磁鐵類零件上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁鐵類零件上料裝置，包括安裝支架，上料架固定安裝于所述安裝支架上方，所述上料架上設(shè)有上料滑道；氣缸固定安裝于所述安裝支架上，所述氣缸的活塞連接定位板，所述定位板滑動安裝于所述安裝支架上，所述定位板上設(shè)有接料孔；伸出塊位于所述上料滑道的出料口處、且通過彈簧浮動安裝于所述安裝支架上。該裝置能夠完成磁鐵類零件的整列上料。
【專利說明】
磁鐵類零件上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及磁鐵類零件上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁鐵類零件上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，磁鐵類零件的整列上料一直為業(yè)界難點，因物料尺寸、外形變化大，樣式多種多樣，且需要判別N極、S極，并需要防止傾倒，因此，目前行業(yè)內(nèi)無對此磁鐵類零件的通用性整列方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種磁鐵類零件上料裝置，該裝置能夠完成磁鐵類零件的整列上料。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種磁鐵類零件上料裝置，包括安裝支架，上料架固定安裝于所述安裝支架上方，所述上料架上設(shè)有上料滑道，氣缸固定安裝于所述安裝支架上，所述氣缸的活塞連接定位板，所述定位板滑動安裝于所述安裝支架上，所述定位板上設(shè)有接料孔，伸出塊位于所述上料滑道的出料口處、且通過彈簧浮動安裝于所述安裝支架上。
[0005]作為一種改進的方式，所述安裝支架包括上安裝板和下安裝板，所述上安裝板安裝于所述下安裝板的上方，所述上料架固定安裝于所述上安裝板上方，所述氣缸固定安裝于所述下安裝板上，所述伸出塊安裝于所述上安裝板上。
[0006]作為一種改進的方式，所述上安裝板上鑲嵌有防呆磁鐵，所述防呆磁鐵位于所述上料滑道的出料口的下方。
[0007]作為一種改進的方式，所述上安裝板上設(shè)有印刷電路板，所述印刷電路板設(shè)有磁鐵極性檢測電路。
[0008]作為一種改進的方式，所述上安裝板上的取料位置設(shè)有取料檢測裝置。
[0009]作為一種改進的方式，所述上料架上安裝有料位檢測裝置。
[0010]作為一種改進的方式，所述上安裝板上固定安裝有位于所述接料孔上方的蓋板。[0011 ]作為一種改進的方式，所述氣缸為機械結(jié)合式無桿氣缸。
[0012]作為一種改進的方式，所述伸出塊通過螺釘限置于所述上安裝板上的凹槽內(nèi)，所述彈簧一端頂靠在所述伸出塊上，另一端頂靠在所述上安裝板上。
[0013]作為一種改進的方式，所述上料架上設(shè)有滑槽，所述上料架上固定安裝有位于所述滑槽上方的滑槽蓋板，所述滑槽蓋板與所述滑槽形成上料滑道。
[0014]采用上述技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果為:
[0015]I)上料滑道內(nèi)的磁鐵類零件滑落到定位板上的零件接料孔后，氣缸工作，將定位板上的磁鐵類零件移送到取料位置，實現(xiàn)磁鐵類零件的整列上料。
[0016]2)上安裝板上鑲嵌有防呆磁鐵，上料方向正確時，防呆磁鐵吸引磁鐵類零件滑落，上料方向錯誤時，磁鐵類零件和防呆磁鐵相互排斥，從而阻礙磁鐵類零件滑落，起到第一重防呆作用。
[0017]3)上安裝板上設(shè)有印刷電路板，印刷電路板上設(shè)有磁鐵極性檢測電路，當(dāng)出現(xiàn)無磁性的其他鋼鐵類零件混入時，磁鐵極性檢測電路可及時檢測并發(fā)出信號，對磁鐵類零件作為第二重檢測防呆，檢測磁鐵類零件的極性是否正確。
[0018]4)取料位置安裝取料檢測裝置，當(dāng)取料檢測裝置檢測到定位板上有零件時進行取料，當(dāng)取料檢測裝置檢測到定位板上無零件時，控制氣缸將定位板回位。
[0019]5)在上料滑道下方安裝料位檢測裝置，檢測磁鐵類零件的有無，當(dāng)檢測不到上料滑道內(nèi)的磁鐵類零件時及時發(fā)出信號通知工作人員及時上料。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0022]圖3是圖1中A-A向的剖視圖；
[0023]圖中，1-上安裝板，101-接料孔，2-下安裝板，3-支柱，4_機械結(jié)合式無桿氣缸，5_定位板，6-定位拖板，7-伸出塊，8-彈簧，9-取料檢測裝置，10-料位檢測裝置，11-蓋板，13-螺釘，14-上料架，141-滑槽，142-滑槽蓋板，15-防呆磁鐵，16-印刷電路板。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0025]結(jié)合圖1和圖2共同所示，一種磁鐵類零件上料裝置，安裝支架包括上安裝板I和下安裝板2，上安裝板I通過支柱3安裝于下安裝板2的上方。上料架14固定安裝于上安裝板I上方，上料架14上設(shè)有滑槽141，上料架14上固定安裝有位于滑槽141上方的滑槽蓋板142，滑槽蓋板142與滑槽141形成上料滑道。
[0026]上料架14上安裝有料位檢測裝置10用于檢測磁鐵類零件的有無，當(dāng)檢測不到上料滑道內(nèi)的磁鐵類零件時，及時發(fā)出信號通知工作人員上料。
[0027]如圖3所示，上安裝板I上鑲嵌有防呆磁鐵15，防呆磁鐵15位于上料滑道的出料口的下方。上料方向正確時，防呆磁鐵15吸引磁鐵類零件滑落，上料方向錯誤時，磁鐵類零件和防呆磁鐵15相互排斥，從而阻礙磁鐵類零件滑落，起到第一重防呆(防止磁鐵類零件的極性不一致)作用。
[0028]上安裝板I上設(shè)有印刷電路板16，印刷電路板16設(shè)有磁鐵極性檢測電路。當(dāng)出現(xiàn)無磁性的其他鋼鐵類零件混入時，磁鐵極性檢測電路可及時檢測并發(fā)出信號，對磁鐵類零件作為第二重檢測防呆，檢測磁鐵類零件的極性是否正確。
[0029]結(jié)合圖1和圖2共同所示，機械結(jié)合式無桿氣缸4固定安裝于下安裝板2上，機械結(jié)合式無桿氣缸4的活塞通過定位拖板6連接定位板5，定位板5滑動安裝于上安裝板I上，定位板5上設(shè)有接料孔101。伸出塊7位于上料滑道的出料口處，伸出塊7通過螺釘13限置于上安裝板I上的凹槽內(nèi)，彈簧8—端頂靠在伸出塊7上，另一端頂靠在上安裝板I上。當(dāng)定位拖板6隨機械結(jié)合式無桿氣缸4進行伸出時，伸出塊7在彈簧8的作用下伸出到件滑槽蓋板142與滑槽141形成的上料滑道下方，阻止上料磁鐵的繼續(xù)滑落。
[0030]上安裝板I上固定安裝有位于接料孔101上方的蓋板11，轉(zhuǎn)運過程中，蓋板11始終使磁鐵類零件保持在封閉狀態(tài)下運行。
[0031]上安裝板I上的取料位置設(shè)有取料檢測裝置9，取料檢測裝置9可為真空壓力檢測器或者為光纖傳感器。通過檢測定位板5上的接料孔101內(nèi)磁鐵類零件的有無，進行判斷磁鐵類零件是否順利滑落到定位板5上的接料孔101內(nèi)。如果有，則有其它吸取機構(gòu)將磁鐵類零件取起，之后機械結(jié)合式無桿氣缸4縮回，等待磁鐵類零件再次滑落。如果接料孔101內(nèi)沒有磁鐵類零件，則發(fā)出信號告訴吸取機構(gòu)不要過來吸取，之后機械結(jié)合式無桿氣缸4縮回，等待磁鐵類零件重新滑落。
[0032]上安裝板I上可設(shè)有多個上料架14，每個上料架14上設(shè)有一個上料滑道，從而可相應(yīng)增加放料數(shù)量、延長相應(yīng)的上料時間。另外，上料架14的個數(shù)可根據(jù)需要設(shè)置為兩個以上。
[0033]其它電器模塊、氣路模塊均固定于下安裝板2上。為防止磁鐵類零件與其它帶磁力的零件相互吸引，引起位置變化，裝置上的上零件均采用鋁制零件，并采用鋁制螺釘固定。
[0034]本發(fā)明的工作原理為:
[0035]1.磁鐵類零件通過異性相吸原理自成為一列，工人將其放于滑槽蓋板142與上料滑槽141形成上料滑道中。
[0036]2.磁鐵類零件在滑槽蓋板142與上料滑槽141形成上料滑道內(nèi)通過自身重力和埋于上料滑道下方的防呆磁鐵15(極性與磁鐵類零件極性相同)的磁力吸引，平穩(wěn)的滑落到件定位板5上的接料孔101內(nèi)。
[0037]3.機械結(jié)合式無桿氣缸4進行伸出動作，通過定位板5將上料磁鐵轉(zhuǎn)運到取料位置。
[0038]4.等待取料機構(gòu)將磁鐵類零件取走之后，機構(gòu)再重復(fù)上述1.2.3步驟進行往復(fù)運動。
【主權(quán)項】
1.一種磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，包括: 安裝支架； 上料架，所述上料架固定安裝于所述安裝支架上方，所述上料架上設(shè)有上料滑道； 氣缸，所述氣缸固定安裝于所述安裝支架上，所述氣缸的活塞連接定位板，所述定位板滑動安裝于所述安裝支架上，所述定位板上設(shè)有接料孔； 伸出塊，所述伸出塊位于所述上料滑道的出料口處、且通過彈簧浮動安裝于所述安裝支架上。2.如權(quán)利要求1所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述安裝支架包括上安裝板和下安裝板，所述上安裝板安裝于所述下安裝板的上方，所述上料架固定安裝于所述上安裝板上方，所述氣缸固定安裝于所述下安裝板上，所述伸出塊安裝于所述上安裝板上。3.如權(quán)利要求2所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述上安裝板上鑲嵌有防呆磁鐵，所述防呆磁鐵位于所述上料滑道的出料口的下方。4.如權(quán)利要求3所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述上安裝板上設(shè)有印刷電路板，所述印刷電路板設(shè)有磁鐵極性檢測電路。5.如權(quán)利要求2所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述上安裝板上的取料位置設(shè)有取料檢測裝置。6.如權(quán)利要求1所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述上料架上安裝有料位檢測裝置。7.如權(quán)利要求2所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述上安裝板上固定安裝有位于所述接料孔上方的蓋板。8.如權(quán)利要求1所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述氣缸為機械結(jié)合式無桿氣缸。9.如權(quán)利要求2所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述伸出塊通過螺釘限置于所述上安裝板上的凹槽內(nèi)，所述彈簧一端頂靠在所述伸出塊上，另一端頂靠在所述上安裝板上。10.如權(quán)利要求2所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述上料架上設(shè)有滑槽，所述上料架上固定安裝有位于所述滑槽上方的滑槽蓋板，所述滑槽蓋板與所述滑槽形成上料滑道。
【文檔編號】B65G43/08GK105936412SQ201610452513
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】秦濤
【申請人】歌爾股份有限公司