一種電磁鐵夾緊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電磁鐵夾緊裝置，包含上夾手片（10）、下夾手片（40）、彈簧（20）、彈簧導桿（50）、光電接近傳感器（30）、上端電磁鐵（70）、下端電磁鐵（60）、光電感應傳感器（80）。其特征在于，所述下夾手片（40）中間與彈簧導桿（50）固定連接；所述上夾手片（10）通過中間圓孔套在彈簧導桿（50）上；所述彈簧（20）套在彈簧導桿（50）上，彈簧（20）上端連接上夾手片（10），彈簧（20）下端連接下夾手片（40）；所述下端電磁鐵（60）固定在下夾手片（40）中部；所述上端電磁鐵（70）固定在上夾手片（10）中部，與下端電磁鐵（60）中心在一條直線上；所述光電接近傳感器（30）固定在下夾手片（40）后端；所述光電感應傳感器（80）固定在下夾手片（40）側邊，感應面對應下夾手片（40）的中心線。具有調節(jié)方便，易于夾取不同厚度物料特點。
【專利說明】
一種電磁鐵夾緊裝置
技術領域
[0001]實用新型涉及一種電磁鐵夾緊裝置，具體地涉及一種SMT料盤夾取裝置的設計?！颈尘凹夹g】
[0002]工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。機械手是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的技術方案是:上夾手片、下夾手片、上端電磁鐵、下端電磁鐵、彈簧、 彈簧導桿、光電感應傳感器、光電接近傳感器;所述下夾手片中間與彈簧導桿固定連接;所述上夾手片通過中間圓孔套在彈簧導桿上;所述彈簧套在彈簧導桿上，彈簧上端連接上夾手片，彈簧下端連著下夾手片;所述下端電磁鐵固定在下夾手片中部;所述上端電磁鐵固定在上夾手片中部，與下端電磁鐵中心在一條直線上;所述光電接近傳感器固定在下夾手片后端;所述光電感應傳感器固定在下夾手片側邊，且感應面對應下夾手片的中心線。
[0004]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是:該電磁鐵夾緊裝置自動夾取小型物料，節(jié)省人力資源;夾手上有物料時，光電感應開關探測到有物料，反饋過來的物料有無信息判斷下一步夾取動作，如果物料狀況不正確反饋異常信息；調節(jié)彈簧力，調節(jié)夾手的開閉合范圍，可以夾取不同厚度的物料，并且夾取到位?！靖綀D說明】
[0005]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0006]1)圖1為本實用電磁鐵夾緊裝置的結構示意圖。
[0007]其中:10上夾手片、20彈簧、30光電接近傳感器、40下夾手片、60下端電磁鐵。
[0008]2)圖2為本實用電磁鐵夾緊裝置彈簧部分的結構示意圖。
[0009]其中:50彈簧導桿、70上端電磁鐵、80光電感應傳感器?！揪唧w實施方式】
[0010]實施例:如圖1，圖2所示，一種新型電磁鐵夾緊裝置，包括上夾手片10、彈簧20、光電接近傳感器30、下夾手片40、彈簧導桿50、下端電磁鐵60、上端電磁鐵70、光電感應傳感器 80;當上夾手片10與下夾手片40之間有物料時，光電感應開關30感應到有物料，發(fā)送信號給電磁鐵，下端電磁鐵60、上端電磁鐵70得電，產生磁力，帶動上夾手片10向下夾手片40移動， 并且壓縮彈簧，當電磁力等于彈簧力時，運行停止，通過更換彈簧，條件彈簧力使夾取到位。
[0011]應當理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構成對本實用新型的限制；因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內；此外， 本實用新型所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。
【主權項】
1.一種電磁鐵夾緊裝置，包括上夾手片(10)、彈簧(20)、光電接近傳感器(30)、下夾手 片(40)、彈簧導桿(50)、下端電磁鐵(60)、上端電磁鐵(70)、光電感應傳感器(80)，其特征在 于，所述下夾手片(40)中間與彈簧導桿(50)固定連接;所述上夾手片(10)通過中間圓孔套 在彈簧導桿(50)上;所述彈簧(20)套在彈簧導桿(50)上，彈簧(20)上端連接上夾手片(10)， 彈簧(20)下端連接下夾手片(40);所述下端電磁鐵(60)固定在下夾手片(40)中部;所述上 端電磁鐵(70)固定在上夾手片(10)中部，與下端電磁鐵(60)中心在一條直線上;所述光電 接近傳感器(30)固定在下夾手片(40)后端;所述光電感應傳感器(80)固定在下夾手片(40) 側邊，感應面對應下夾手片(40 )的中心線。
【文檔編號】B25J15/08GK205600748SQ201620263758
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】吳衛(wèi)平, 凌云
【申請人】浙江思平智能科技有限公司