一種多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，具體地說，涉及一種用于搬運袋裝物料的機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國袋裝物料的倉庫搬運和裝卸運輸工具主要是靠人抬、小車?yán)蛉丝傅热肆ν瓿傻?，勞動者的勞動?qiáng)度大、工作效率低，工作時會產(chǎn)生粉塵和有害物質(zhì)，對勞動者和周圍環(huán)境造成污染，危害著工人的健康。由于袋裝物料比較軟、容易變形，堆放時袋裝物料之間的間距小，形狀不規(guī)則，給機(jī)械化搬運帶來很大的難度。
[0003]并且，袋裝水泥等物料的裝卸一般都是借助人工力實現(xiàn)，從水泥廠進(jìn)水泥搬運到倉庫以后賣出去，需要人工卸裝，費時費錢。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中有在采用貨車上擺好插板然后用水泥插車，但水泥廠裝貨碼垛不規(guī)貝1J，用插車插的時候會掉包，而不放插板的話不僅會掉包，而且容易插爛包裝，也不好計數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述的不足與缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種用于搬運袋裝物料的機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，該夾爪機(jī)構(gòu)在實現(xiàn)機(jī)械化操作的同時，又能有效的對包裝袋進(jìn)行控制，且在整體設(shè)計上保證了結(jié)構(gòu)的流暢性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，包括第一夾片、第二夾片以及鉸接部件，所述第一夾片和第二夾片之間通過鉸接部件相互鉸接，所述第一夾片和第二夾片的頂端附近設(shè)置有容置鉸接部件的通孔，所述第一夾片和第二夾片的底部對齊后兩者的中間段具有容置被搬運物體的空間。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一夾片包括第一連接端子、第一結(jié)合段以及第一夾持部，所述第一夾持部的側(cè)面方向的投影呈J狀，所述第二夾片包括第二連接端子、第二結(jié)合段以及第二夾持部，所述第二夾持部的側(cè)面方向的投影呈反J狀。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一結(jié)合段以及第二結(jié)合段上的通孔具有相同的直徑尺寸。
[0009]優(yōu)選的，所述第一夾片和第二夾片的材料為45號鋼。
[0010]優(yōu)選的，所述第一夾持部和第二夾持部均呈弧面結(jié)構(gòu)，所述第一夾持部和第二夾持部從頂部到底部逐漸增寬。
[0011]更進(jìn)一步的，所述第一連接端子和第二連接端子相互疊置并連接起重機(jī)構(gòu)的鋼絲繩。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)裝卸袋裝物料具有抓取可靠、移動靈活等特點，大大減輕了裝卸工人的勞動強(qiáng)度和污染，提高了裝卸效率，此外，本發(fā)明還具有連接拆卸方便、結(jié)構(gòu)簡單和造價成本低等優(yōu)點和效果。
【附圖說明】
[0013]圖1為第一夾片組成機(jī)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為第一夾片示意圖；
[0015]圖3為第二夾片示意圖；
[0016]圖中:1第一夾片；2第二夾片；11第一連接端子；12第一結(jié)合段；13第一夾持部；
21第二連接端子；22第二結(jié)合段；23第二夾持部。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的原理及優(yōu)點作進(jìn)一步闡述。
[0018]實施例1
[0019]—種多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，包括第一夾片、第二夾片以及鉸接部件，所述第一夾片和第二夾片之間通過鉸接部件相互鉸接，所述第一夾片和第二夾片的頂端附近設(shè)置有容置鉸接部件的通孔，所述第一夾片和第二夾片的底部對齊后兩者的中間段具有容置被搬運物體的空間。
[0020]實施例2
[0021]—種多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，包括第一夾片、第二夾片以及鉸接部件，所述第一夾片和第二夾片之間通過鉸接部件相互鉸接，所述第一夾片和第二夾片的頂端附近設(shè)置有容置鉸接部件的通孔，所述第一夾片和第二夾片的底部對齊后兩者的中間段具有容置被搬運物體的空間，所述第一夾片包括第一連接端子、第一結(jié)合段以及第一夾持部，所述第一夾持部的側(cè)面方向的投影呈J狀，所述第二夾片包括第二連接端子、第二結(jié)合段以及第二夾持部，所述第二夾持部的側(cè)面方向的投影呈反J狀。
[0022]實施例3
[0023]如圖1-3所示，在本發(fā)明中的另一【具體實施方式】中，第一結(jié)合段以及第二結(jié)合段上的通孔具有相同的直徑尺寸。
[0024]實施例4
[0025]在本發(fā)明中的另一【具體實施方式】中，其他結(jié)構(gòu)與實施例1的結(jié)構(gòu)都相同，不同之處在于，第一夾持部和第二夾持部均呈弧面結(jié)構(gòu)，所述第一夾持部和第二夾持部從頂部到底部逐漸增寬。
[0026]本發(fā)明提供的多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)裝卸袋裝物料具有抓取可靠、移動靈活等特點，大大減輕了裝卸工人的勞動強(qiáng)度和污染，提高了裝卸效率，此外，本發(fā)明還具有連接拆卸方便、結(jié)構(gòu)簡單和造價成本低等優(yōu)點和效果。
[0027]需要說明的是，本發(fā)明的優(yōu)選實施例，包括發(fā)明人用于實施本發(fā)明的已知最佳模式。優(yōu)選實施例的變更對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言在閱讀上述說明后是顯而易見的。發(fā)明人希望普通技術(shù)人員合理應(yīng)用這樣的變更，并且發(fā)明人認(rèn)為與在此明確說明不同的應(yīng)用也可以實現(xiàn)本發(fā)明。因此，本發(fā)明包括權(quán)利要求中所引用的主旨的所有修改及等效形式，這在適用的法律中是允許的。此外，上述要素的所有可能的變更的任何組合也被本發(fā)明所包含，除非在此另外指出或者在上下文中明顯矛盾。
【主權(quán)項】
1.一種多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，包括第一夾片、第二夾片以及鉸接部件，其特征在于:所述第一夾片和第二夾片之間通過鉸接部件相互鉸接，所述第一夾片和第二夾片的頂端附近設(shè)置有容置鉸接部件的通孔，所述第一夾片和第二夾片的底部對齊后兩者的中間段具有容置被搬運物體的空間。2.如權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一夾片包括第一連接端子、第一結(jié)合段以及第一夾持部，所述第一夾持部的側(cè)面方向的投影呈J狀，所述第二夾片包括第二連接端子、第二結(jié)合段以及第二夾持部，所述第二夾持部的側(cè)面方向的投影呈反J狀。3.如權(quán)利要求2所述的多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一結(jié)合段以及第二結(jié)合段上的通孔具有相同的直徑尺寸。4.如權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一夾片和第二夾片的材料為45號鋼。5.如權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一夾持部和第二夾持部均呈弧面結(jié)構(gòu)，所述第一夾持部和第二夾持部從頂部到底部逐漸增寬。6.如權(quán)利要求2所述的多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連接端子和第二連接端子相互疊置并連接起重機(jī)構(gòu)的鋼絲繩。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)，包括第一夾片、第二夾片以及鉸接部件，所述第一夾片和第二夾片之間通過鉸接部件相互鉸接，所述第一夾片和第二夾片的頂端附近設(shè)置有容置鉸接部件的通孔，所述第一夾片和第二夾片的底部對齊后兩者的中間段具有容置被搬運物體的空間，本實用新型提供的多功能機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)裝卸袋裝物料具有抓取可靠、移動靈活等特點，大大減輕了裝卸工人的勞動強(qiáng)度和污染，提高了裝卸效率。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN204935668
【申請?zhí)枴緾N201520042845
【發(fā)明人】吳毅彪
【申請人】吳毅彪
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年1月22日