一種點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)焊機(jī)系采用雙面雙點(diǎn)過流焊接的原理，工作時(shí)兩個(gè)電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，不傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。目前焊接被廣泛應(yīng)用于航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等各工業(yè)，點(diǎn)焊機(jī)也是常用的焊接設(shè)備，但現(xiàn)在大部分點(diǎn)焊機(jī)需要工人長(zhǎng)期操作，且點(diǎn)焊速度慢，效率低下，由于人工操作所以報(bào)廢率高，缺乏具自動(dòng)運(yùn)行的功能。不但效率低，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量也不能夠保證。CN 203316900 U公開了一種屈臂移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架以及固定在機(jī)架上的控制箱、屈臂焊接機(jī)構(gòu)和焊接電源，屈臂焊接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、焊接氣缸、焊接上電極和下焊接銅板，焊接氣缸和焊接上電極固定在轉(zhuǎn)軸上，下焊接銅板固定在焊接上電極的下方。本實(shí)用新型的屈臂移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)，一方面，采用轉(zhuǎn)軸構(gòu)成機(jī)械手臂，可用機(jī)械自動(dòng)移動(dòng)或者手動(dòng)移動(dòng)的方式，保證焊點(diǎn)預(yù)定位置的準(zhǔn)確性。另一方面，采用焊接上電極和下焊接銅板構(gòu)成一個(gè)雙面單點(diǎn)的焊接機(jī)構(gòu)，下電極全平板式設(shè)計(jì)，適用于表面多焊點(diǎn)的產(chǎn)品的焊接，而且可以保證產(chǎn)品表面的平整性和焊點(diǎn)的一致性，尤其適用于鈑金焊接中對(duì)電腦機(jī)箱、控制電柜、辦公櫥以及汽車鈑金的焊接。
[0003]上述專利雖然較之以前的人工作業(yè)作業(yè)精度大大提高，但是，該屈臂機(jī)械手是用來(lái)控制焊槍的精確位置，并不能用來(lái)搬運(yùn)和安裝待焊接工件，也就是說，還需要人工將待焊接工件固定到設(shè)備上，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且由于人工進(jìn)行安裝固定，導(dǎo)致精度較差，焊件質(zhì)量比較低，對(duì)于精度要求高的產(chǎn)品無(wú)法完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種成本低廉，操作方便，提高焊接效率，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且有效提高焊接質(zhì)量的點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手，包括一設(shè)于點(diǎn)焊機(jī)橫梁上的具有抓手的橫向移動(dòng)抓臂及縱向移動(dòng)抓臂，沿點(diǎn)焊機(jī)橫梁的設(shè)置方向設(shè)置有用于與橫向移動(dòng)抓臂滑動(dòng)配合的滑桿，在點(diǎn)焊機(jī)橫梁上垂直于點(diǎn)焊機(jī)橫梁設(shè)置有用于與縱向移動(dòng)抓臂滑動(dòng)配合的滑道，所述橫向移動(dòng)抓臂及縱向移動(dòng)抓臂分別通過橫向驅(qū)動(dòng)油缸及縱向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)。
[0006]上述的點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手，所述滑桿通過滑桿架與點(diǎn)焊機(jī)橫梁固定連接，在滑桿架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)橫向移動(dòng)抓臂橫向移動(dòng)行程的調(diào)節(jié)裝置。
[0007]上述的點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手，所述調(diào)節(jié)裝置包括固定于滑桿架一端的軸承，所述軸承與滑桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滑桿架另一端設(shè)置有可沿所述滑桿移動(dòng)的行程調(diào)節(jié)塊，在滑桿上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)行程調(diào)節(jié)塊移動(dòng)的調(diào)節(jié)手柄。
[0008]本實(shí)用新型點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:操作方便，提高了焊接效率，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且有效提高焊接質(zhì)量，采用液壓控制的橫向移動(dòng)抓臂及縱向移動(dòng)抓臂，不受距離限制，能夠抓取一定距離內(nèi)的焊件，無(wú)需人工搬運(yùn)，直接安裝在焊臺(tái)上，大大提高了焊接質(zhì)量，使得焊接更加精準(zhǔn)，較之以前的人工作業(yè)，不但作業(yè)精度人工無(wú)法達(dá)到，速度也有很大的提尚。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明；
[0011]如圖1所示，一種點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手，包括一設(shè)于點(diǎn)焊機(jī)橫梁I上的具有抓手2的橫向移動(dòng)抓臂3及縱向移動(dòng)抓臂4，沿點(diǎn)焊機(jī)橫梁I的設(shè)置方向設(shè)置有用于與橫向移動(dòng)抓臂3滑動(dòng)配合的滑桿5，在點(diǎn)焊機(jī)橫梁I上垂直于點(diǎn)焊機(jī)橫梁I設(shè)置有用于與縱向移動(dòng)抓臂4滑動(dòng)配合的滑道6，所述橫向移動(dòng)抓臂3及縱向移動(dòng)抓臂4分別通過橫向驅(qū)動(dòng)油缸7及縱向驅(qū)動(dòng)油缸8驅(qū)動(dòng)。所述滑桿5通過滑桿架9與點(diǎn)焊機(jī)橫梁I固定連接，在滑桿架9上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)橫向移動(dòng)抓臂3的橫向移動(dòng)行程的調(diào)節(jié)裝置10。調(diào)節(jié)裝置10包括固定于滑桿架9 一端的軸承11，所述軸承11與滑桿5的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滑桿架9的另一端設(shè)置有可沿所述滑桿5移動(dòng)的行程調(diào)節(jié)塊12，在滑桿5上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)行程調(diào)節(jié)塊12移動(dòng)的調(diào)節(jié)手柄13。
[0012]當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手，其特征在于:包括一設(shè)于點(diǎn)焊機(jī)橫梁上的具有抓手的橫向移動(dòng)抓臂及縱向移動(dòng)抓臂，沿點(diǎn)焊機(jī)橫梁的設(shè)置方向設(shè)置有用于與橫向移動(dòng)抓臂滑動(dòng)配合的滑桿，在點(diǎn)焊機(jī)橫梁上垂直于點(diǎn)焊機(jī)橫梁設(shè)置有用于與縱向移動(dòng)抓臂滑動(dòng)配合的滑道，所述橫向移動(dòng)抓臂及縱向移動(dòng)抓臂分別通過橫向驅(qū)動(dòng)油缸及縱向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手，其特征是:所述滑桿通過滑桿架與點(diǎn)焊機(jī)橫梁固定連接，在滑桿架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)橫向移動(dòng)抓臂橫向移動(dòng)行程的調(diào)節(jié)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手，其特征是:所述調(diào)節(jié)裝置包括固定于滑桿架一端的軸承，所述軸承與滑桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滑桿架另一端設(shè)置有可沿所述滑桿移動(dòng)的行程調(diào)節(jié)塊，在滑桿上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)行程調(diào)節(jié)塊移動(dòng)的調(diào)節(jié)手柄。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)焊機(jī)專用機(jī)械手， 包括一設(shè)于點(diǎn)焊機(jī)橫梁上的具有抓手的橫向移動(dòng)抓臂及縱向移動(dòng)抓臂，沿點(diǎn)焊機(jī)橫梁的設(shè)置方向設(shè)置有用于與橫向移動(dòng)抓臂滑動(dòng)配合的滑桿，在點(diǎn)焊機(jī)橫梁上垂直于點(diǎn)焊機(jī)橫梁設(shè)置有用于與縱向移動(dòng)抓臂滑動(dòng)配合的滑道，所述橫向移動(dòng)抓臂及縱向移動(dòng)抓臂分別通過橫向驅(qū)動(dòng)油缸及縱向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)。操作方便，提高了焊接效率，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且有效提高焊接質(zhì)量，采用液壓控制的橫向移動(dòng)抓臂及縱向移動(dòng)抓臂，不受距離限制，能夠抓取一定距離內(nèi)的焊件，無(wú)需人工搬運(yùn)，直接安裝在焊臺(tái)上，大大提高了焊接質(zhì)量，使得焊接更加精準(zhǔn)，較之以前的人工作業(yè)，不但作業(yè)精度人工無(wú)法達(dá)到，速度也有很大的提高。
【IPC分類】B23K11-36
【公開號(hào)】CN204524533
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420849285
【發(fā)明人】王青山, 孫孝松
【申請(qǐng)人】青島科創(chuàng)智能裝備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日