一種夾爪結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾爪結(jié)構(gòu)，包括：氣缸，及由所述氣缸帶動做開合動作的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)為平面，所述右夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凸臺，所述凸臺用以抵接殼體側(cè)端面上的凸耳。左夾爪與右夾爪通過氣缸夾持住電芯入殼后的殼體，同時右夾爪上的凸臺與殼體上的凸耳相配合，從而穩(wěn)定抓取殼體。這種夾爪結(jié)構(gòu)，滿足了電芯入殼環(huán)節(jié)結(jié)束后殼體的抓取搬運(yùn)需求，穩(wěn)定性較高。
【專利說明】
一種夾爪結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種夾爪結(jié)構(gòu)，尤其涉及用于電芯入殼后抓取搬運(yùn)的夾爪結(jié)構(gòu)， 屬于鋰電池后整理設(shè)備領(lǐng)域。【背景技術(shù)】
[0002]隨著清潔能源及電動汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應(yīng)用也越來越廣泛，尤其是圓柱型干電池在電動汽車上的應(yīng)用越來越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用幾千節(jié)18650電芯并組裝為專用電池板，來做為整車的動力來源，而這種方式也基本被業(yè)內(nèi)認(rèn)可并廣泛借鑒。 因此目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現(xiàn)階段與此對應(yīng)的自動化生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備的尚處于研發(fā)起步階段，導(dǎo)致目前國內(nèi)市場上出現(xiàn)真空期，因此亟待電池后整理生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化技術(shù)突破，形成連續(xù)自動化生產(chǎn)的能力。
[0003]其中，上載流片環(huán)節(jié)是電池的組裝生產(chǎn)過程中非常重要的環(huán)節(jié)，即在入殼環(huán)節(jié)將多個電芯組裝在殼體100里作為一個整體，該殼體結(jié)構(gòu)如圖1所示，需要在殼體的兩面分別貼上載流片。因此上載流片環(huán)節(jié)需要先將入殼后的整體搬運(yùn)過來，因為殼體的外形較為特殊，普通的機(jī)械夾爪不能滿足這種抓取要求，因此需要專用的夾爪結(jié)構(gòu)，以保證抓取時的穩(wěn)定性。【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種夾爪結(jié)構(gòu)，其可滿足電芯入殼環(huán)節(jié)結(jié)束后殼體的抓取搬運(yùn)需求，穩(wěn)定性較高。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種夾爪結(jié)構(gòu)，包括:氣缸，及由所述氣缸帶動做開合動作的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)為平面，所述右夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凸臺，所述凸臺用以抵接殼體側(cè)端面上的凸耳。
[0007]進(jìn)一步地，為了便于更換和安裝，所述左夾爪包括與所述氣缸連接的左氣缸連接板，所述左氣缸連接板的下方連接有左安裝板，所述左安裝板通過螺栓與左夾板連接。
[0008]進(jìn)一步地，為了便于更換和安裝，所述右夾爪包括與所述氣缸連接的右氣缸連接板，所述右氣缸連接板的下方連接有右安裝板，所述右安裝板通過螺栓與右夾板連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述左夾板的內(nèi)側(cè)面為平面，所述右夾板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有多個與所述殼體側(cè)端面的凸耳相配合的凸臺。
[0010]本實用新型所述一種夾爪結(jié)構(gòu)，包括:氣缸，及由所述氣缸帶動做開合動作的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)為平面，所述右夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凸臺，所述凸臺用以抵接殼體側(cè)端面上的凸耳。左夾爪與右夾爪通過氣缸夾持住電芯入殼后的殼體，同時右夾爪上的凸臺與殼體上的凸耳相配合，從而穩(wěn)定抓取殼體。這種夾爪結(jié)構(gòu)，滿足了電芯入殼環(huán)節(jié)結(jié)束后殼體的抓取搬運(yùn)需求，穩(wěn)定性較高。【附圖說明】[0〇11]圖1為電芯入殼后殼體的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實用新型所述一種夾爪結(jié)構(gòu)一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0013]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖2所示，本實用新型實施例所述的一種夾爪結(jié)構(gòu)，包括:氣缸1，及由所述氣缸1 帶動做開合動作的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)為平面，所述右夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凸臺，所述凸臺用以抵接殼體側(cè)端面上的凸耳。
[0015]為了便于更換和安裝，所述左夾爪包括與所述氣缸1連接的左氣缸連接板2,所述左氣缸連接板2的下方連接有左安裝板3,所述左安裝板3通過螺栓與左夾板4連接。所述右夾爪包括與所述氣缸1連接的右氣缸連接板5,所述右氣缸連接板5的下方連接有右安裝板 6，所述右安裝板6通過螺栓與右夾板7連接。
[0016]所述左夾板4的內(nèi)側(cè)面為平面，所述右夾板7的內(nèi)側(cè)面設(shè)有多個與所述殼體100側(cè)端面的凸耳l〇〇a相配合的凸臺7a。
[0017]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:氣缸，及由所述氣缸帶動做開合動作的左夾爪和 右夾爪，所述左夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)為平面，所述右夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凸臺，所述凸臺用以抵接 殼體側(cè)端面上的凸耳。2.如權(quán)利要求1所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左夾爪包括與所述氣缸連接的左氣 缸連接板，所述左氣缸連接板的下方連接有左安裝板，所述左安裝板通過螺栓與左夾板連接。3.如權(quán)利要求2所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述右夾爪包括與所述氣缸連接的右氣 缸連接板，所述右氣缸連接板的下方連接有右安裝板，所述右安裝板通過螺栓與右夾板連接。4.如權(quán)利要求3所述的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左夾板的內(nèi)側(cè)面為平面，所述右夾 板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有多個與所述殼體側(cè)端面的凸耳相配合的凸臺。
【文檔編號】B25J15/08GK205600752SQ201620404899
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月8日
【發(fā)明人】解志俊, 方慧, 金岳云
【申請人】無錫奧特維智能裝備有限公司