專利名稱：六工位全自動沖槽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機(jī)鐵芯片加工設(shè)備沖槽機(jī)領(lǐng)域，具體的說是六工位全自動沖槽機(jī)。
背景技術(shù)：
沖槽機(jī)是用于沖裁電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片槽孔的單槽沖制專用設(shè)備。沖制電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片的沖模安裝在沖頭(滑塊)和工作臺之間，通過沖頭(滑塊)的上下往復(fù)運動，帶動上模作上下往復(fù)運動。需要沖槽的鐵芯片(沖片)安裝在帶有間歇運動的分度裝置上，通過分度裝置使鐵芯片(沖片)按預(yù)設(shè)的要求轉(zhuǎn)動。當(dāng)沖頭(滑塊)向下運動時，鐵芯片(沖片)不轉(zhuǎn)等待沖槽，當(dāng)沖頭(滑塊)向上運動時，鐵芯片(沖片)旋轉(zhuǎn)分度，經(jīng)過一周的分度運動，能夠完成一張鐵芯片(沖片)的沖槽過程。六工位全自動沖槽機(jī)是用于沖制電機(jī)定、轉(zhuǎn)子片槽孔的專用高效設(shè)備，該設(shè)備只需將圓形坯片存放在芯軸上，開機(jī)后即能自動完成定、轉(zhuǎn)子片的沖槽工序，并將定子片和轉(zhuǎn)子片分別疊放在儲料軸上。目前，進(jìn)行電機(jī)定、轉(zhuǎn)子片槽孔沖制的設(shè)備都是沖槽機(jī)單機(jī)，額外需要人工上下料，理片。并且如果要完成定、轉(zhuǎn)子同時沖制，還需要更換工裝，使得其加工復(fù)雜。因此，這種設(shè)備不僅存在對人身的安全隱患，增加產(chǎn)品的加工成本，未能實現(xiàn)自動化操作，生產(chǎn)效率低。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提供一種六工位全自動沖槽機(jī)，用于沖制電機(jī)定、轉(zhuǎn)子片槽孔的專用高效設(shè)備。該設(shè)備只需將圓形坯片裝在坯片存放芯軸上，開機(jī)后即能自動完成定、轉(zhuǎn)子片的沖槽工序，并將定子片和轉(zhuǎn)子片分別置放在儲料軸上，從而完成全自動沖槽過程。本實用新型采用的技術(shù)方案如下:六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:包括有移動機(jī)械手及六個工位和配套的電氣系統(tǒng)，所述移動機(jī)械手上裝有六副帶有電磁鐵的吸附爪，移動機(jī)械手每次移動一段距離，并在移動開始前后各升降一次，以完成將鐵芯片由前一工位取出并轉(zhuǎn)移至下一工位，再安放在下一工位的正確工作位置的任務(wù)；所述六個工位沿著移動機(jī)械手的移動方向依次排列在移動機(jī)械手的下方，六個工位的排列順序依次是:取片工位、理片工位、沖定子片槽孔同時分離定子片工位、疊放定子片工位、沖轉(zhuǎn)子片槽孔工位、疊放轉(zhuǎn)子片工位。所述的六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:所述的移動機(jī)械手通過導(dǎo)軌安裝在支架上。所述的六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:所述的取片工位包括有存放轉(zhuǎn)盤、設(shè)在存放轉(zhuǎn)盤上的磁浮取片機(jī)構(gòu)和接片機(jī)構(gòu)，存放轉(zhuǎn)盤上安裝有固定座，固定座上安裝有芯軸，存放轉(zhuǎn)盤外安裝有磁浮架，存放轉(zhuǎn)盤下安裝有氣缸，氣缸通過鏈輪、鏈條控制磁浮架、磁浮取片機(jī)構(gòu)的升降；所述取片工位上待加工的坯片放在所述芯軸上，坯片在磁場作用下相互分離，上升至一定高度時，最上面的一張坯片被機(jī)械手的吸附爪吸住，磁浮架下降，其余的坯片回落至原位。所述的六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:所述的理片工位包括有理片盤、電機(jī)，電機(jī)安裝在底座上，電機(jī)與齒輪減速箱聯(lián)接，理片盤上安裝有定心軸，定心軸上安裝有鉤鍵，理片工位上待加工的坯片放在理片盤中，鉤鍵固定住坯片，電機(jī)通過齒輪減速箱帶動理片盤勻速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)坯片上的定位鍵槽與安裝在理片盤上的空心軸旁的小縫時，安裝在其下部的鍵將坯片定位在定位槽位置，完成理片工序，機(jī)械手向下吸住坯片，并送往沖定子槽孔工位。所述的六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:所述的疊放定子片工位包括有吊裝的氣缸，氣缸向下運動，氣缸的活塞桿的末端固定有卸料桿，位于卸料桿的下方設(shè)有平臺，平臺固定在芯軸的上端，機(jī)械手將沖制完成后的還片轉(zhuǎn)移至此工位，機(jī)械手向下運動，卸下定子片，疊放在芯軸上，轉(zhuǎn)子片留在所述芯軸上端的平臺上，并由移動機(jī)械手移動到?jīng)_轉(zhuǎn)子片工位；沖制完成后轉(zhuǎn)子片由機(jī)械手移至疊放轉(zhuǎn)子片工位。所述的六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:所述的疊放轉(zhuǎn)子片工位，包括有芯軸，芯軸上安裝有接近開關(guān)，加工完成的轉(zhuǎn)子沖片疊放在所述芯軸上，接近開關(guān)用來檢測疊放轉(zhuǎn)子沖片的高度，當(dāng)達(dá)到所需的高度時，機(jī)組停止工作，操作者將加工完成的一組沖片取走。本實用新型采用伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手臂移動至上料分離工位，由磁浮分離裝置將最上面一片坯片與下面的坯片分離，吸附爪將最上面一片坯片吸住并移動至沖制矽鋼片槽孔工位，由沖槽機(jī)完成定子或轉(zhuǎn)子槽孔的沖制。加工完成后，吸附爪將沖制完成的沖片吸住,機(jī)械手臂移動至放料工位處,將成品沖片放下,從而完成全自動沖槽過程。本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型的六工位全自動沖槽機(jī)使得其可以采用全自動化得加工過程代替現(xiàn)有大部分人工操作的工序，從而提高整個產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，同時也提高人員操作的安全性、降低產(chǎn)品的加工成本，改善被加工產(chǎn)品的質(zhì)`量；而且該系統(tǒng)還具有較高的安全性，可靠性。

圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的取片工位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的理片工位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型的疊放定子片工位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的疊放轉(zhuǎn)子片工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例:參見圖1，六工位全自動沖槽機(jī)，包括有移動機(jī)械手I及六個工位和配套的電氣系統(tǒng)，移動機(jī)械手I通過導(dǎo)軌安裝在支架上，移動機(jī)械手I上裝有六副帶有電磁鐵的吸附爪101，移動機(jī)械手I每次移動一段距離，并在移動開始前后各升降一次，以完成將鐵芯片由前一工位取出并轉(zhuǎn)移至下一工位，再安放在下一工位的正確工作位置的任務(wù)；所述六個工位沿著移動機(jī)械手I的移動方向依次排列在移動機(jī)械手I的下方，六個工位的排列順序依次是:取片工位3、理片工位4、沖定子片槽孔同時分離定子片工位5、疊放定子片工位6、沖轉(zhuǎn)子片槽孔工位9、疊放轉(zhuǎn)子片工位10。機(jī)械手I將坯片2從取片工位3取出，并將坯片2移動至理片工位4，待坯片2理片結(jié)束后，機(jī)械手I將坯片2移動至沖定子片槽孔同時分離定子片工位5，在此工位完成坯片2槽孔的沖制，機(jī)械手I將加工好的坯片2移動至疊放定子片工位6，通過此工位將定子片7和轉(zhuǎn)子片8分離，方便后續(xù)工序加工，機(jī)械手I將被分離出的轉(zhuǎn)子片8移動至沖轉(zhuǎn)子片槽孔工位9，加工完成后，由機(jī)械手I將加工好的轉(zhuǎn)子片8轉(zhuǎn)移至疊放轉(zhuǎn)子片工位10。本實施例中，參見圖2，取片工位3由存放轉(zhuǎn)盤301，磁浮取片機(jī)構(gòu)302和接片機(jī)構(gòu)303組成。轉(zhuǎn)盤301上安裝有固定座304，芯軸305安裝在固定座304上，轉(zhuǎn)盤301外安裝有磁浮架306，其下安裝有氣缸307，通過鏈條308鏈輪309來控制磁浮架306的上升。取片工位3中待加工的坯片2放在取片工位3的芯軸305上，坯片2在磁場作用下相互分離，上升至一定高度時，最上面的一張坯片2被機(jī)械手I的吸附爪101吸住，磁浮架306下降，其余的坯片2回落至原位。本實施例中，參見圖3，電機(jī)401安裝在底座402上，電機(jī)401與齒輪減速箱403聯(lián)接，帶動安裝在其上的理片盤404旋轉(zhuǎn)，理片盤404上安裝有定心軸405，其上安裝有活動的鉤鍵406，當(dāng)鉤鍵406固定住坯片2后，沖記號槽壓機(jī)5工作，沖制記號槽。理片工位4中坯片2放在理片盤404上，理片盤404由齒輪減速箱403帶動勻速轉(zhuǎn)動，當(dāng)坯片2上的鍵槽與安裝在理片盤404上的定心軸405旁的小縫時，安裝在其下部的鉤鍵406將坯片2按定位鍵定位，完成理片工序。本實施例中，參見圖4,置放定子片工位6中,機(jī)械手I將沖制完成后的還片2轉(zhuǎn)移至此工位，安裝在其上的氣缸601向下運動，卸料桿602將定子片7推下，疊放在芯軸603上，轉(zhuǎn)子片8留在取料芯軸603上端的平臺604上。本實施例中，參見圖5，疊放轉(zhuǎn)子片工位10，其上安裝有芯軸1001，加工完成的沖片2疊放在芯軸1001上。芯軸1001上安裝有接近開關(guān)1002，用來檢測疊放沖片2的高度，當(dāng)達(dá)到所需的高度時，機(jī)組停止 工作，操作者將加工完成的一組沖片2取走。
權(quán)利要求1.六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:包括有移動機(jī)械手及六個工位和配套的電氣系統(tǒng)，所述移動機(jī)械手上裝有六副帶有電磁鐵的吸附爪，所述六個工位沿著移動機(jī)械手的移動方向依次排列在移動機(jī)械手的下方，六個工位的排列順序依次是:取片工位、理片工位、沖定子片槽孔同時分離定子片工位、疊放定子片工位、沖轉(zhuǎn)子片槽孔工位、疊放轉(zhuǎn)子片工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:所述的移動機(jī)械手通過導(dǎo)軌安裝在支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:所述的取片工位包括有存放轉(zhuǎn)盤、設(shè)在存放轉(zhuǎn)盤上的磁浮取片機(jī)構(gòu)和接片機(jī)構(gòu)，存放轉(zhuǎn)盤上安裝有固定座，固定座上安裝有芯軸，存放轉(zhuǎn)盤外安裝有磁浮架，存放轉(zhuǎn)盤下安裝有氣缸，氣缸通過鏈輪、鏈條控制磁浮架、磁浮取片機(jī)構(gòu)的升降；所述取片工位上待加工的坯片放在所述芯軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:所述的理片工位包括有理片盤、電機(jī)，電機(jī)安裝在底座上，電機(jī)與齒輪減速箱聯(lián)接，理片盤上安裝有定心軸，定心軸上安裝有鉤鍵，理片工位上待加工的坯片放在理片盤中，鉤鍵固定住坯片，電機(jī)通過齒輪減速箱帶動理片盤勻速旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:所述的疊放定子片工位包括有吊裝的氣缸，氣缸向下運動，氣缸的活塞桿的末端固定有卸料桿，位于卸料桿的下方設(shè)有平臺，平臺固定在芯軸的上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六工位全自動沖槽機(jī)，其特征在于:所述的疊放轉(zhuǎn)子片工位，包括有芯軸， 芯軸上安裝有接近開關(guān)，加工完成的轉(zhuǎn)子沖片疊放在所述芯軸上。
專利摘要本實用新型公開了一種六工位全自動沖槽機(jī)，包括有移動機(jī)械手及六個工位和配套的電氣系統(tǒng)，移動機(jī)械手上裝有六副帶有電磁鐵的吸附爪，六個工位沿著移動機(jī)械手的移動方向依次排列在移動機(jī)械手的下方，六個工位的排列順序依次是取片工位、理片工位、沖定子片槽孔同時分離定子片工位、疊放定子片工位、沖轉(zhuǎn)子片槽孔工位、疊放轉(zhuǎn)子片工位。本實用新型的六工位全自動沖槽機(jī)使得其可以采用全自動化得加工過程代替現(xiàn)有大部分人工操作的工序，從而提高整個產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，同時也提高人員操作的安全性、降低產(chǎn)品的加工成本，改善被加工產(chǎn)品的質(zhì)量；而且該系統(tǒng)還具有較高的安全性，可靠性。
文檔編號B21D28/22GK203109026SQ201320001399
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月4日
發(fā)明者單群來, 孫健, 陶偉偉, 蔣萬榆, 王鐘, 張克清 申請人:蕪湖電工機(jī)械有限公司