一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，主要包括支撐機構(gòu)(A)、夾緊機構(gòu)(B)和收口機構(gòu)(C)；支撐機構(gòu)(A)固定球銷套(18)，夾緊機構(gòu)(B)控制轉(zhuǎn)向拉桿(17)的夾緊或者松開，收口機構(gòu)(C)位于支撐機構(gòu)(A)的上方，并相對支撐機構(gòu)(A)上下運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過支撐機構(gòu)固定球銷套，由夾緊機構(gòu)控制轉(zhuǎn)向拉桿的夾緊或者松開，利用收口機構(gòu)的收口工裝完成球銷套的收口，而且具備對轉(zhuǎn)向拉桿收口時的預(yù)壓功能，能夠消除轉(zhuǎn)向拉桿生產(chǎn)中出現(xiàn)的力矩假象，同時減少了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式所需操作工的數(shù)量，降低了人工勞動強度，并且可保證轉(zhuǎn)向拉桿總成產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性。
【專利說明】一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配預(yù)壓收口機，尤其是涉及一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車上的轉(zhuǎn)向拉桿總成是汽車上的重要部件，其強度和可靠性直接關(guān)系到汽車的行駛安全性及整車性能，其中，轉(zhuǎn)向拉桿的力矩大小及其穩(wěn)定性尤為重要。
[0003]但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車轉(zhuǎn)向拉桿生產(chǎn)廠家所用的收口方式多為人工將拉桿穿過收口工裝進行裝配，人工勞動強度非常大，所生產(chǎn)出來的轉(zhuǎn)向拉桿非常容易出現(xiàn)力矩假象，同時產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性得不到保障。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動化程度高的汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，降低人工勞動強度，同時還能夠消除轉(zhuǎn)向拉桿生產(chǎn)中出現(xiàn)的力矩假象。
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，主要包括支撐機構(gòu)、夾緊機構(gòu)和收口機構(gòu)；所述的支撐機構(gòu)固定球銷套，所述的夾緊機構(gòu)控制轉(zhuǎn)向拉桿的夾緊或者松開，所述的收口機構(gòu)位于支撐機構(gòu)的上方，并相對支撐機構(gòu)上下運動。
[0006]進一步地，所述的支撐機構(gòu)主要由球銷套固定座和限位墊片組成，其中的限位墊片位于球銷套固定座的上方。
[0007]進一步地，所述的支撐機構(gòu)還包括稱重傳感器，所述的稱重傳感器與球銷套固定座相互連接。
[0008]進一步地，所述的支撐機構(gòu)通過固定板與工作平臺固定連接。
[0009]進一步地，所述的夾緊機構(gòu)主要包括氣缸支架和手指氣缸，其中的手指氣缸位于支撐機構(gòu)上方，并與氣缸支架固定連接。
[0010]進一步地，所述的收口機構(gòu)主要由收口工裝、收口立柱和調(diào)節(jié)桿組成，其中的收口工裝固定連接在收口立柱的底端，調(diào)節(jié)桿和連接軸固定連接在中心油缸上，用于向轉(zhuǎn)向拉桿端面施加預(yù)壓力；調(diào)節(jié)桿和收口工裝開口端的開口方向均向下。
[0011]進一步地，所述的收口工裝的開口端呈倒立的半球形內(nèi)腔。
[0012]進一步地，所述的收口立柱是通過上固定板與滑塊固定連接。
[0013]進一步地，所述的調(diào)節(jié)桿的開口端呈倒立的錐形，開口端底部是平面，該平面的面積不小于與之接觸的轉(zhuǎn)向拉桿頂端面的面積。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:通過支撐機構(gòu)固定球銷套，由夾緊機構(gòu)控制轉(zhuǎn)向拉桿的夾緊或者松開，利用收口機構(gòu)的收口工裝完成球銷套的收口，其中的夾緊機構(gòu)和收口機構(gòu)的動作控制均是由PLC程序控制；當產(chǎn)品進行收口時，通過稱重傳感器進行壓力數(shù)據(jù)讀取，PLC控制系統(tǒng)對收口力進行判斷，若不合格，則停機報警。因此，本實用新型具備有對轉(zhuǎn)向拉桿收口時的預(yù)壓功能，能夠消除轉(zhuǎn)向拉桿生產(chǎn)中出現(xiàn)的力矩假象，同時自動化程度高，降低了人工勞動強度，有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為圖1所示收口機的工作流程圖(開始工作前和工作結(jié)束后)。
[0017]圖3為圖1所示收口機的工作流程圖(收口完成)。
[0018]圖4為汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成的結(jié)構(gòu)示意圖(收口后)。
[0019]圖中部品標記名稱:1-工作平臺，2-固定板,3-連接板,4-稱重傳感器，5-保護罩，6-球銷套固定座，7-限位墊片，8-氣缸支架，9-手指氣缸，10-收口工裝，11-收口立柱，12-調(diào)節(jié)桿，13-連接軸，14-上固定板，15-中心油缸活塞桿，16-滑塊，17-轉(zhuǎn)向拉桿，18-球銷套。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，主要包括支撐機構(gòu)A、夾緊機構(gòu)B和收口機構(gòu)C。其中，所述的支撐機構(gòu)A固定球銷套18，所述的夾緊機構(gòu)B控制轉(zhuǎn)向拉桿17的夾緊或者松開，所述的收口機構(gòu)C位于支撐機構(gòu)A的上方，并相對支撐機構(gòu)A上下運動。
[0022]如圖1所示，一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，在液壓機工作平臺I上安裝有固定板2，在固定板2上安裝有支撐機構(gòu)A和夾緊機構(gòu)B，所述的支撐機構(gòu)A通過固定板2與工作平臺I固定連接。支撐機構(gòu)A是由連接板3、稱重傳感器4、保護罩5、球銷套固定座6以及限位墊片7等組成，其中的連接板3置于固定板2上，稱重傳感器4和傳感器的保護罩5與連接板3連接，球銷套固定座6安裝在稱重傳感器4上，用于支撐球銷套18，限位墊片7置于球銷套固定座6的上方。當轉(zhuǎn)向拉桿總成進行收口時，液壓機的作用力通過球銷套固定座6傳導(dǎo)到稱重傳感器4上，稱重傳感器4進行數(shù)據(jù)讀取，由設(shè)備的控制系統(tǒng)對收口力進行判斷，如果不合格，則停機并報警。所述的夾緊機構(gòu)B由氣缸支架8和手指氣缸9組成，其中的氣缸支架8安裝固定在固定板2上，手指氣缸9位于支撐機構(gòu)A上方，且手指氣缸9是安裝固定在氣缸支架8上，在收口工作中，手指氣缸9根據(jù)設(shè)備控制系統(tǒng)的控制程序進行相應(yīng)的開閉動作。
[0023]所述的收口機構(gòu)C安裝在滑塊16上，在液壓機主液壓缸上安裝有中心油缸，當液壓機滑塊16下降時，中心油缸連同收口機構(gòu)C 一起下降。所述收口機構(gòu)C包括收口工裝10、收口立柱11和調(diào)節(jié)桿12，其中的收口工裝10固定連接在收口立柱11的底端，收口立柱11通過上固定板14與液壓機滑塊16固定連接，收口工裝10置于收口立柱11的限位槽內(nèi)；所述調(diào)節(jié)桿12和連接軸13固定連接在中心油缸上，用于向轉(zhuǎn)向拉桿17端面施加預(yù)壓力。當液壓機滑塊16連同收口機構(gòu)C下降時，根據(jù)設(shè)備控制系統(tǒng)PLC程序控制中心油缸的伸縮，從而實現(xiàn)預(yù)壓功能。為了使得球銷套18的收口呈球形體，收口工裝10的開口端呈倒立的半球形內(nèi)腔，并且其開口端的開口方向向下。調(diào)節(jié)桿12固定連接在收口立柱11的頂端，并通過連接軸13與中心油缸活塞桿15相連接，調(diào)節(jié)桿12開口端呈倒立的錐形，開口方向向下，且開口端底部是平面，該平面的面積不小于與之接觸的轉(zhuǎn)向拉桿17頂端面的面積。當滑塊16在中心油缸活塞桿15的推力作用下向下運動直至調(diào)節(jié)桿12的開口端底部壓住轉(zhuǎn)向拉桿17頂端面時，可以使得調(diào)節(jié)桿12的開口端底部平面與轉(zhuǎn)向拉桿17的頂端面充分接觸，并保證轉(zhuǎn)向拉桿17的受力方向具有一致性，有利于保證轉(zhuǎn)向拉桿總成的收口質(zhì)量。
[0024]采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型，其具體工作過程是:首先，設(shè)定收口機設(shè)備工作參數(shù)，提供給液壓機油缸及中心油缸一個設(shè)定的油壓壓力；然后，將轉(zhuǎn)向拉桿17、球銷套18放入收口機的預(yù)定位置，控制手指氣缸9夾緊轉(zhuǎn)向拉桿17，使轉(zhuǎn)向拉桿17、球銷套18組立后保持直立狀態(tài)而不會傾倒，如圖2所示。接下來，通過控制液壓機滑塊16下降，使得收口工裝10隨著液壓機滑塊16 —起下降，當調(diào)節(jié)桿12開口端的底部端面下降到與轉(zhuǎn)向拉桿17的頂端面接觸時，此時中心油缸產(chǎn)生壓力，使調(diào)節(jié)桿12預(yù)壓住轉(zhuǎn)向拉桿17 ;再控制手指氣缸9松開轉(zhuǎn)向拉桿17，收口工裝10隨液壓機滑塊16繼續(xù)下降，在下降過程中，收口工裝10對產(chǎn)品進行收口 ；當收口工裝10下降到與限位墊片7完全壓緊時，收口成型，如圖3所示。在收口過程中，通過稱重傳感器4可以讀取收口力，并在收口完成時與設(shè)定的標準值進行比較，如果超出了設(shè)定范圍，系統(tǒng)即報警。最后，當收口全部完成后，中心油缸在液壓機主油缸的壓力下被壓回程，液壓機滑塊16上行，帶動收口立柱11也隨著上行，當收口立柱11上行到收口工裝10完全脫離轉(zhuǎn)向拉桿17時，如圖2所示，取出轉(zhuǎn)向拉桿總成產(chǎn)品即可，收口完成之后的轉(zhuǎn)向拉桿總成產(chǎn)品如圖4所示。在實際使用時，還可以根據(jù)收口需要設(shè)置不同的主油缸及中心油缸的壓力值。本實用新型具備對轉(zhuǎn)向拉桿總成收口時的預(yù)壓功能，自動化程度高，減少了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式所需操作工的數(shù)量，降低了人工勞動強度，而且，轉(zhuǎn)向拉桿總成產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性也能夠得到保障。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，應(yīng)當指出的是，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，其特征在于:主要包括支撐機構(gòu)(A)、夾緊機構(gòu)⑶和收口機構(gòu)(C);所述的支撐機構(gòu)㈧固定球銷套(18)，所述的夾緊機構(gòu)⑶控制轉(zhuǎn)向拉桿(17)的夾緊或者松開，所述的收口機構(gòu)(C)位于支撐機構(gòu)(A)的上方，并相對支撐機構(gòu)(A)上下運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，其特征在于:所述的支撐機構(gòu)(A)主要由球銷套固定座(6)和限位墊片(7)組成，其中的限位墊片(7)位于球銷套固定座(6)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，其特征在于:所述的支撐機構(gòu)(A)還包括稱重傳感器(4)，所述的稱重傳感器(4)與球銷套固定座(6)相互連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，其特征在于:所述的支撐機構(gòu)(A)通過固定板(2)與工作平臺(I)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，其特征在于:所述的夾緊機構(gòu)(B)主要包括氣缸支架(8)和手指氣缸(9)，其中的手指氣缸(9)位于支撐機構(gòu)(A)上方，并與氣缸支架(8)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，其特征在于:所述的收口機構(gòu)(C)主要由收口工裝(10)、收口立柱(11)和調(diào)節(jié)桿(12)組成，其中的收口工裝(10)固定連接在收口立柱(11)的底端，調(diào)節(jié)桿(12)和連接軸(13)固定連接在中心油缸上，用于向轉(zhuǎn)向拉桿(17)端面施加預(yù)壓力；調(diào)節(jié)桿(12)和收口工裝(10)開口端的開口方向均向下。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，其特征在于:所述的收口工裝(10)的開口端呈倒立的半球形內(nèi)腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，其特征在于:所述的收口立柱(11)是通過上固定板(14)與滑塊(16)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿總成裝配預(yù)壓收口機，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)桿(12)的開口端呈倒立的錐形，開口端底部是平面，該平面的面積不小于與之接觸的轉(zhuǎn)向拉桿(17)頂端面的面積。
【文檔編號】B23P19/027GK203390498SQ201320382323
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】楊春雷 申請人:四川望錦機械有限公司