滑動刀具架滑動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的簡易伸縮式自動換刀裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為組合式伸縮氣缸，是由兩個(gè)以上行程呈倍數(shù)關(guān)系的氣缸串聯(lián)而成。
3.如權(quán)利要求1所述的簡易伸縮式自動換刀裝置，其特征在于，所述固定支架上設(shè)有滑軌，滑動刀具架通過滑塊安裝在固定支架的滑軌上。
4.如權(quán)利要求1所述的簡易伸縮式自動換刀裝置，其特征在于，所述滑動刀具架上安裝有用于檢測換刀后刀具長度的檢測裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的簡易伸縮式自動換刀裝置，其特征在于，所述滑動刀具架設(shè)有4個(gè)。
【文檔編號】B23Q3/155GK203592341SQ201320628898
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】鄧家科, 黃斆, 孫勇, 王林, 張金明, 昝東山, 舒志威 申請人:武漢法利普納澤切割系統(tǒng)有限公司