具有焊前清潔功能的焊接裝置及焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有焊前清潔功能的焊接裝置，包括焊槍本體及設置于所述焊槍本體上的兩個電極，所述電極包括電極端部，所述焊接裝置還包括設置于每個所述電極上的旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)及清潔機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)與所述清潔機構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)用于驅(qū)動所述清潔機構(gòu)相對于各自電極軸向伸縮移動及旋轉(zhuǎn)，所述清潔機構(gòu)在伸出所述電極端部時在所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并用于清潔零件表面。本發(fā)明的焊接裝置，可于焊接前自動實現(xiàn)對焊接處零件表面快速徹底的清潔處理，具有降低加工成本并確保零件表面清潔徹底等優(yōu)點，進而提高車身整車焊接質(zhì)量，以及提高汽車的質(zhì)量、品質(zhì)。
【專利說明】具有焊前清潔功能的焊接裝置及焊接方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及加工制造領域，特別涉及一種可以在焊接前對零件進行表面清潔處理的焊接裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高和汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車越來越多的應用于人們的日常生活中。在汽車行業(yè)的不斷發(fā)展過程中，人們一直比較關注汽車的質(zhì)量、品質(zhì)等因素，這也對汽車加工制造過程中所使用的設備、裝置、工具等提出了更高的要求。
[0003]通常，在汽車車身試制或量產(chǎn)加工過程中，需要使用焊接裝置對零件進行焊接。焊接裝置一般包括焊槍本體以及兩個相對設置于焊槍本體的電極，當需要對零件進行焊接時，將零件置于兩個電極之間，其中一個電極相對另一個電極運動以彼此靠近，當兩個電極分別與零件接觸時，兩個電極通電形成閉合的焊接回路，以實現(xiàn)對零件進行焊接。
[0004]在對零件進行上述焊接加工之前，考慮到零件防護不當、存儲環(huán)境不佳、存儲時間過久等因素而造成零件表面存在油潰、銹蝕等不潔凈物質(zhì)，需要人工對零件表面進行清潔處理，然后再對零件進行焊接，以確保焊接品質(zhì)。
[0005]然而，采用人工對零件表面進行清潔處理，往往會帶來如下問題:一方面，人工清潔需要投入大量的人力物力資源，從而造成加工成本的增加；另一方面，人工清潔往往導致零件表面清潔不徹底，容易造成焊接時產(chǎn)生焊接飛濺、虛焊等問題，從而對車身整車焊接質(zhì)量造成不良影響，進而降低汽車的質(zhì)量、品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠降低加工成本且確保車身整車焊接質(zhì)量的焊接裝置。
[0007]—種具有焊前清潔功能的焊接裝置，包括焊槍本體及設置于所述焊槍本體上的兩個電極，所述電極包括電極端部，所述焊接裝置還包括設置于每個所述電極上的旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)及清潔機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)與所述清潔機構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)用于驅(qū)動所述清潔機構(gòu)相對于各自電極軸向伸縮移動及旋轉(zhuǎn)，所述清潔機構(gòu)在伸出所述電極端部時在所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并用于清潔零件表面。
[0008]進一步地,所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)包括套設于所述電極上的套筒、分別與所述套筒連接的第一驅(qū)動機構(gòu)及第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述套筒相對于所述電極旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述套筒相對于所述電極軸向伸縮移動。
[0009]進一步地，所述套筒包括內(nèi)套筒及套設于所述內(nèi)套筒的外套筒，所述內(nèi)套筒與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接并由所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以相對于所述電極旋轉(zhuǎn)，所述外套筒與所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接并由所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以相對于所述電極軸向伸縮移動。
[0010]進一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括電機、驅(qū)動磁鐵及從動磁鐵，所述電極內(nèi)設有收容部，所述電極外壁設有環(huán)形凹槽，所述電機設置于所述收容部內(nèi)，所述驅(qū)動磁鐵與所述電機的輸出軸連接，所述從動磁鐵套設于所述環(huán)形凹槽內(nèi)并與所述內(nèi)套筒連接，所述從動磁鐵的極性與所述驅(qū)動磁鐵的極性相反。
[0011 ] 進一步地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括滑塊及彈性元件，所述電極的外壁設有滑軌，所述滑塊設置于所述滑軌中并可相對于所述滑軌滑動，所述彈性元件的兩端分別與所述第一驅(qū)動機構(gòu)及所述外套筒連接。
[0012]進一步地，所述內(nèi)套筒的一端與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接，所述內(nèi)套筒的另一端設有限位部，所述限位部設有通孔，所述外套筒的一端與所述彈性元件連接且設有限位部，所述限位部設有凸起，所述滑塊于所述滑軌中沿靠近所述電極端部的方向伸出滑動時，所述凸起插入所述通孔中并與所述通孔配合。
[0013]進一步地，所述外套筒設有推擋部，所述滑塊于所述滑軌中沿遠離所述電極端部的方向縮回滑動時，所述滑塊與所述外套筒的推擋部接觸并推動所述外套筒沿遠離所述電極端部的方向縮回移動。
[0014]進一步地，所述清潔機構(gòu)為套筒式結(jié)構(gòu)，所述清潔機構(gòu)套設于所述電極的外圍。
[0015]進一步地，所述清潔機構(gòu)包括清潔部及與所述清潔部連接的連接部，所述連接部與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)連接。
[0016]本發(fā)明還提供一種使用具有焊前清潔功能的焊接裝置對零件進行焊接的焊接方法，包括如下步驟:驅(qū)動電極從初始工位相對電極向前作靠近運動，使兩個電極到達清潔工位，此時兩個電極接近零件表面并與零件表面保持一定距離；驅(qū)動清潔機構(gòu)相對于各自電極向前伸出，使清潔機構(gòu)伸出在電極端部的前方并接觸零件表面；驅(qū)動清潔機構(gòu)繞各自電極的中心軸旋轉(zhuǎn)并清潔零件表面；清潔完畢之后驅(qū)動清潔機構(gòu)相對于各自電極向后縮回，使清潔機構(gòu)縮回至電極端部的后方的位置并使電極端部露出；以及驅(qū)動電極從清潔工位相對電極進一步向前作靠近運動，使兩個電極到達焊接工位，此時兩個電極分別與零件表面接觸以實現(xiàn)對零件焊接。
[0017]本發(fā)明實施例的技術方案帶來的有益效果是:上述焊接裝置包括設置于所述電極上的旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)及清潔機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)可驅(qū)動所述清潔機構(gòu)相對于所述電極旋轉(zhuǎn)及軸向伸縮移動，當焊接零件之前需要對焊接處零件表面進行清潔處理時，首先，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)驅(qū)動所述清潔機構(gòu)相對于所述電極軸向伸出，使得所述清潔機構(gòu)伸出所述電極端部并與焊接處零件表面接觸，然后，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)驅(qū)動所述清潔機構(gòu)相對于所述電極高速旋轉(zhuǎn)，以自動實現(xiàn)對焊接處零件表面快速徹底的清潔處理，因此，一方面可節(jié)省大量的人力物力資源，從而降低加工成本，另一方面可確保零件表面清潔徹底，從而避免造成焊接時產(chǎn)生焊接飛濺、虛焊等問題，進而提高車身整車焊接質(zhì)量，以及提高汽車的質(zhì)量、品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本實施例的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1所示的焊接裝置焊接前對零件進行清潔處理時的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖3是圖1的圈I部分的局部剖視放大示意圖；
[0022]圖4是圖2的圈II部分的局部剖視放大示意圖。
【具體實施方式】
[0023]本發(fā)明實施例提供一種焊接裝置。為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述。
[0024]請參見圖1及圖2，本發(fā)明實施例的焊接裝置100包括焊槍本體10，兩個相對設置于焊槍本體10的電極20、30，以及設置于電極20、30上的旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40及清潔機構(gòu)50，其中每個電極20、30上均設置有一套旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40與清潔機構(gòu)50，且旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40與對應的清潔機構(gòu)50連接。
[0025]焊槍本體10設有控制系統(tǒng)(圖未示)，以及驅(qū)動系統(tǒng)60。驅(qū)動系統(tǒng)60與電極30連接，用于驅(qū)動電極30相對于電極20作靠近或遠離運動。本實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)60為氣壓系統(tǒng)?？梢岳斫?，驅(qū)動系統(tǒng)60也可以為其他驅(qū)動系統(tǒng)，例如液壓系統(tǒng)。當需要對零件進行焊接時，控制系統(tǒng)向驅(qū)動系統(tǒng)60輸出指令，使得驅(qū)動系統(tǒng)60驅(qū)動電極30從初始工位相對電極20作靠近運動，當兩個電極20、30分別與零件接觸時，兩個電極20、30通電形成閉合的焊接回路，以實現(xiàn)對零件進行焊接。當完成焊接零件后，控制系統(tǒng)向驅(qū)動系統(tǒng)60輸出指令，使得驅(qū)動系統(tǒng)60驅(qū)動電極30相對電極20作遠離運動，使得電極30回到初始工位以進行下一次焊接準備。
[0026]請一并參見圖1、圖3及圖4，示出了電極30及設置在電極30上的旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40和清潔機構(gòu)50的示意結(jié)構(gòu)。電極30內(nèi)設有收容部32，收容部32為圓孔。電極30的靠近收容部32的外壁處設有環(huán)形凹槽34。電極30的靠近電極端部36的外壁處設有滑軌38。電極30外壁涂覆有絕緣層39，絕緣層39用于保證焊接裝置的安全?？梢岳斫?，電極20的結(jié)構(gòu)與電極30相同，但電極20的位置可以是固定不動的，而電極30可以在驅(qū)動系統(tǒng)60的驅(qū)動下靠近或遠離電極20，即電極20是固定電極，電極30是移動電極。
[0027]旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40包括套設于電極30的套筒41、分別與套筒41連接的第一驅(qū)動機構(gòu)44及第二驅(qū)動機構(gòu)48。
[0028]套筒41包括內(nèi)套筒42及套設于內(nèi)套筒42的外套筒43。內(nèi)套筒42的一端422與第一驅(qū)動機構(gòu)44連接并由第一驅(qū)動機構(gòu)44驅(qū)動相對于電極30旋轉(zhuǎn)。內(nèi)套筒42的另一端424設有限位部426，限位部426設有通孔428。外套筒43的一端432與第二驅(qū)動機構(gòu)48連接，且該端432設有限位部434，限位部434設有凸起436，凸起436與通孔428相對設置，當凸起436與通孔428配合時可實現(xiàn)內(nèi)套筒42與外套筒43固定連接。外套筒43中部設有推擋部438。套筒41由輕質(zhì)金屬材料制成，其上可以有導流孔。
[0029]第一驅(qū)動機構(gòu)44包括電機45、驅(qū)動磁鐵46及從動磁鐵47。電機45設置于電極30的收容部32內(nèi)，電機45的輸出軸452與電極30的中心軸同軸設置。驅(qū)動磁鐵46與電機45的輸出軸452連接，并由電機45的輸出軸452帶動而轉(zhuǎn)動。從動磁鐵47套設于電極30的環(huán)形凹槽34，從動磁鐵47外壁套設有扣環(huán)472，扣環(huán)472與內(nèi)套筒42的一端422連接，扣環(huán)472外壁設有擋片474。從動磁鐵47的極性與驅(qū)動磁鐵46的極性相反。電機45的輸出軸452轉(zhuǎn)動時，可帶動驅(qū)動磁鐵46繞電極30的中心軸轉(zhuǎn)動，并通過驅(qū)動磁鐵46與從動磁鐵47之間的作用力而進一步帶動從動磁鐵47繞電極30的中心軸轉(zhuǎn)動,從而帶動套筒41及與套筒41連接的清潔機構(gòu)50繞電極30的中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0030]第二驅(qū)動機構(gòu)48包括滑塊482及彈性元件484?；瑝K482為倒T字形結(jié)構(gòu)，滑塊482下部限制于電極30的滑軌38中，滑塊482上部伸出電極30并可與外套筒43的推擋部438配合。滑塊482可由驅(qū)動裝置(圖未示)驅(qū)動而于滑軌38中滑動，并可靜止于滑軌38的任意位置。彈性元件484的兩端分別與擋片474、外套筒43的一端432連接。本實施例中，彈性元件484為彈簧，可以是一對或多對。如圖3所示，滑塊482受其驅(qū)動裝置作用力，并與外套筒43的推擋部438貼合，從而使得外套筒43對彈性元件484施加壓力，進而使得彈性元件484處于被壓縮狀態(tài)，當滑塊482由其驅(qū)動裝置驅(qū)動，于滑軌38中沿靠近電極端部36的方向滑動時，外套筒43受彈性元件484的壓力而隨著滑塊482 —起沿靠近電極端部36的方向移動，使外套筒43朝靠近電極端部36的方向伸出，當外套筒43的限位部434與內(nèi)套筒42的限位部426貼合且凸起436與通孔428配合時，外套筒43停止移動，此時外套筒43與內(nèi)套筒42固定連接。本實施例中，凸起436與通孔428的配合至少是一對。如圖4所示，當滑塊482由其驅(qū)動裝置驅(qū)動，于滑軌38中沿遠離電極端部36的方向滑動時，滑塊482與外套筒43的推擋部438接觸，并推動外套筒43 —起沿遠離電極端部36的方向移動，使外套筒43朝遠離電極端部36的方向縮回。
[0031]清潔機構(gòu)50為套筒式結(jié)構(gòu)，清潔機構(gòu)50套設于電極30。清潔機構(gòu)50包括清潔部52及與清潔部52連接的連接部54。清潔部52為清潔刷、清潔棉、清潔布或清潔鋼絲球。連接部54與外套筒43的端部連接，連接方式為可拆卸的固定連接，例如螺紋連接或卡槽連接。連接部54由輕質(zhì)金屬材料制成。
[0032]同理的，設置在電極20上的旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40和清潔機構(gòu)50的結(jié)構(gòu)可以參見上述的設置在電極30上的旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40和清潔機構(gòu)50的結(jié)構(gòu)說明，在此不贅述。
[0033]基于本發(fā)明實施中的焊接裝置100，以下再給出焊接裝置100的工作過程。
[0034]首先，控制系統(tǒng)向驅(qū)動系統(tǒng)60輸出指令，使得驅(qū)動系統(tǒng)60驅(qū)動電極30從初始工位相對電極20向前作靠近運動，使電極20、30到達清潔工位，如圖1和圖3所示，此時電極20,30接近零件表面并與零件表面保持一定距離。
[0035]其次，第二驅(qū)動機構(gòu)48的滑塊482由其驅(qū)動裝置驅(qū)動，于滑軌38中沿靠近電極端部36的方向滑動時，外套筒43受彈性元件484的壓力而隨著滑塊482 —起沿靠近電極端部36的方向移動，當外套筒43的限位部434與內(nèi)套筒42的限位部426貼合且凸起436插入通孔428中與通孔428配合時，外套筒43停止移動，此時外套筒43與內(nèi)套筒42固定連接，滑塊482繼續(xù)滑動，當滑塊482與外套筒43的推擋部438分離并保持一定的相對距離，驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊482停止滑動并保持靜止，此時，各自電極20、30上的清潔機構(gòu)50的清潔部52伸出在電極端部36的前方并接觸零件待清潔的表面，如圖2和圖4所示；第一驅(qū)動機構(gòu)44的電機45驅(qū)動輸出軸452轉(zhuǎn)動，輸出軸452帶動驅(qū)動磁鐵46繞各自電極20、30的中心軸轉(zhuǎn)動，并通過驅(qū)動磁鐵46與從動磁鐵47之間的作用力而進一步帶動從動磁鐵47繞各自電極20、30的中心軸轉(zhuǎn)動，從而帶動套筒41及與套筒41連接的清潔機構(gòu)50繞各自電極20、30的中心軸旋轉(zhuǎn)，清潔機構(gòu)50的清潔部52開始進行零件表面清潔。
[0036]然后，清潔完畢，第一驅(qū)動機構(gòu)44的電機45停止轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40與清潔機構(gòu)50隨之停止旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動機構(gòu)48的滑塊482由其驅(qū)動裝置驅(qū)動，于滑軌38中沿遠離電極端部36的方向滑動，滑塊482與外套筒43的推擋部438貼合，并推動外套筒43及壓縮彈性元件484 —起沿遠離電極端部36的方向移動，外套筒43的限位部434與內(nèi)套筒42的限位部426分離，清潔機構(gòu)50在外套筒43的帶動下移動縮回至電極端部36的后方的位置，驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊482停止滑動并保持靜止，此時電極端部36從外套筒43露出，如圖1和圖3所示。
[0037]最后，控制系統(tǒng)向驅(qū)動系統(tǒng)60輸出指令，使得驅(qū)動系統(tǒng)60驅(qū)動電極30從清潔工位進一步相對電極20向前作靠近運動，使電極20、30到達焊接工位，此時兩個電極20、30分別與零件表面接觸，兩個電極20、30通電形成閉合的焊接回路，以實現(xiàn)對零件進行焊接。當完成焊接零件后，控制系統(tǒng)向驅(qū)動系統(tǒng)60輸出指令，使得驅(qū)動系統(tǒng)60驅(qū)動電極30相對電極20作遠離運動，使得電極30回到初始工位以進行下一次焊接準備。
[0038]本發(fā)明實施例的技術方案帶來的有益效果是:上述焊接裝置100包括設置于電極20,30上的旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40及清潔機構(gòu)50，旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40可驅(qū)動清潔機構(gòu)50相對于電極20、30旋轉(zhuǎn)及軸向伸縮移動，當焊接零件之前需要對焊接處零件表面進行清潔處理時，首先，旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40驅(qū)動清潔機構(gòu)50相對于電極20、30軸向伸出，使得清潔機構(gòu)50伸出電極20、30端部并與焊接處零件表面接觸，然后，旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)40驅(qū)動清潔機構(gòu)50相對于電極20、30高速旋轉(zhuǎn)，以自動實現(xiàn)對焊接處零件表面快速徹底的清潔處理，因此，一方面可節(jié)省大量的人力物力資源，從而降低加工成本，另一方面可確保零件表面清潔徹底，從而避免造成焊接時產(chǎn)生焊接飛濺、虛焊等問題，進而提高車身整車焊接質(zhì)量，以及提高汽車的質(zhì)量、品質(zhì)。
[0039]需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同`替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種具有焊前清潔功能的焊接裝置(100)，包括焊槍本體(10)及設置于所述焊槍本體上的兩個電極(20、30)，所述電極(20、30)包括電極端部(36)，其特征在于:所述焊接裝置(100 )還包括設置于每個所述電極(20、30 )上的旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)(40 )及清潔機構(gòu)(50 )，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)(40)與所述清潔機構(gòu)(50)連接，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)(40)用于驅(qū)動所述清潔機構(gòu)(50 )相對于各自電極(20、30 )軸向伸縮移動及旋轉(zhuǎn)，所述清潔機構(gòu)(50 )在伸出所述電極端部(36)時在所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)(40)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并用于清潔零件表面。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有焊前清潔功能的焊接裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)(40)包括套設于所述電極(20、30)上的套筒(41)、分別與所述套筒(41)連接的第一驅(qū)動機構(gòu)(44 )及第二驅(qū)動機構(gòu)(48 )，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(44 )用于驅(qū)動所述套筒(41)相對于所述電極(20、30)旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(48)用于驅(qū)動所述套筒(41)相對于所述電極(20、30)軸向伸縮移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的具有焊前清潔功能的焊接裝置，其特征在于:所述套筒(41)包括內(nèi)套筒(42)及套設于所述內(nèi)套筒(42)的外套筒(43)，所述內(nèi)套筒(42)與所述第一驅(qū)動機構(gòu)(44)連接并由所述第一驅(qū)動機構(gòu)(44)驅(qū)動以相對于所述電極(20、30)旋轉(zhuǎn)，所述外套筒(43)與所述第二驅(qū)動機構(gòu)(48)連接并由所述第二驅(qū)動機構(gòu)(48)驅(qū)動以相對于所述電極(20、30)軸向伸縮移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的具有焊前清潔功能的焊接裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動機構(gòu)(44 )包括電機(45 )、驅(qū)動磁鐵(46 )及從動磁鐵(47 )，所述電極(20、30 )內(nèi)設有收容部(32)，所述電極(20、30)外壁設有環(huán)形凹槽(34)，所述電機(45)設置于所述收容部(32)內(nèi)，所述驅(qū)動磁鐵(46)與所述電機(45)的輸出軸(452)連接，所述從動磁鐵(47)套設于所述環(huán)形凹槽(34)內(nèi)并與所述內(nèi)套筒(42)連接，所述從動磁鐵(47)的極性與所述驅(qū)動磁鐵(46)的極性相反。
5.根據(jù)權利要求3所述的具有焊前清潔功能的焊接裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動機構(gòu)(48 )包括滑塊(482 )及彈性元件(484 )，所述電極(20、30 )的外壁設有滑軌(38 )，所述滑塊(482)設置于所述滑軌(38)中并可相對于所述滑軌(38)滑動，所述彈性元件(484)的兩端分別與所述第一驅(qū)動機構(gòu)(44)及所述外套筒(43)連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的具有焊前清潔功能的焊接裝置，其特征在于:所述內(nèi)套筒(42)的一端(422)與所述第一驅(qū)動機構(gòu)(44)連接，所述內(nèi)套筒(42)的另一端(424)設有限位部(426 )，所述限位部(426 )設有通孔(428 )，所述外套筒(43 )的一端(432 )與所述彈性元件(484 )連接且設有限位部(434 )，所述限位部(434 )設有凸起(436 )，所述滑塊(482 )于所述滑軌(38)中沿靠近所述電極端部(36)的方向伸出滑動時，所述凸起(436)插入所述通孔(428)中并與所述通孔(428)配合。
7.根據(jù)權利要求5所述的具有焊前清潔功能的焊接裝置，其特征在于:所述外套筒(43)設有推擋部(438)，所述滑塊(482)于所述滑軌(38)中沿遠離所述電極端部(36)的方向縮回滑動時，所述滑塊(482)與所述外套筒(43)的推擋部(438)接觸并推動所述外套筒(43 )沿遠離所述電極端部(36 )的方向縮回移動。
8.根據(jù)權利要求1所述的具有焊前清潔功能的焊接裝置，其特征在于:所述清潔機構(gòu)(50)為套筒式結(jié)構(gòu)，所述清潔機構(gòu)(50)套設于所述電極(20、30)的外圍。
9.根據(jù)權利要求1所述的具有焊前清潔功能的焊接裝置，其特征在于:所述清潔機構(gòu)(50 )包括清潔部(52 )及與所述清潔部(52 )連接的連接部(54 )，所述連接部(54 )與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)(40)連接。
10.一種使用如權利要求1至9任一項所述的具有焊前清潔功能的焊接裝置(100)對零件進行焊接的焊接方法，包括如下步驟: 驅(qū)動電極(30 )從初始工位相對電極(20 )向前作靠近運動，使兩個電極(20、30 )到達清潔工位，此時兩個電極(20、30)接近零件表面并與零件表面保持一定距離； 驅(qū)動清潔機構(gòu)(50 )相對于各自電極(20、30 )向前伸出，使清潔機構(gòu)(50 )伸出在電極端部(36)的前方并接觸零件表面； 驅(qū)動清潔機構(gòu)(50)繞各自電極(20、30)的中心軸旋轉(zhuǎn)并清潔零件表面； 清潔完畢之后驅(qū)動清潔機構(gòu)(50)相對于各自電極(20、30)向后縮回，使清潔機構(gòu)(50)縮回至電極端部(36)的后方的位置并使電極端部(36)露出；以及 驅(qū)動電極(30 )從清潔工位相對電極(20 )進一步向前作靠近運動，使兩個電極(20、30 )到達焊接工位，此時兩 個電極(20、30)分別與零件表面接觸以實現(xiàn)對零件焊接。
【文檔編號】B23K11/36GK103480960SQ201310428229
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權日:2013年9月18日
【發(fā)明者】高艷俊, 李修宇, 魏憲波, 李功賦, 馬芳武, 馮擎峰 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司