專利名稱：一種翻轉式橫移搬運夾爪的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械加工設備，尤其是一種可輕型翻轉的橫移搬運夾爪。
背景技術：
目前，很多企業(yè)對工件的周轉、搬運都采用人工、行車、車輛或體積龐大的機械手運作，雖然可以滿足零件搬運要求，但是由于其生產成本高，投資大，且配合機床使用的機械手因為體積太大而無法利用狹窄的空間，不宜排線生產和周轉。
發(fā)明內容針對以上不足，本實用新型的目的在于提供一種翻轉式橫移搬運夾爪，是將搬運方式應用到機械加工機床上，利用機床狹窄的空間翻轉，來回穿梭，實現(xiàn)一次完成對工件的搬運、翻轉動作。本實用新型的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的:一種翻轉式橫移搬運夾爪，包括:夾持機構、翻轉機構，橫移機構和安裝平臺，安裝平臺通過兩根滑軌導向、滑軌為上面和側面分別將夾持機構、翻轉機構和橫移機構活動連接，所述的夾持機構由夾緊氣缸、抱爪、抱爪升降氣缸和抱臂組成，翻轉機構由翻轉動力齒條、翻轉動力氣缸、翻轉傳動齒輪、翻轉傳動軸、升降導向柱、翻轉同步帶輪和同步帶組成，橫移機構由橫移氣缸、橫移滑軌組成，其特征在于:所述的夾持機構得到夾持信號后抱爪升降氣缸運動，將夾持機構下降到位后，夾緊氣缸帶動抱臂和抱爪收緊，夾住工件，抱爪升降氣缸上升帶動夾持機構上升；實現(xiàn)工件上下移動。所述的橫移機構是夾持機構上升到位后，由橫移氣缸推動升降機構和夾緊機構橫移，工件橫移由橫移滑軌導向來一次完成。所述的翻轉機構是在橫移的同時，翻轉動力氣缸帶動翻轉動力齒條橫向移動；齒條移動帶動翻轉傳動齒輪、翻轉傳動軸和翻轉同步帶輪轉動；翻轉同步帶輪通過同步帶帶動夾爪轉動，實現(xiàn)對工件的同步翻轉動作。本實用新型，將搬運方式應用到機械加工機床上，通過氣缸運動，夾住工件，滑軌橫移，由翻轉傳動軸帶動翻轉，實現(xiàn)一次對工件的搬運、翻轉動作，采用上下分布結構，結構部件都為向上安裝，大大利用了平面空間。操作簡單，生產效率高，實用性強，制造成本和維護費用低。

圖1是本實用新型的主視圖。圖2是圖1的側視圖。圖中:1翻轉動力齒條、2翻轉動力氣缸、3夾緊氣缸、4抱爪、5抱爪升降氣缸、6橫移氣缸、7橫移滑軌、8安裝平臺、9翻轉傳動齒輪、10翻轉傳動軸、11抱臂、12升降導向柱、13翻轉同步帶輪、14同步帶。
具體實施方式
由圖1、圖2知，一種翻轉式橫移搬運夾爪，包括:夾持機構、翻轉機構，橫移機構和安裝平臺8，安裝平臺8通過兩根滑軌導向、滑軌為上面和側面分別將夾持機構、翻轉機構和橫移機構活動連接，所述的夾持機構由夾緊氣缸3、抱爪4、抱爪升降氣缸5和抱臂11組成，翻轉機構由翻轉動力齒條1、翻轉動力氣缸2、翻轉傳動齒輪9、翻轉傳動軸10、升降導向柱12、翻轉同步帶輪13和同步帶14組成，橫移機構由橫移氣缸6、橫移滑軌7組成，所述的夾持機構得到夾持信號后抱爪升降氣缸5運動，將夾持機構下降到位后，夾緊氣缸3帶動抱臂11和抱爪4收緊，夾住工件，抱爪升降氣缸5上升帶動夾持機構上升；實現(xiàn)工件上下移動。所述的橫移機構是夾持機構上升到位后，由橫移氣缸6推動升降機構和夾緊機構橫移，工件橫移由橫移滑軌7導向來一次完成。所述的翻轉機構是在橫移的同時，翻轉動力氣缸2帶動翻轉動力齒條I橫向移動；齒條移動帶動翻轉傳動齒輪9、翻轉傳動軸10和翻轉冋步帶輪13轉動；翻轉冋步帶輪13通過同步帶14帶動夾爪轉動,實現(xiàn)對工件的同步翻轉動作。本實用新型采用7字形的布置與機床嫁接的方法，兩根滑軌導向，滑軌為上面和側面布置，這種結構不僅利用了狹窄的空間，還有較好的力學性能。本實用新型全部采用氣缸傳動，無繁瑣的部件。
權利要求1.一種翻轉式橫移搬運夾爪，包括:夾持機構、翻轉機構，橫移機構和安裝平臺(8)，安裝平臺(8)通過兩根滑軌導向、滑軌為上面和側面分別將夾持機構、翻轉機構和橫移機構活動連接，所述的夾持機構由夾緊氣缸(3)、抱爪(4)、抱爪升降氣缸(5)和抱臂(11)組成，翻轉機構由翻轉動力齒條(I)、翻轉動力氣缸(2)、翻轉傳動齒輪(9)、翻轉傳動軸(10)、升降導向柱(12)、翻轉同步帶輪(13)和同步帶(14)組成，橫移機構由橫移氣缸(6)、橫移滑軌(7)組成，其特征在于:所述的夾持機構得到夾持信號后抱爪升降氣缸(5)運動，將夾持機構下降到位后，夾緊氣缸(3)帶動抱臂(11)和抱爪(4)收緊，夾住工件，抱爪升降氣缸(5)上升帶動夾持機構上升；實現(xiàn)工件上下移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種翻轉式橫移搬運夾爪，其特征在于:所述的橫移機構是夾持機構上升到位后，由橫移氣缸(6 )推動升降機構和夾緊機構橫移,工件橫移由橫移滑軌(7)導向來一次完成。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種翻轉式橫移搬運夾爪，其特征在于:所述的翻轉機構是在橫移的同時，翻轉動力氣缸(2)帶動翻轉動力齒條(I)橫向移動；齒條移動帶動翻轉傳動齒輪(9)、翻轉傳動軸(10)和翻轉同步帶輪(13)轉動；翻轉同步帶輪(13)通過同步帶(14)帶動夾爪轉動，實現(xiàn)對工件的同步翻轉動作。
專利摘要一種翻轉式橫移搬運夾爪，包括夾持機構、翻轉機構，橫移機構和安裝平臺(8)，其特征在于所述的夾持機構得到夾持信號后抱爪升降氣缸(5)運動，將夾持機構下降到位后，夾緊氣缸(3)帶動抱臂(11)和抱爪(4)收緊，夾住工件，抱爪升降氣缸(5)上升帶動夾持機構上升；實現(xiàn)工件上下移動。本實用新型，將搬運方式應用到機械加工機床上，通過氣缸運動，夾住工件，滑軌橫移，由翻轉傳動軸帶動翻轉，實現(xiàn)一次對工件的搬運、翻轉動作，大大利用了平面空間。操作簡單，生產效率高，實用性強，制造成本和維護費用低。
文檔編號B23Q7/04GK203019135SQ201320001249
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月4日 優(yōu)先權日2013年1月4日
發(fā)明者張培軍, 潘益琴, 葉松軍, 張達鑫, 張秋白, 酈君俊 申請人:江蘇天宏自動化科技有限公司