一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置，屬于機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線附屬裝置領(lǐng)域?，F(xiàn)有自動(dòng)生產(chǎn)線上工件翻轉(zhuǎn)裝置工件調(diào)頭過(guò)程容易掉落、交接不順暢。本實(shí)用新型包括底板、前后滑移機(jī)構(gòu)、左右滑移機(jī)構(gòu)、左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，前后滑移機(jī)構(gòu)包括前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、前后滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和具有豎向立板的支撐架，左右滑移機(jī)構(gòu)包括橫向滑板、左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和左右滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)呈左右橫向安裝于立板上左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向滑板上，所述右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于立板上且位于左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括有工件夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)調(diào)頭和翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工件調(diào)頭交接平穩(wěn)。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線附屬裝置，尤其與一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械制造工業(yè)的發(fā)展，為了適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)及提高生產(chǎn)力的要求，由多臺(tái)數(shù)控機(jī)床通過(guò)連線附屬裝置組合成的自動(dòng)化生產(chǎn)線日益增多，對(duì)于工件需調(diào)頭裝夾的自動(dòng)生產(chǎn)線，一般采用配備機(jī)械手或工件翻轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線數(shù)控機(jī)床機(jī)臺(tái)之間的工件輸送和自動(dòng)調(diào)頭裝夾，能減少人力的使用，但現(xiàn)有的自動(dòng)生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)調(diào)頭裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，工件在調(diào)頭過(guò)程中容易掉落，并存在交接不順暢的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有自動(dòng)生產(chǎn)線上工件翻轉(zhuǎn)裝置工件調(diào)頭過(guò)程容易掉落、交接不順暢的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、工件調(diào)頭交接平穩(wěn)的機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置。
[0004]為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置，包括底板，其特征是，所述的機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置還包括前后滑移機(jī)構(gòu)、左右滑移機(jī)構(gòu)、左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的前后滑移機(jī)構(gòu)包括前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、前后滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和具有豎向立板的支撐架，前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移方向呈前后橫向安裝于所述的底板上，支撐架由前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支撐導(dǎo)向，所述的前后滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支撐架連接，在滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下支撐架通過(guò)前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向在底板上前后滑移；所述的左右滑移機(jī)構(gòu)包括橫向滑板、左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和左右滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移方向呈左右橫向安裝于支撐架的立板上，所述的橫向滑板由左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支撐導(dǎo)向，所述的左右滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向滑板連接，通過(guò)左右滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向滑板作左右橫向滑移運(yùn)動(dòng)；所述的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括有工件夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)板兩端分別連接一轉(zhuǎn)軸，兩轉(zhuǎn)軸軸心線同軸呈豎向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承、軸承座支撐安裝，軸承座固定安裝于所述支撐架的立板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與其中一轉(zhuǎn)軸連接，所述工件夾持機(jī)構(gòu)安裝于所述翻轉(zhuǎn)板前端面上，工件夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有工件夾持口，所述的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向滑板上，所述的右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于所述支撐架上且位于左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)右側(cè)，左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工件夾持口相對(duì)時(shí)工件夾持口中心同軸，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩翻轉(zhuǎn)板分別轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使兩翻轉(zhuǎn)板上的工件夾持機(jī)構(gòu)工件夾持口朝向分別實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)，從朝向一致轉(zhuǎn)為朝向相對(duì)。
[0005]所述的前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，包括左右相隔一定距離分設(shè)的兩個(gè)第一導(dǎo)軌以及滑動(dòng)安裝于所述第一導(dǎo)軌上的第一滑塊，第一導(dǎo)軌固定安裝于所述的底板，第一滑塊與所述支撐架連接。
[0006]所述的左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，包括上下相隔一定距離分設(shè)的兩個(gè)第二導(dǎo)軌以及滑動(dòng)安裝于所述第二導(dǎo)軌上的第二滑塊，第二導(dǎo)軌固定安裝于所述的支撐架的立板上，第二滑塊與所述橫向滑板連接。
[0007]所述的前后滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一氣缸,第一氣缸缸體固定安裝于底板上,第一氣缸的活塞桿與所述支撐架固定連接。
[0008]所述的左右滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二氣缸，第二氣缸缸體固定安裝于所述支撐架的立板上，第二氣缸的活塞桿與所述橫向滑板固定連接。
[0009]所述的支撐架還包括支撐滑板和L形支架，支撐滑板固定連接于所述第一滑塊上，L形支架的短臂部分固定安裝于支撐滑板上，L形支架的長(zhǎng)臂部分支撐安裝有所述的立板。
[0010]所述的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為左氣缸，左氣缸缸體固定安裝于所述橫向滑板，左氣缸的活塞桿通過(guò)一搖臂與所述左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的其中一轉(zhuǎn)軸連接；所述的右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為右氣缸，右氣缸缸體固定安裝于所述立板右端，右氣缸的活塞桿通過(guò)一搖臂與所述右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的其中一轉(zhuǎn)軸連接。
[0011]進(jìn)一步，所述左氣缸與右氣缸呈活塞桿運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)設(shè)置。
[0012]所述的機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置還包括支撐架緩沖機(jī)構(gòu)和橫向滑板緩沖機(jī)構(gòu)，支撐滑板緩沖機(jī)構(gòu)和橫向滑板緩沖機(jī)構(gòu)使其在滑移過(guò)沖中避免沖撞的發(fā)生。
[0013]本實(shí)用新型工作時(shí):工件在第一工序加工完成后，通過(guò)機(jī)械手手爪抓取并運(yùn)送到本實(shí)用新型的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方，通過(guò)第一氣缸活塞運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)支撐滑板向前運(yùn)動(dòng)到左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持手指能夾持工件處，左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣爪撐開(kāi)通過(guò)夾持手指將工件一端夾持住，第一氣缸帶動(dòng)支撐滑板向后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左氣缸活塞運(yùn)動(dòng)，左氣缸活塞桿拉動(dòng)搖臂擺動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)軸向右轉(zhuǎn)動(dòng)度，使左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板帶同夾持手指及工件向右翻轉(zhuǎn)度，同時(shí)，右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的的翻轉(zhuǎn)板及氣爪和夾持手指在右氣缸的帶動(dòng)下，通過(guò)搖臂向左旋轉(zhuǎn)度，使夾持手指和氣爪朝向左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件，然后第二氣缸活塞運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)橫向滑板在立板上向右運(yùn)動(dòng)，使工件另一端靠近右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持手指時(shí)，右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣爪撐開(kāi)，使右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持手指將工件夾持住，同時(shí)左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持手指松開(kāi)工件并在第二氣缸的作用下向左運(yùn)動(dòng)，在右氣缸的作用下，將右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板以及夾持有工件的夾持手指向右翻轉(zhuǎn)度，通過(guò)第一氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐滑板向前運(yùn)動(dòng)，使工件向前運(yùn)動(dòng)直到靠近前方的機(jī)械手手爪處，當(dāng)機(jī)械手手爪抓取工件另一端后，右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持手指在氣爪作用下松開(kāi)，此時(shí)支撐滑板在第一氣缸作用下向后運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手抓取該已經(jīng)調(diào)頭翻轉(zhuǎn)好的工件運(yùn)送到第二工序的機(jī)床上加工，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)化調(diào)頭。
[0014]使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:通過(guò)設(shè)置左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互配合工作，實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)調(diào)頭和翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、工件調(diào)頭交接平穩(wěn)，通過(guò)前后滑移機(jī)構(gòu)和左右滑移機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)配合，有效提高了工作效率，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型主視方向示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型俯視方向示意圖。
[0017]圖3是圖1的A-A剖面示意圖。
[0018]圖4是圖1的B-B剖面示意圖。[0019]圖5是圖2的C-C剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021]如圖f圖5所示，本實(shí)用新型包括底板11、前后滑移機(jī)構(gòu)、左右滑移機(jī)構(gòu)、左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐架緩沖機(jī)構(gòu)13和橫向滑板緩沖機(jī)構(gòu)21，所述的前后滑移機(jī)構(gòu)包括前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、前后滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐架，支撐架包括支撐滑板12、立板4和L形支架15，L形支架15的短臂部分固定安裝于支撐滑板12上，立板4通過(guò)螺釘固定安裝于L形支架15的長(zhǎng)臂部分并呈豎向設(shè)置，前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，包括左右相隔一定距離分設(shè)的兩個(gè)第一導(dǎo)軌10以及分別滑動(dòng)安裝于所述第一導(dǎo)軌10上的兩個(gè)第一滑塊9，第一導(dǎo)軌10軸向呈前后橫向固定安裝于所述的底板11，第一滑塊9與所述支撐滑板12固定連接，第一滑塊9可以帶動(dòng)支撐滑板12前后滑移，前后滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一氣缸14，第一氣缸14缸體固定安裝于底板11上，第一氣缸14的活塞桿與所述支撐滑板12固定連接，通過(guò)第一氣缸14的活塞桿運(yùn)動(dòng)，使第一滑塊9在第一導(dǎo)軌10上前后滑移并帶動(dòng)整個(gè)支撐架在底板11上進(jìn)行前后滑移運(yùn)動(dòng)；所述的左右滑移機(jī)構(gòu)包括橫向滑板3、左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和左右滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，包括上下相隔一定距離分設(shè)的兩個(gè)第二導(dǎo)軌5以及分別滑動(dòng)安裝于所述兩個(gè)第二導(dǎo)軌5上的第二滑塊20，第二導(dǎo)軌5軸向呈左右橫向固定安裝于所述的支撐架的立板4上，第二滑塊20與所述橫向滑板3連接，左右滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二氣缸1，第二氣缸I缸體固定安裝于所述支撐架的立板4上，第二氣缸I的活塞桿與所述橫向滑板3連接，通過(guò)第二氣缸I的活塞桿運(yùn)動(dòng)，使第二滑塊20在第二導(dǎo)軌5上左右橫向滑移并帶動(dòng)橫向滑板3在支撐架的立板4上進(jìn)行左右滑移運(yùn)動(dòng)；所述的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括有工件夾持機(jī)構(gòu)7和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板8和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)板8兩端分別連接一轉(zhuǎn)軸,其中一端的轉(zhuǎn)軸為主動(dòng)軸16,另一端的轉(zhuǎn)軸為從動(dòng)軸19，兩轉(zhuǎn)軸軸心線同軸呈豎向設(shè)置，主動(dòng)軸16和從動(dòng)軸19分別通過(guò)軸承、軸承座18支撐安裝，左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承座18通過(guò)安裝塊固定安裝于所述橫向滑板3上，右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承座18通過(guò)安裝塊固定安裝于所述支撐架的立板4上且位于第二導(dǎo)軌5右側(cè)，所述的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為左氣缸2，左氣缸2缸體固定安裝于所述橫向滑板3，左氣缸2的活塞桿通過(guò)一搖臂17與所述左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸16連接，右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為右氣缸6,右氣缸6缸體固定安裝于所述立板4上,右氣缸6的活塞桿通過(guò)一搖臂17與所述右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸16連接，工件夾持機(jī)構(gòu)7分別安裝于左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板8前端面上，工件夾持機(jī)構(gòu)7分別設(shè)置有工件夾持口，左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工件夾持口相對(duì)時(shí)工件夾持口中心同軸。
[0022]本實(shí)用新型工作時(shí)，工件在自動(dòng)生產(chǎn)線上加工時(shí)，當(dāng)?shù)谝还ば驅(qū)ぜ庸ね瓿珊?，通過(guò)數(shù)控機(jī)械手手爪抓取工件已加工一端并運(yùn)送到本實(shí)用新型的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方，并使工件未加工一端對(duì)準(zhǔn)工件夾持機(jī)構(gòu)7的工件夾持口，通過(guò)第一氣缸14活塞桿伸出運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)支撐滑板12向前運(yùn)動(dòng)直到左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工件夾持機(jī)構(gòu)7夾持住工件的未加工一端，然后第一氣缸14活塞桿縮進(jìn)，帶動(dòng)支撐滑板12向后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左氣缸2活塞桿運(yùn)動(dòng)使搖臂17擺動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸16向右轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板8帶同工件夾持機(jī)構(gòu)7及工件同時(shí)向右翻轉(zhuǎn)90度，同時(shí)，右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右氣缸6活塞桿運(yùn)動(dòng)使搖臂17擺動(dòng)帶動(dòng)該主動(dòng)軸16向左轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板8帶同工件夾持機(jī)構(gòu)7同時(shí)向左翻轉(zhuǎn)90度，此時(shí)，右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工件夾持口與左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工件夾持口相對(duì)，使右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工件夾持口對(duì)準(zhǔn)左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工件夾持口上的工件已加工一端，啟動(dòng)第二氣缸I使第二氣缸I活塞桿伸出運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)橫向滑板3在立板4上朝向右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，直到工件已加工一端運(yùn)動(dòng)到右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工件夾持口內(nèi)，工件夾持機(jī)構(gòu)7啟動(dòng)將工件已加工一端夾持住，左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工件夾持機(jī)構(gòu)7松開(kāi)工件未加工一端，并驅(qū)動(dòng)第二氣缸I活塞桿縮進(jìn)運(yùn)動(dòng)，使左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)朝左運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此時(shí)右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右氣缸6進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板8向右翻轉(zhuǎn)90度，使夾持有工件的右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工件夾持機(jī)構(gòu)同時(shí)向右翻轉(zhuǎn)90度，驅(qū)動(dòng)第一氣缸14活塞桿伸出運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)直到右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件未加工一端被已在前方等待的機(jī)械手抓取，工件被機(jī)械手輸送至下一工序?qū)ぜ醇庸ひ欢思庸?，?shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置，包括底板(11)，其特征在于:所述的機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置還包括前后滑移機(jī)構(gòu)、左右滑移機(jī)構(gòu)、左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的前后滑移機(jī)構(gòu)包括前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、前后滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和具有豎向立板(4)的支撐架，前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移方向呈前后橫向安裝于所述的底板(11)上，支撐架由前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支撐導(dǎo)向，所述的前后滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支撐架連接；所述的左右滑移機(jī)構(gòu)包括橫向滑板(3)、左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和左右滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移方向呈左右橫向安裝于支撐架的立板(4)上，所述的橫向滑板(3)由左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支撐導(dǎo)向，所述的左右滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向滑板(3)連接；所述的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括有工件夾持機(jī)構(gòu)(7)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板(8)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)板(8)兩端分別連接一轉(zhuǎn)軸，兩轉(zhuǎn)軸軸心線同軸呈豎向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承、軸承座(18)支撐安裝，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與其中一轉(zhuǎn)軸連接，所述工件夾持機(jī)構(gòu)(7)安裝于所述翻轉(zhuǎn)板(8)前端面上，工件夾持機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置有工件夾持口，所述的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向滑板(3)上，所述的右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于所述支撐架上且位于左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)右側(cè)，左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工件夾持口相對(duì)時(shí)工件夾持口中心同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置，其特征在于:所述的前后滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，包括左右相隔一定距離分設(shè)的兩個(gè)第一導(dǎo)軌(10)以及滑動(dòng)安裝于所述第一導(dǎo)軌(10)上的第一滑塊(9)，第一導(dǎo)軌(10)固定安裝于所述的底板(11)，第一滑塊(9)與所述支撐架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置，其特征在于:所述的前后滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一氣缸(14),第一氣缸(14)缸體固定安裝于底板(11)上,第一氣缸(14)的活塞桿與所述支撐架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置，其特征在于:所述的左右滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，包括上下相隔一定距離分設(shè)的兩個(gè)第二導(dǎo)軌(5)以及滑動(dòng)安裝于所述第二導(dǎo)軌(5)上的第二滑塊(20)，第二導(dǎo)軌(5)固定安裝于所述的支撐架的立板(4)上，第二滑塊(20)與所述橫向滑板(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置，其特征在于:所述的左右滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二氣缸(1)，第二氣缸(I)缸體固定安裝于所述支撐架的立板(4)上，第二氣缸(I)的活塞桿與所述橫向滑板(3)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置，其特征在于:所述的支撐架還包括支撐滑板(12)和L形支架(15)，支撐滑板(12)固定連接于所述第一滑塊(9)上，L形支架(15)的短臂部分固定安裝于支撐滑板(12)上，L形支架(15)的長(zhǎng)臂部分支撐安裝有所述的立板(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置，其特征在于:所述的左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為左氣缸(2)，左氣缸(2)缸體固定安裝于所述橫向滑板(3)，左氣缸(2)的活塞桿通過(guò)一搖臂(17)與所述左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的其中一轉(zhuǎn)軸連接；所述的右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為右氣缸(6),右氣缸(6)缸體固定安裝于所述立板(4)右端,右氣缸(6)的活塞桿通過(guò)一搖臂(17)與所述右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的其中一轉(zhuǎn)軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置，其特征在于:所述左氣缸(2)與右氣缸(6)呈活塞桿運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)床生產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置，其特征在于:所述的機(jī)床生 產(chǎn)線工件調(diào)頭傳送裝置還包括支撐架緩沖機(jī)構(gòu)(13)和橫向滑板緩沖機(jī)構(gòu)(21)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/14GK203527125SQ201320573672
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】聶志亭, 周德潤(rùn), 楊炯, 裘圣 申請(qǐng)人:浙江日發(fā)精密機(jī)械股份有限公司