全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)，包括床身、立柱、刀具箱、工件箱、轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置、電氣、氣動(dòng)、液壓和冷卻系統(tǒng)，特征是：刀具主軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子與刀具主軸連接，在刀具主軸上裝有具主軸阻尼機(jī)構(gòu)；工件主軸一端直接與工件主軸電機(jī)力矩轉(zhuǎn)子緊固；工件箱箱體內(nèi)另一端設(shè)有工件主軸夾緊機(jī)構(gòu)，工件主軸上裝有工件主軸阻尼機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置包括蝸輪底套和蝸輪蝸桿副、轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊油缸及支承座。優(yōu)點(diǎn)是：采用力矩電機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)刀具主軸和工件主軸、可大幅度提高傳動(dòng)精度和加工效率、便于調(diào)整、剛性好；蝸輪蝸桿副傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件箱根錐角的調(diào)整及上下料的大回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與成型法大齒輪配對(duì)的小齒輪的精加工和擺線齒齒輪加工。
【專利說明】全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于錐齒輪加工機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車驅(qū)動(dòng)橋螺旋錐齒輪的設(shè)計(jì)主要采用兩種齒制:即漸縮齒和擺線齒。漸縮齒是一種傳統(tǒng)的主要的加工方法，長(zhǎng)期以來在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用非常廣泛。而近年來，擺線齒的設(shè)計(jì)計(jì)算和加工調(diào)整得到很大的簡(jiǎn)化，同時(shí)接觸區(qū)的調(diào)整也更加簡(jiǎn)單快捷，擺線齒齒輪承載力也較高。國(guó)內(nèi)外的汽車行業(yè)，擺線齒齒輪得到越來越廣泛的應(yīng)用。因此既能加工漸縮齒，又能加工擺線齒的機(jī)床越來越得到青睞。
[0003]由于加工擺線齒的原理，要求在原有加工收縮齒原理的基礎(chǔ)上增加了刀具與工件的滾比，并且要求滾比值精準(zhǔn)，而傳統(tǒng)的錐齒輪銑齒機(jī)工件箱一般采用齒輪副或蝸輪副等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，不僅會(huì)造成機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、延長(zhǎng)了裝配周期，而且在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易產(chǎn)生傳動(dòng)間隙誤差，直接影響到齒輪的加工精度和加工效率，還會(huì)存在打刀的危險(xiǎn)，造成很大的損失。
[0004]對(duì)于全數(shù)控(十字軸)銑齒機(jī)而言，按照齒輪加工原理，精加工與成型法大齒輪配對(duì)的小齒輪和加工擺線齒齒輪時(shí)均需要工件箱箱體帶動(dòng)固裝在其上的工裝與工件一起擺動(dòng)，并且要求轉(zhuǎn)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)無間隙?，F(xiàn)有的齒輪加工機(jī)床也有采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的，此種結(jié)構(gòu)可能存在由于電機(jī)選型不合理造成低速爬行，造成被加工的齒輪齒面有振紋，不僅會(huì)影響齒輪的加工精度和齒面光潔度，還會(huì)因?yàn)楣ぜc刀具在滾切加工時(shí)不同步存在打刀的危險(xiǎn)，造成較大的損失。
[0005]傳統(tǒng)的銑齒機(jī)刀具主軸采用搖臺(tái)傳動(dòng)，即切削刀具(刀盤)緊固于搖臺(tái)的主軸上，并借助于搖臺(tái)偏心鼓輪的旋轉(zhuǎn)把刀盤安裝到一定位置上。這樣不僅會(huì)損失傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率，同時(shí)刀具主軸的運(yùn)動(dòng)速度也會(huì)受到限制。由于上述銑齒機(jī)刀具主軸結(jié)構(gòu)的限制，目前只能采用間歇分度法加工螺旋收縮齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪，而不能采用連續(xù)分度法加工擺線等高齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪。雖然近一年間出現(xiàn)了采用齒輪傳動(dòng)的二代刀具主軸結(jié)構(gòu)，但是由于齒輪本身受機(jī)械加工精度的影響，容易出現(xiàn)傳動(dòng)誤差，進(jìn)而影響了錐齒輪的加工精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、采用力矩電機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)刀具主軸和工件主軸、可大幅度提高傳動(dòng)精度和加工效率、便于調(diào)整、剛性好且可實(shí)現(xiàn)多種加工方法的全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)。
[0007]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0008]全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)，包括床身100、立柱200、刀具箱300、工件箱400、轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置500、電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，所述床身100上設(shè)置兩對(duì)水平且相互垂直的直線導(dǎo)軌，所述立柱上固裝一對(duì)垂直于床身導(dǎo)軌且相互平行的直線導(dǎo)軌201，所述立柱和轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置分別設(shè)置在床身直線導(dǎo)軌上，刀具箱300側(cè)掛在立柱外一側(cè)面的直線導(dǎo)軌201上，所述刀具箱包括刀具主軸箱體和設(shè)置在刀具主軸箱體內(nèi)的刀具主軸，所述工件箱400設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置500上，所述工件箱包括工件箱箱體和工件主軸，在立柱與床身之間、轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置與床身之間、立柱與刀具箱之間還分別設(shè)置自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在床身一角部位上設(shè)有排屑裝置，其特征在于:
[0009]所述刀具主軸箱體311內(nèi)固定有刀具主軸力矩電機(jī)定子302和刀具主軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子303，所述刀具主軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子通過錐套301和鍵與刀具主軸314連接，所述刀具主軸一端通過套329和鎖緊螺母安裝有第一編碼器320，在刀具主軸居中部位裝有可對(duì)其產(chǎn)生反向力的刀具主軸阻尼機(jī)構(gòu)；
[0010]所述工件主軸401通過工件箱第一軸承402和第一螺母403支撐固定在工件箱箱體上，在工件箱箱體404 —端內(nèi)固定有工件主軸力矩電機(jī)定子415，所述工件主軸一端直接與工件主軸電機(jī)力矩轉(zhuǎn)子407緊固；在工件箱箱體內(nèi)另一端設(shè)有防止工件主軸回轉(zhuǎn)的工件主軸夾緊機(jī)構(gòu)，所述工件主軸居中部位裝有可對(duì)其產(chǎn)生反向力的工件主軸阻尼機(jī)構(gòu)，在工件主軸端部通過過渡盤411固裝有光柵尺410 ；
[0011]所述轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置500包括進(jìn)給滑板501和轉(zhuǎn)臺(tái)底座510，還包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪底套512和蝸輪蝸桿副、可實(shí)現(xiàn)小齒輪和擺線齒輪精加工的轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)臺(tái)底座、工件箱箱體404與蝸輪底套夾緊的轉(zhuǎn)臺(tái)第二夾緊油缸547、用于轉(zhuǎn)臺(tái)底座與進(jìn)給滑板夾緊的轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸504以及支承座530 ;所述蝸輪底套512通過一組轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)軸承511徑向定位、端面支撐在轉(zhuǎn)臺(tái)底座510上，可繞滑進(jìn)給板上的圓柱回轉(zhuǎn)，所述蝸輪底套上固裝有蝸輪509 ;所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座通過與蝸輪底套一組轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)軸承511徑向定位，在轉(zhuǎn)臺(tái)底座下端固裝轉(zhuǎn)臺(tái)第一法蘭盤502并支撐在進(jìn)給滑板的頂面上；所述轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)通過箱體545和調(diào)整墊固裝在進(jìn)給滑板的頂面上；所述支承座530固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座510上；所述蝸輪蝸桿副的蝸桿520通過杯形套、軸承、螺母和法蘭盤支撐固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座510上。
[0012]本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案:
[0013]所述刀具主軸阻尼機(jī)構(gòu)包括安裝在刀具主軸上的刀具主軸第一齒輪307、安裝在第一傳動(dòng)軸317上的并與刀具主軸第一齒輪嚙合的刀具主軸第二齒輪322和設(shè)置在刀具主軸箱體外一側(cè)的刀具箱液壓馬達(dá)316，所述第一傳動(dòng)軸通過軸承支撐安裝在刀具箱液壓馬達(dá)座318中，所述刀具箱液壓馬達(dá)通過平鍵與第一傳動(dòng)軸連接。
[0014]所述刀具主軸力矩電機(jī)定子外套上開有水槽，并設(shè)有為力矩電機(jī)冷卻提供冷卻水循環(huán)的冷卻進(jìn)水接頭324和冷卻出水接頭323。
[0015]所述工件主軸夾緊機(jī)構(gòu)包括工件主軸夾緊油缸417、鎖緊盤418、工件箱第一法蘭盤416和工件箱第二法蘭盤420，所述工件主軸夾緊油缸通過緊固件固裝在工件箱箱體404內(nèi)，所述工件主軸夾緊油缸的活塞421與工件箱第二法蘭盤緊固，在工件主軸401端部固裝有鎖緊盤和工件箱第一法蘭盤。
[0016]所述工件主軸夾緊油缸417內(nèi)裝有碟形彈簧片419。
[0017]所述工件主軸阻尼機(jī)構(gòu)包括安裝在工件主軸上的工件主軸第一阻尼齒輪406、通過鍵安裝在轉(zhuǎn)軸424上并與工件主軸第一阻尼齒輪嚙合的工件主軸第二阻尼齒輪427和設(shè)置在工件箱箱體外一側(cè)的工件箱液壓馬達(dá)423，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐安裝在工件箱箱體的工件箱第二支架422上，所述工件箱液壓馬達(dá)通過平鍵與轉(zhuǎn)軸連接。
[0018]所述轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)包括箱體545、轉(zhuǎn)臺(tái)第二傳動(dòng)軸533、轉(zhuǎn)臺(tái)第三傳動(dòng)軸537、轉(zhuǎn)臺(tái)第一軸承套532、轉(zhuǎn)臺(tái)第二軸承套536、滾珠絲杠529、絲母552、電機(jī)支架542和轉(zhuǎn)臺(tái)第二伺服電機(jī)550，所述轉(zhuǎn)臺(tái)第二傳動(dòng)軸533通過軸承和轉(zhuǎn)臺(tái)第一軸承套532支撐在支承座530上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)第三傳動(dòng)軸537通過軸承和轉(zhuǎn)臺(tái)第二軸承套536支撐在箱體545上；所述滾珠絲杠529通過轉(zhuǎn)臺(tái)第二杯形套538、轉(zhuǎn)臺(tái)第四隔套534、轉(zhuǎn)臺(tái)第五隔套540和轉(zhuǎn)臺(tái)第四法蘭盤544支撐并固定在轉(zhuǎn)臺(tái)第三傳動(dòng)軸537上；所述絲母固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)第二傳動(dòng)軸533上，在轉(zhuǎn)臺(tái)第三傳動(dòng)軸537上還固裝有電機(jī)支架542和轉(zhuǎn)臺(tái)第二伺服電機(jī)550，所述轉(zhuǎn)臺(tái)第二伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)臺(tái)第二聯(lián)軸器541與滾珠絲杠同軸連接。
[0019]所述蝸輪底套512和進(jìn)給滑板501之間裝有用于反饋工件箱回轉(zhuǎn)位置及速度的編碼器515。
[0020]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于發(fā)明采用上述技術(shù)方案，采用力矩電機(jī)直接連接刀具主軸，并通過力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)刀具主軸旋轉(zhuǎn)，不僅可避免了搖臺(tái)傳動(dòng)導(dǎo)致傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率的損失、提高了刀具主軸的運(yùn)動(dòng)速度；而且還可解決了齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)影響加工精度、容易出現(xiàn)傳動(dòng)誤差及噪音大的問題。此外，采用液壓馬達(dá)通過齒輪傳動(dòng)給刀具主軸一個(gè)反向力起到阻尼作用，進(jìn)而使刀具主軸傳動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，提高加工精度。數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)采用本刀具主軸機(jī)構(gòu)還可對(duì)螺旋錐齒輪進(jìn)行高速、精確切削加工，提高齒面的加工精度及光潔度，進(jìn)而提高螺旋錐齒輪的傳動(dòng)精度及傳動(dòng)平穩(wěn)性。
[0021]通過采用力矩電機(jī)直驅(qū)工件主軸傳動(dòng)的工件箱傳動(dòng)方式，可使工件主軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)化，消除由于齒輪副、蝸輪副等傳動(dòng)間隙而產(chǎn)生的誤差，實(shí)現(xiàn)高低無極調(diào)速，提高了錐齒輪加工精度和加工效率，能夠滿足用戶對(duì)漸縮齒和擺線齒兩種齒制的加工需要。主軸夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用還可采用成型法加工大齒輪，提高機(jī)床的剛性及加工精度。阻尼機(jī)構(gòu)使液壓馬達(dá)通過驅(qū)動(dòng)與其同軸固裝的齒輪給固裝在工件主軸上的齒輪施加阻尼力。此外，還可解決了機(jī)械弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件主軸的旋轉(zhuǎn)、分度只能通過主電機(jī)經(jīng)過較長(zhǎng)的傳動(dòng)鏈來傳遞運(yùn)動(dòng)以及加工不同工件必須更換掛輪組等導(dǎo)致傳動(dòng)精度效率低、操作繁瑣的技術(shù)難題。減少了機(jī)床的零部件，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于機(jī)床的加工和裝配，還可降低加工成本。
[0022]采用蝸輪蝸桿副傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件箱根錐角的調(diào)整及上下料的大回轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與成型法大齒輪配對(duì)的小齒輪的精加工和擺線齒齒輪加工。采用力矩較小的伺服電機(jī)通過滾珠絲杠傳動(dòng)可獲得很大的推力。本轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置不僅可將工件粗、精加工需要的工件箱轉(zhuǎn)動(dòng)分開，減少不必要的磨損而降低精加工精度，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠、剛性好、精度高、無低速爬行、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，避免被加工的齒輪齒面有振紋，不僅會(huì)提高齒輪的加工精度和齒面光潔度，還會(huì)大大降低成本，提高工作效率，便于用戶操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明的刀具箱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明工件箱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是圖3的A-A剖視圖；
[0027]圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖6是圖5的B-B剖視圖；
[0029]圖7是圖6的C-C順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度剖視圖；
[0030]圖8是圖5的D-D逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度剖視圖；
[0031]圖9是圖6的I部放大圖。。
[0032]圖中:100、床身；200、立柱；
[0033]300、刀具箱；301、錐套；302、刀具主軸力矩電機(jī)定子；303、刀具主軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子；304、第一鎖緊螺母；305、第一擋油盤；306、第一旋轉(zhuǎn)油封；307、刀具主軸第一齒輪；308、第二旋轉(zhuǎn)油封；309、第二擋油盤；310、后軸承；311、刀具主軸箱體；312、前軸承；313、前端蓋；314、刀具主軸；315、第二鎖緊螺母；316、刀具箱液壓馬達(dá)；317、第一傳動(dòng)軸；318、刀具箱液壓馬達(dá)座；319、第一軸承；320、第一編碼器；321、刀具箱法蘭盤；322、刀具主軸第二齒輪；323、冷卻出水接頭；324、冷卻進(jìn)水接頭；325、密封蓋；326、彈性擋圈；327、箱體后蓋；328、第二鎖緊螺母；329、套；
[0034]400、工件箱；401、工件主軸；402、工件箱第一軸承；403、第一螺母；404、工件箱箱體；405、第一螺釘；406、工件主軸第一阻尼齒輪；407、工件主軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子；408、工件箱第一支架；409、讀數(shù)頭；410、光柵尺；411、過渡盤；412、工件箱第二軸承；413、鍵；414、后蓋；415、工件主軸力矩電機(jī)定子；416、工件箱第一法蘭盤；417、工件箱夾緊油缸、418、鎖緊盤；419、蝶形彈簧片；420、工件箱第二法蘭盤；421、工件箱夾緊油缸活塞；422、工件箱第二支架；423、工件箱液壓馬達(dá)；424、轉(zhuǎn)軸；425、工件箱第一隔套；426、工件箱第一調(diào)整墊；427、工件主軸第二阻尼齒輪；428、墊圈；429、工件箱第二調(diào)整墊；430、工件箱第二隔套；431、工件箱第三調(diào)整墊；432、工件箱第三法蘭盤；433、工件箱第四調(diào)整墊；
[0035]500、轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置；501、進(jìn)給滑板；502、轉(zhuǎn)臺(tái)第一法蘭盤；503、緊固螺釘；504、轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸；505、轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸活塞；506、彈簧；507、轉(zhuǎn)臺(tái)第二法蘭盤；509、蝸輪；510、轉(zhuǎn)臺(tái)底座；511、轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)軸承；512、蝸輪底套；513、轉(zhuǎn)臺(tái)第一傳動(dòng)軸；514、螺母、515、編碼器；516、轉(zhuǎn)臺(tái)第一隔套；517、轉(zhuǎn)臺(tái)第二隔套；518、轉(zhuǎn)臺(tái)第一調(diào)整墊；519、轉(zhuǎn)臺(tái)第二調(diào)整墊；520、蝸桿；521、轉(zhuǎn)臺(tái)第三法蘭盤；522、轉(zhuǎn)臺(tái)第三調(diào)整墊；523、轉(zhuǎn)臺(tái)第一杯形套；524、過渡盤；525、轉(zhuǎn)臺(tái)第一聯(lián)軸器；526、轉(zhuǎn)臺(tái)第一伺服電機(jī)；527、轉(zhuǎn)臺(tái)第四調(diào)整墊；528、轉(zhuǎn)臺(tái)第三隔套；529、滾珠絲杠；530、支承座；531、轉(zhuǎn)臺(tái)第五調(diào)整墊；532、轉(zhuǎn)臺(tái)第一軸承套；533、轉(zhuǎn)臺(tái)第二傳動(dòng)軸；534、轉(zhuǎn)臺(tái)第四隔套；535、轉(zhuǎn)臺(tái)第六調(diào)整墊；536、轉(zhuǎn)臺(tái)第二軸承套；537、轉(zhuǎn)臺(tái)第三傳動(dòng)軸；538、轉(zhuǎn)臺(tái)第二杯形套；539、轉(zhuǎn)臺(tái)第七調(diào)整墊；540、轉(zhuǎn)臺(tái)第五隔套；541、轉(zhuǎn)臺(tái)第二聯(lián)軸器；542、電機(jī)支架；543、轉(zhuǎn)臺(tái)第八調(diào)整墊；544、轉(zhuǎn)臺(tái)第四法蘭盤；545、箱體；546、壓板；547、轉(zhuǎn)臺(tái)第二夾緊油缸；548、轉(zhuǎn)臺(tái)第二夾緊油缸活塞；549、T形螺釘；550、轉(zhuǎn)臺(tái)第二伺服電機(jī)；551、調(diào)節(jié)螺母；552、絲母；553、鎖母。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0037]請(qǐng)參閱圖1-圖9，全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)，包括床身100、立柱200、刀具箱300、工件箱400、轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置500、電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。所述床身100上設(shè)置兩對(duì)水平且相互垂直的直線導(dǎo)軌，所述立柱上固裝一對(duì)垂直于床身導(dǎo)軌且相互平行的直線導(dǎo)軌201，所述立柱和轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置分別設(shè)置在床身直線導(dǎo)軌上。刀具箱300側(cè)掛在立柱外一側(cè)面的直線導(dǎo)軌201上，所述刀具箱包括刀具主軸箱體和設(shè)置在刀具主軸箱體內(nèi)的刀具主軸。所述工件箱400設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置500上，所述工件箱包括工件箱箱體和工件主軸。在立柱與床身之間、轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置與床身之間、立柱與刀具箱之間還分別設(shè)置自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在床身一角部位上設(shè)有排屑裝置。
[0038]請(qǐng)參閱圖2，所述刀具箱300包括:刀具主軸箱體311和設(shè)置在刀具主軸箱體內(nèi)的刀具主軸314。所述刀具主軸箱體內(nèi)固定有刀具主軸力矩電機(jī)定子302和刀具主軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子303，所述刀具主軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子303固定在位于主軸箱體內(nèi)的錐套301上，并通過平鍵與刀具主軸連接。所述刀具主軸通過前軸承312、后軸承310及輔助軸承支撐并固定在刀具主軸箱體311和箱體后蓋327中，所述輔助軸承通過彈性擋圈326固定，箱體后蓋上裝有密封蓋325。在刀具主軸一端通過前端蓋313密封，所述刀具主軸另一端通過套329和第三鎖緊螺母328安裝有第一編碼器320，在刀具主軸居中部位裝有可對(duì)其產(chǎn)生反向力作用的阻尼機(jī)構(gòu)。
[0039]本實(shí)施例中，所述阻尼機(jī)構(gòu)包括安裝在刀具主軸上的刀具主軸第一齒輪307、安裝在第一傳動(dòng)軸317上的并與刀具主軸第一齒輪嚙合的刀具主軸第二齒輪322和設(shè)置在刀具主軸箱體外一側(cè)的刀具箱液壓馬達(dá)316，所述第一傳動(dòng)軸通過軸承支撐安裝在刀具箱液壓馬達(dá)座318中，所述刀具箱液壓馬達(dá)通過平鍵與第一傳動(dòng)軸連接。所述刀具主軸第一齒輪317通過第二鎖緊螺母315固定在刀具主軸314上，所述第一傳動(dòng)軸317通過一對(duì)前軸承319和一個(gè)后軸承319支撐安裝在刀具箱液壓馬達(dá)座318中，第一傳動(dòng)軸前端通過刀具箱法蘭盤321固定，第一傳動(dòng)軸后端通過第二鎖緊螺母315固定。所述刀具箱液壓馬達(dá)316固定在刀具箱液壓馬達(dá)座318上，所述液壓馬達(dá)軸通過平鍵與第一傳動(dòng)軸317連接，這樣可通過刀具箱液壓馬達(dá)318、第一傳動(dòng)軸317、刀具主軸第二齒輪322和刀具主軸第一齒輪307的傳動(dòng)起到給刀具主軸314的反向力阻尼作用。
[0040]在箱體311上裝有第一擋油盤305、第二擋油盤309、第一旋轉(zhuǎn)油封306和第二旋轉(zhuǎn)油封308，所述第一擋油盤305、第二擋油盤309、第一旋轉(zhuǎn)油封306和第二旋轉(zhuǎn)油封308是將箱體311中部形成一個(gè)油池，為第一齒輪307和第二齒輪322進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0041]所述刀具主軸314另一端通過套329和第二鎖緊螺母328裝有編碼器320，通過編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
[0042]本實(shí)施例中，所述力矩電機(jī)定子外套上開有水槽，并設(shè)有為力矩電機(jī)提供冷卻水循環(huán)的冷卻進(jìn)水接頭324和冷卻出水接頭323，通過外置水冷機(jī)、冷卻進(jìn)水接頭324和冷卻出水接頭323為力矩電機(jī)冷卻。
[0043]請(qǐng)參閱圖3和圖4，所述工件主軸通過工件箱第一軸承402 (前后兩處)和第一螺母403支撐固定在工件箱箱體404上，并通過第一螺母403、工件主軸第一阻尼齒輪406鎖緊第一軸承內(nèi)環(huán)，通過工件箱第四調(diào)整墊433、固裝在工件箱箱體404上的工件箱第一法蘭盤416鎖緊軸承外環(huán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工件主軸軸向、徑向定位。所述工件箱箱體后端內(nèi)通過第一螺釘405固定有工件主軸力矩電機(jī)定子415，所述工件主軸后端通過鍵413、過渡盤411、第一螺母403直接與工件主軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子407緊固，工件主軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子緊固在工件主軸后端，進(jìn)而可直接驅(qū)動(dòng)工件主軸回轉(zhuǎn)。工件箱第二軸承412作為工件主軸401的輔助支撐，在工件主軸端部通過過渡盤411固裝有光柵尺410，所述光柵尺隨工件主軸401同步旋轉(zhuǎn)反饋工件主軸的位置。在光柵尺下方通過工件箱第一支架408安裝有讀數(shù)頭409，所述工件箱箱體后端部通過螺釘固裝有后蓋414。
[0044]在工件箱箱體內(nèi)前端設(shè)有防止主軸回轉(zhuǎn)的主軸夾緊機(jī)構(gòu)，所述主軸夾緊機(jī)構(gòu)包括工件主軸夾緊油缸417、鎖緊盤418、工件箱第一法蘭盤416和工件箱第二法蘭盤420，所述工件主軸夾緊油缸通過緊固件固裝在工件箱箱體內(nèi)，所述工件主軸夾緊油缸的活塞421與第二法蘭盤緊固，在工件主軸前端部上固裝有鎖緊盤、第一法蘭盤和第四調(diào)整墊433，所述夾緊油缸內(nèi)裝有碟形彈簧片419。夾緊油缸內(nèi)的活塞421在液壓油的作用下向右移動(dòng)擠壓通過螺釘固裝在工件主軸前端的鎖緊盤418，鎖緊盤產(chǎn)生彈性變形緊壓住固裝在工件主軸上的工件箱第一法蘭盤，并防止工件主軸回轉(zhuǎn)。當(dāng)工件主軸夾緊油缸斷油時(shí)，裝在工件主軸夾緊油缸內(nèi)的蝶形彈簧片419可推動(dòng)與活塞421固裝的工件箱第二法蘭盤420，使活塞421向左移動(dòng)，并使活塞復(fù)位，此時(shí)，工件主軸即可恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]所述工件主軸居中部位裝有可對(duì)其產(chǎn)生反向力的工件主軸阻尼機(jī)構(gòu)，所述工件主軸阻尼機(jī)構(gòu)包括安裝在工件主軸上的工件主軸第一阻尼齒輪406、通過鍵413安裝在轉(zhuǎn)軸424上并與工件主軸第一阻尼齒輪嚙合的工件主軸第二阻尼齒輪427和設(shè)置在工件箱箱體外一側(cè)的工件箱液壓馬達(dá)423，所述轉(zhuǎn)軸424通過軸承支撐安裝在工件箱箱體的工件箱第二支架422上，所述工件箱液壓馬達(dá)通過平鍵與轉(zhuǎn)軸連接。工件箱第二支架422通過工件箱第一調(diào)整墊426固裝在工件箱箱體上，通過工件箱第一隔套425、工件箱第二調(diào)整墊429、工件箱第二隔套430、第一螺母403鎖緊軸承內(nèi)環(huán)，通過墊圈428、工件箱第三調(diào)整墊431、工件箱第三法蘭盤432、第一螺釘405鎖緊軸承外環(huán)。所述工件主軸第二阻尼齒輪427由螺釘緊固在轉(zhuǎn)軸424上，工件箱液壓馬達(dá)423固裝在工件箱第二支架422上，通過鍵413可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸424、工件主軸第二阻尼齒輪427回轉(zhuǎn)，通過工件主軸第一阻尼齒輪406和工件主軸第二阻尼齒輪427構(gòu)成的齒輪副提供一個(gè)反向的扭矩，實(shí)現(xiàn)工件主軸回轉(zhuǎn)時(shí)的阻尼，保證加工時(shí)工件主軸運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，減少震動(dòng)。
[0046]由于擺線齒是連續(xù)切削，刀具與工件的滾比值要求精準(zhǔn)，刀具主軸、工件主軸的旋轉(zhuǎn)速度要遠(yuǎn)大于切制漸縮齒的速度，因此采用主軸直驅(qū)傳動(dòng)的工件箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)既可滿足精度要求，又可以滿足速度要求。工件主軸夾緊機(jī)構(gòu)是固定在工件箱箱體前端的夾緊油缸通過液壓系統(tǒng)可將工件主軸夾緊，防止工件主軸旋轉(zhuǎn)。阻尼機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)，并通過驅(qū)動(dòng)與其同軸固裝的第二齒輪給固裝在工件主軸上的第一齒輪施加阻尼力。
[0047]請(qǐng)參閱圖5-圖9，所述轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置500包括進(jìn)給滑板501和轉(zhuǎn)臺(tái)底座510，還包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪底套512和蝸輪蝸桿副、可實(shí)現(xiàn)小齒輪和擺線齒輪精加工的轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)臺(tái)底座、工件箱箱體404與蝸輪底套夾緊的轉(zhuǎn)臺(tái)第二夾緊油缸547、用于轉(zhuǎn)臺(tái)底座與進(jìn)給滑板夾緊的轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸504以及支承座530 ;所述蝸輪底套512通過一組轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)軸承511徑向定位、端面支撐在轉(zhuǎn)臺(tái)底座510上，可繞滑進(jìn)給板上的圓柱回轉(zhuǎn)，所述蝸輪底套上固裝有蝸輪509 ;所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座通過與蝸輪底套一組轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)軸承511徑向定位，在轉(zhuǎn)臺(tái)底座下端固裝轉(zhuǎn)臺(tái)第一法蘭盤502并支撐在進(jìn)給滑板的頂面上；所述轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)通過箱體545和調(diào)整墊固裝在進(jìn)給滑板的頂面上；所述支承座530固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座510上；所述蝸輪蝸桿副的蝸桿520通過杯形套、軸承、螺母和法蘭盤支撐固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座510上。
[0048]包括進(jìn)給滑板501和轉(zhuǎn)臺(tái)底座510，還包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪底套512蝸輪蝸桿副、可實(shí)現(xiàn)小齒輪和擺線齒輪精加工的轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)臺(tái)底座、工件箱箱體404與蝸輪底套夾緊的轉(zhuǎn)臺(tái)第二夾緊油缸547、用于轉(zhuǎn)臺(tái)底座與進(jìn)給滑板夾緊的轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸504以及支承座530。
[0049]所述蝸輪底套512通過一組轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)軸承511和轉(zhuǎn)臺(tái)第一隔套516徑向定位、端面支撐在轉(zhuǎn)臺(tái)底座510上，可繞進(jìn)給滑板上的圓柱回轉(zhuǎn)，所述蝸輪底套上固裝有蝸輪509 ；轉(zhuǎn)臺(tái)第一隔套通過緊固螺釘503固裝在進(jìn)給滑板上，蝸輪509固裝蝸輪底套上。
[0050]所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座通過蝸輪底套的一組轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)軸承511徑向定位，在轉(zhuǎn)臺(tái)底座下端通過緊固螺釘503固裝轉(zhuǎn)臺(tái)第一法蘭盤502并支撐在進(jìn)給滑板的頂面上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座可與蝸輪底套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在進(jìn)給滑板的頂面上通過螺釘固裝轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸504，轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸活塞505在液壓油的作用下向下移動(dòng)壓緊固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座下端的轉(zhuǎn)臺(tái)第一法蘭盤502，從而將轉(zhuǎn)臺(tái)底座壓緊在進(jìn)給滑板上，防止轉(zhuǎn)臺(tái)底座在加工時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸斷油時(shí)，裝在轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸缸體內(nèi)的彈簧506可推動(dòng)固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸活塞上的轉(zhuǎn)臺(tái)第二法蘭盤507，使轉(zhuǎn)臺(tái)第一活塞向上移動(dòng)復(fù)位，轉(zhuǎn)臺(tái)底座即可恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051]所述轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)通過箱體545和調(diào)整墊固裝在進(jìn)給滑板的頂面上；所述支承座530固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座510上。
[0052]所述蝸輪蝸桿副的蝸桿520 —端通過轉(zhuǎn)臺(tái)第一杯形套523及其內(nèi)部的軸承支撐、另一端通過軸承支撐，并由轉(zhuǎn)臺(tái)第一隔套517、轉(zhuǎn)臺(tái)第二調(diào)整墊519、螺母514、轉(zhuǎn)臺(tái)第三法蘭盤521、轉(zhuǎn)臺(tái)第三隔套528和轉(zhuǎn)臺(tái)第四調(diào)整墊527固定在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，可驅(qū)動(dòng)蝸輪并帶動(dòng)蝸輪底套回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固裝在蝸輪底套上的工件箱回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件箱根錐角的調(diào)整及上下料的大回轉(zhuǎn)。所述蝸桿通過轉(zhuǎn)臺(tái)第一聯(lián)軸器525與轉(zhuǎn)臺(tái)第一伺服電機(jī)526同軸連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)第一伺服電機(jī)通過過渡盤524固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上；通過轉(zhuǎn)臺(tái)第一調(diào)整墊518可調(diào)整蝸輪、蝸桿的嚙合間隙。
[0053]所述轉(zhuǎn)臺(tái)第二夾緊油缸活塞548通過螺釘固裝在工件箱箱體404上，在轉(zhuǎn)臺(tái)第二夾緊油缸547的缸體內(nèi)通過鎖母553固裝有貫穿第二夾緊油缸的T形螺釘549，所述T形螺釘549上部裝有可起防松作用的壓板546和螺釘，并通過調(diào)整螺母551可調(diào)整T形螺釘?shù)妮S向位置。所述T形螺釘另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)底座的T形槽內(nèi)，第二夾緊油缸的缸體在液壓油的作用下可向上移動(dòng)，帶動(dòng)與其固裝在一起的T形螺釘將工件箱箱體與轉(zhuǎn)臺(tái)底座夾緊(工件箱箱體固裝在蝸輪底套上)當(dāng)工件箱大回轉(zhuǎn)調(diào)整齒輪安裝角或上下料時(shí)，第二夾緊油缸處于松開狀態(tài)，第一夾緊油缸處于夾緊狀態(tài)，以便保證轉(zhuǎn)臺(tái)底座不動(dòng)。
[0054]所述轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)通過箱體545、轉(zhuǎn)臺(tái)第八調(diào)整墊543和螺釘固裝在進(jìn)給滑板的頂面上。所述轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)包括箱體545、轉(zhuǎn)臺(tái)第二軸533、轉(zhuǎn)臺(tái)第三軸537、轉(zhuǎn)臺(tái)第一軸承套532、轉(zhuǎn)臺(tái)第二軸承套536、滾珠絲杠529、絲母552、電機(jī)支架542和轉(zhuǎn)臺(tái)第二伺服電機(jī)550。所述轉(zhuǎn)臺(tái)第二軸533通過軸承、轉(zhuǎn)臺(tái)第一軸承套532和轉(zhuǎn)臺(tái)第五調(diào)整墊531支撐在支承座530上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)第三軸537通過軸承、轉(zhuǎn)臺(tái)第六調(diào)整墊535和轉(zhuǎn)臺(tái)第二軸承套536支撐在箱體545上。所述滾珠絲杠529通過轉(zhuǎn)臺(tái)第二杯形套538、轉(zhuǎn)臺(tái)第四隔套534、轉(zhuǎn)臺(tái)第七調(diào)整墊539、轉(zhuǎn)臺(tái)第五隔套540和轉(zhuǎn)臺(tái)第四法蘭盤544支撐并固定在轉(zhuǎn)臺(tái)第三軸537上；所述絲母552固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)第二軸533上，在轉(zhuǎn)臺(tái)第三軸537上還固裝有電機(jī)支架542和轉(zhuǎn)臺(tái)第二伺服電機(jī)550，所述轉(zhuǎn)臺(tái)第二伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)臺(tái)第二聯(lián)軸器541與滾珠絲杠同軸連接。通過轉(zhuǎn)臺(tái)第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠回轉(zhuǎn)，所述絲母沿滾珠絲杠軸向移動(dòng)，推動(dòng)與絲母固裝的轉(zhuǎn)臺(tái)第二軸533 —起移動(dòng)，從而通過軸承及固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上的支承座530推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)底座繞進(jìn)給滑板轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠沿轉(zhuǎn)臺(tái)第三軸537自轉(zhuǎn)。此時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸處于松開狀態(tài)，轉(zhuǎn)臺(tái)第二夾緊油缸處于夾緊狀態(tài)，將固裝在蝸輪底套上的工件箱與轉(zhuǎn)臺(tái)底座夾緊后一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與成型法大齒輪配對(duì)的小齒輪的精加工和擺線齒齒輪加工。
[0055]本數(shù)控錐齒輪銑齒機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置設(shè)置在床身上，進(jìn)給滑板501與設(shè)置在床身上的滾珠絲杠的螺母固裝，工件箱固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置的蝸輪底套512上，進(jìn)給滑板通過設(shè)置在床身滾珠絲杠副的作用下實(shí)現(xiàn)工件箱的進(jìn)給。轉(zhuǎn)臺(tái)第一伺服電機(jī)526驅(qū)動(dòng)固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上的蝸桿520帶動(dòng)蝸輪509及與其固裝的蝸輪底套繞進(jìn)給滑板上的圓柱回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固裝在蝸輪底套上的工件箱回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件箱根錐角的調(diào)整及上下料的大回轉(zhuǎn)。
[0056]需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“第一”、“第二”等不代表順序安裝，也不代表所形容的零部件的重要性。
[0057]所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的零部件或具有相同或類似功能的零部件。
【權(quán)利要求】
1.一種全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)，包括床身(100)、立柱(200)、刀具箱(300)、工件箱(400)、轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置(500)、電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，所述床身(100)上設(shè)置兩對(duì)水平且相互垂直的直線導(dǎo)軌，所述立柱上固裝一對(duì)垂直于床身導(dǎo)軌且相互平行的直線導(dǎo)軌(201)，所述立柱和轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置分別設(shè)置在床身直線導(dǎo)軌上，刀具箱(300)側(cè)掛在立柱外一側(cè)面的直線導(dǎo)軌(201)上，所述刀具箱包括刀具主軸箱體和設(shè)置在刀具主軸箱體內(nèi)的刀具主軸，所述工件箱(400)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置(500)上，所述工件箱包括工件箱箱體和工件主軸，在立柱與床身之間、轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置與床身之間、立柱與刀具箱之間還分別設(shè)置自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在床身一角部位上設(shè)有排屑裝置，其特征在于: 所述刀具主軸箱體(311)內(nèi)固定有刀具主軸力矩電機(jī)定子(302)和刀具主軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子(303)，所述刀具主軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子通過錐套(301)和鍵與刀具主軸(314)連接，所述刀具主軸一端通過套(329)和鎖緊螺母安裝有第一編碼器(320)，在刀具主軸居中部位裝有可對(duì)其產(chǎn)生反向力的刀具主軸阻尼機(jī)構(gòu)； 所述工件主軸(401)通過工件箱第一軸承(402)和第一螺母(403)支撐固定在工件箱箱體上，在工件箱箱體(404) —端內(nèi)固定有工件主軸力矩電機(jī)定子(415)，所述工件主軸一端直接與工件主軸電機(jī)力矩轉(zhuǎn)子(407)緊固；在工件箱箱體內(nèi)另一端設(shè)有防止工件主軸回轉(zhuǎn)的工件主軸夾緊機(jī)構(gòu)，所述工件主軸居中部位裝有可對(duì)其產(chǎn)生反向力的工件主軸阻尼機(jī)構(gòu)，在工件主軸端部通過過渡盤(411)固裝有光柵尺(410)； 所述轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置(500)包括進(jìn)給滑板(501)和轉(zhuǎn)臺(tái)底座(510)，還包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪底套(512)和蝸輪蝸桿副、可實(shí)現(xiàn)小齒輪和擺線齒輪精加工的轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)臺(tái)底座、工件箱箱體(404)與蝸輪底套夾緊的轉(zhuǎn)臺(tái)第二夾緊油缸(547)、用于轉(zhuǎn)臺(tái)底座與進(jìn)給滑板夾緊的轉(zhuǎn)臺(tái)第一夾緊油缸(504)以及支承座(530);所述蝸輪底套(512)通過一組轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)軸承(511)徑向定位、端面支撐在轉(zhuǎn)臺(tái)底座(510)上，可繞滑進(jìn)給板上的圓柱回轉(zhuǎn)，所述蝸輪底套上固裝有蝸輪(509);所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座通過與蝸輪底套一組轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)軸承(511)徑向定位,在轉(zhuǎn)臺(tái)底座下端固裝轉(zhuǎn)臺(tái)第一法蘭盤(502)并支撐在進(jìn)給滑板的頂面上；所述轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)通過箱體(545)和調(diào)整墊固裝在進(jìn)給滑板的頂面上；所述支承座(530)固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座(510)上；所述蝸輪蝸桿副的蝸桿(520)通過杯形套、軸承、螺母和法蘭盤支撐固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座(510)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)，其特征在于:所述刀具主軸阻尼機(jī)構(gòu)包括安裝在刀具主軸上的刀具主軸第一齒輪(307)、安裝在第一傳動(dòng)軸(317)上的并與刀具主軸第一齒輪嚙合的刀具主軸第二齒輪(322)和設(shè)置在刀具主軸箱體外一側(cè)的刀具箱液壓馬達(dá)(316)，所述第一傳動(dòng)軸通過軸承支撐安裝在刀具箱液壓馬達(dá)座(318)中，所述刀具箱液壓馬達(dá)通過平鍵與第一傳動(dòng)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)，其特征在于:所述刀具主軸力矩電機(jī)定子外套上開有水槽，并設(shè)有為力矩電機(jī)冷卻提供冷卻水循環(huán)的冷卻進(jìn)水接頭(324)和冷卻出水接頭(323)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)，其特征在于:所述工件主軸夾緊機(jī)構(gòu)包括工件主軸夾緊油缸(417)、鎖緊盤(418)、工件箱第一法蘭盤(416)和工件箱第二法蘭盤(420)，所述工件主軸夾緊油缸通過緊固件固裝在工件箱箱體(404)內(nèi)，所述工件主軸夾緊油缸的活塞(421)與工件箱第二法蘭盤緊固，在工件主軸(401)端部固裝有鎖緊盤和工件箱第一法蘭盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)，其特征在于:所述工件主軸夾緊油缸(417)內(nèi)裝有碟形彈簧片(419)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)，其特征在于:所述工件主軸阻尼機(jī)構(gòu)包括安裝在工件主軸上的工件主軸第一阻尼齒輪(406)、通過鍵安裝在轉(zhuǎn)軸(424)上并與工件主軸第一阻尼齒輪嚙合的工件主軸第二阻尼齒輪(427)和設(shè)置在工件箱箱體外一側(cè)的工件箱液壓馬達(dá)(423)，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐安裝在工件箱箱體的工件箱第二支架(422)上，所述工件箱液壓馬達(dá)通過平鍵與轉(zhuǎn)軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)擺桿機(jī)構(gòu)包括箱體(545)、轉(zhuǎn)臺(tái)第二傳動(dòng)軸(533)、轉(zhuǎn)臺(tái)第三傳動(dòng)軸(537)、轉(zhuǎn)臺(tái)第一軸承套(532)、轉(zhuǎn)臺(tái)第二軸承套(536)、滾珠絲杠(529)、絲母(552)、電機(jī)支架(542)和轉(zhuǎn)臺(tái)第二伺服電機(jī)(550)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)第二傳動(dòng)軸(533)通過軸承和轉(zhuǎn)臺(tái)第一軸承套(532)支撐在支承座(530)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)第三傳動(dòng)軸(537)通過軸承和轉(zhuǎn)臺(tái)第二軸承套(536)支撐在箱體(545)上；所述滾珠絲杠(529)通過轉(zhuǎn)臺(tái)第二杯形套(538)、轉(zhuǎn)臺(tái)第四隔套(534)、轉(zhuǎn)臺(tái)第五隔套(540)和轉(zhuǎn)臺(tái)第四法蘭盤(544)支撐并固定在轉(zhuǎn)臺(tái)第三傳動(dòng)軸(537)上；所述絲母固裝在轉(zhuǎn)臺(tái)第二傳動(dòng)軸(533)上，在轉(zhuǎn)臺(tái)第三傳動(dòng)軸(537)上還固裝有電機(jī)支架(542)和轉(zhuǎn)臺(tái)第二伺服電機(jī)(550)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)第二伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)臺(tái)第二聯(lián)軸器(541)與滾珠絲杠同軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)，其特征在于:所述蝸輪底套(512)和進(jìn)給滑板(501)之間裝有用于反饋工件箱回轉(zhuǎn)位置及速度的編碼器(515)。
【文檔編號(hào)】B23F9/08GK103567550SQ201310563876
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】沈鳳美, 王秀梅, 陳志偉, 李佳, 陳潔, 王偉, 柴寶連, 吳杰, 王威 申請(qǐng)人:天津第一機(jī)床總廠