防撞機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了防撞機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)，其能在機(jī)械夾爪撞至零件時(shí)，夾爪受力緩沖，避免零件損壞。其包括機(jī)械臂和夾爪，其特征在于：其還包括聯(lián)接軸、壓縮彈簧、限位銷和連接板，機(jī)械臂端部開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽端部固定有連接板，聯(lián)接軸安裝于機(jī)械臂其導(dǎo)向槽內(nèi)、并穿過連接板，夾爪固定于聯(lián)接軸底部，聯(lián)接軸上端開有橫向的腰形穿孔，限位銷穿過腰形穿孔、其兩端固定于導(dǎo)向槽其橫向兩端側(cè)壁，壓縮彈簧其縱向兩端連接連接板和夾爪、并安裝于聯(lián)接軸。
【專利說明】防撞機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械夾爪裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為防撞機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)機(jī)械夾爪如圖1所示，其夾爪與機(jī)械臂剛性連接，在流水操作時(shí)，其夾爪夾取零件的空間位置是預(yù)先設(shè)置的，當(dāng)零件夾取位置疊放有兩個(gè)或者兩個(gè)以上零件時(shí)，零件的縱向高度將大于機(jī)械手預(yù)先設(shè)置的零件拾取高度，機(jī)械夾爪其夾爪部位將撞到零件上，由于機(jī)械臂運(yùn)作過程中的慣性力很大，將損壞零件，同時(shí)損壞夾爪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了防撞機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)，其能在機(jī)械夾爪撞至零件時(shí)，夾爪受力緩沖，避免零件損壞。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的，其包括機(jī)械臂和夾爪，其特征在于:其還包括聯(lián)接軸、壓縮彈簧、限位銷和連接板，所述機(jī)械臂端部開有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽端部固定有連接板，所述聯(lián)接軸安裝于所述機(jī)械臂其導(dǎo)向槽內(nèi)、并穿過所述連接板，所述夾爪固定于所述聯(lián)接軸底部，所述聯(lián)接軸上端開有橫向的腰形穿孔，所述限位銷穿過所述腰形穿孔、其兩端固定于所述導(dǎo)向槽其橫向兩端側(cè)壁，所述壓縮彈簧其縱向兩端連接所述連接板和所述夾爪、并安裝于所述聯(lián)接軸。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:
所述腰形穿孔其縱向高度、所述限位銷至所述導(dǎo)向槽上端的高度至少為一個(gè)待夾取零件的高度。
[0006]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)后，其有益效果在于:當(dāng)機(jī)械夾爪所夾取的零件上疊放有其他零件時(shí)，夾爪觸碰零件，零件只受到縱向方向壓縮彈簧的作用力，同時(shí)，腰形穿孔其縱向高度、限位銷至導(dǎo)向槽上端的高度至少為一個(gè)待夾取零件的高度，確保了足夠的緩沖余量，避免了機(jī)械臂慣性力的作用，防止零件受損。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為傳統(tǒng)機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明立柱放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖2所示，防撞機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)械臂I和夾爪2，其還包括聯(lián)接軸3、壓縮彈簧5、限位銷4和連接板6，機(jī)械臂I端部開有導(dǎo)向槽7，導(dǎo)向槽7端部固定有連接板6，聯(lián)接軸3安裝于機(jī)械臂I其導(dǎo)向槽7內(nèi)、并穿過連接板6，夾爪2固定于聯(lián)接軸3底部，聯(lián)接軸3上端開有橫向的腰形穿孔8，限位銷4穿過腰形穿孔8、其兩端固定于導(dǎo)向槽7其橫向兩端側(cè)壁，壓縮彈簧5其縱向兩端連接連接板6和夾爪2、并安裝于聯(lián)接軸；腰形穿孔8其縱向高度A、限位銷4至導(dǎo)向槽7上端的高度B至少為一個(gè)待夾取零件的高度。
【權(quán)利要求】
1.防撞機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)械臂和夾爪，其特征在于:其還包括聯(lián)接軸、壓縮彈簧、限位銷和連接板，所述機(jī)械臂端部開有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽端部固定有連接板，所述聯(lián)接軸安裝于所述機(jī)械臂其導(dǎo)向槽內(nèi)、并穿過所述連接板，所述夾爪固定于所述聯(lián)接軸底部，所述聯(lián)接軸上端開有橫向的腰形穿孔，所述限位銷穿過所述腰形穿孔、其兩端固定于所述導(dǎo)向槽其橫向兩端側(cè)壁，所述壓縮彈簧其縱向兩端連接所述連接板和所述夾爪、并安裝于所述聯(lián)接軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述腰形穿孔其縱向高度、所述限位銷至所述導(dǎo)向槽上端的高度至少為一個(gè)待夾取零件的高度。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK103817701SQ201210467429
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月19日
【發(fā)明者】黃漪 申請(qǐng)人:無錫市亞青機(jī)械廠