一種焊接雙絲切換焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接雙絲切換焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器人焊接過程中，往往會(huì)遇見焊接碳鋼與鋁或者不銹鋼的情況，現(xiàn)在的脈沖焊機(jī)能夠同時(shí)焊接碳鋼、鋁和不銹鋼這三種材料，但是由于使用的焊絲不一樣，在機(jī)器人自動(dòng)化焊接中，往往需要人工換焊絲，大大降低了自動(dòng)化程度?，F(xiàn)有技術(shù)一般采用單焊機(jī)雙送絲機(jī)、雙槍纜、雙焊槍的形式。比如送絲機(jī)A、槍纜A、焊槍A負(fù)責(zé)輸送碳鋼焊絲，送絲機(jī)B、槍纜B、焊槍B負(fù)責(zé)輸送鋁焊絲，機(jī)器人需要焊接碳鋼時(shí)，機(jī)器人采用換槍機(jī)構(gòu)選擇焊槍A，當(dāng)機(jī)器人需要焊接鋁材時(shí)，機(jī)器人采用換槍機(jī)構(gòu)選擇焊槍B。這樣導(dǎo)致成本提高，而且增加了機(jī)器人節(jié)拍?，F(xiàn)有焊槍線纜只能通一種焊絲，一種保護(hù)氣，而在機(jī)器人焊接中，往往需要焊接不同材質(zhì)的工件，需要不同的焊絲，不同的保護(hù)氣體。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案，使一個(gè)送絲機(jī)能夠自動(dòng)切換兩種或者三種焊絲，可以從輸送碳鋼焊絲切換到輸送鋁焊絲，不需要人工參與，大大提高自動(dòng)化水平，尤其在機(jī)器人自動(dòng)化焊接中。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種焊接雙絲切換焊接裝置，包括第一焊絲通道、第二焊絲通道、第一壓緊系統(tǒng)、第二壓緊系統(tǒng)、第一送絲系統(tǒng)和第二送絲系統(tǒng)；所述第一焊絲通道與第二焊絲通道并列設(shè)置；
[0005]進(jìn)一步的，所述第一壓緊系統(tǒng)包括第一焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸、第一焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸、第一焊絲通道第一壓緊輪和第一焊絲通道第二壓緊輪；所述第一焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸和第一焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸分別與所述第一焊絲通道第一壓緊輪和第一焊絲通道第二壓緊輪連接；
[0006]所述第二壓緊系統(tǒng)包括第二焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸、第二焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸、第二焊絲通道第一壓緊輪和第二焊絲通道第二壓緊輪；所述第二焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸和第二焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸分別與所述第二焊絲通道第一壓緊輪和第二焊絲通道第二壓緊輪連接；
[0007]進(jìn)一步的，所述第一送絲系統(tǒng)包括第一焊絲通道主動(dòng)送絲輪、第一焊絲通道第一從動(dòng)送絲輪和第一焊絲通道第二從動(dòng)送絲輪；
[0008]所述第二送絲系統(tǒng)包括第二焊絲通道主動(dòng)送絲輪、第二焊絲通道第一從動(dòng)送絲輪和第二焊絲通道第二從動(dòng)送絲輪；
[0009]所述第一焊絲通道主動(dòng)送絲輪與第二焊絲通道主動(dòng)送絲輪同軸連接；
[0010]進(jìn)一步的，在第一焊絲通道上設(shè)置有第一焊絲通道氣體接口，在第二焊絲通道上設(shè)置有第二焊絲通道氣體接口。
[0011]進(jìn)一步的，在第一焊絲通道上設(shè)置有第一焊絲通道槍纜接頭，在第二焊絲通道上設(shè)置有第二焊絲通道槍纜接頭。
[0012]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，使一個(gè)送絲機(jī)能夠自動(dòng)切換兩種或者三種焊絲，可以從輸送碳鋼焊絲切換到輸送鋁焊絲，不需要人工參與，大大提高自動(dòng)化水平，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0013]圖一是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖1
[0014]圖二是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2
[0015]圖三是本實(shí)用新型的送絲工作狀態(tài)圖1
[0016]圖四是本實(shí)用新型的送絲工作狀態(tài)圖2
[0017]附圖標(biāo)號(hào)說明
[0018]1、焊絲通道一；
[0019]2、焊絲通道二 ；
[0020]3、焊絲通道二焊絲壓緊氣缸一；
[0021]4、焊絲通道二焊絲壓緊氣缸二；
[0022]5、焊絲通道一焊絲壓緊氣缸一；
[0023]6、焊絲通道一焊絲壓緊氣缸二 ；
[0024]7、焊絲通道一的槍纜接頭；
[0025]8、焊絲通道二的槍纜接頭
[0026]9、焊絲通道一的氣體接口 ；
[0027]10、-焊絲通道二的氣體接口；
[0028]11、焊絲通道二的主動(dòng)送絲輪；
[0029]12、焊絲通道二的從動(dòng)送絲輪一；
[0030]13、焊絲通道二的從動(dòng)送絲輪二 ；
[0031]14、焊絲通道一的主動(dòng)送絲輪；
[0032]15、焊絲通道一的從動(dòng)送絲輪一；
[0033]16、焊絲通道一的從動(dòng)送絲輪二 ；
[0034]17、焊絲通道二的壓緊輪一；
[0035]18、焊絲通道二的壓緊輪二 ；
[0036]19、焊絲通道一的壓緊輪一；
[0037]20、焊絲通道一的壓緊輪二 ；
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述一種焊接雙絲切換焊接裝置進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖3所示，當(dāng)選擇焊絲通道一 I時(shí)，送絲機(jī)反向旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，將焊絲回抽一段距離，然后焊絲通道二焊絲壓緊氣缸一 3與焊絲通道二焊絲壓緊氣缸二 4回縮，拉開焊絲通道二的壓緊輪一 17、焊絲通道二的壓緊輪二 18。同時(shí)焊絲通道一焊絲壓緊氣缸一 5、焊絲通道一焊絲壓緊氣缸二 6伸出，推動(dòng)焊絲通道一的壓緊輪一 19、焊絲通道一的壓緊輪二 20壓緊焊絲。送絲機(jī)正向旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，電機(jī)帶動(dòng)焊絲通道二的主動(dòng)送絲輪11、焊絲通道一的主動(dòng)送絲輪14旋轉(zhuǎn)，焊絲通道二的主動(dòng)送絲輪11帶動(dòng)焊絲通道二的從動(dòng)送絲輪一 12、焊絲通道二的從動(dòng)送絲輪二 13旋轉(zhuǎn)，焊絲通道一的主動(dòng)送絲輪14帶動(dòng)焊絲通道一的從動(dòng)送絲輪一 15、焊絲通道一的從動(dòng)送絲輪二 16旋轉(zhuǎn)。由于焊絲通道一的壓緊輪已壓緊，則焊絲通道一的從動(dòng)送絲輪一 15、焊絲通道一的從動(dòng)送絲輪二 16將焊絲通道一的焊絲送出一段距離(使焊絲伸出導(dǎo)電嘴)，而由于焊絲通道二的壓緊輪未壓緊，則焊絲通道二的從動(dòng)送絲輪一 12、焊絲通道二的從動(dòng)送絲輪二 13不將焊絲通道二的焊絲送出。正常焊接時(shí)，送絲機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，并且打開氣道通路9對(duì)應(yīng)的氣閥開關(guān)。
[0039]如圖4所示，當(dāng)選擇焊絲通道二時(shí)，送絲機(jī)反向旋轉(zhuǎn)一小段時(shí)間，將焊絲回抽一小段距離，然后焊絲通道一焊絲壓緊氣缸一 5與焊絲通道一焊絲壓緊氣缸二 6回縮，拉開焊絲通道一的壓緊輪一 19、焊絲通道一的壓緊輪二 20。同時(shí)焊絲通道二焊絲壓緊氣缸一 3、焊絲通道二焊絲壓緊氣缸二 4伸出，推動(dòng)焊絲通道二的壓緊輪一 17、焊絲通道二的壓緊輪二 18壓緊焊絲。然后送絲機(jī)正向旋轉(zhuǎn)一小段時(shí)間，電機(jī)帶動(dòng)焊絲通道二的主動(dòng)送絲輪11、焊絲通道一的主動(dòng)送絲輪14旋轉(zhuǎn)，焊絲通道二的主動(dòng)送絲輪11帶動(dòng)焊絲通道二的從動(dòng)送絲輪一12、焊絲通道二的從動(dòng)送絲輪二 13旋轉(zhuǎn)，焊絲通道一的主動(dòng)送絲輪14帶動(dòng)焊絲通道一的從動(dòng)送絲輪一 15、焊絲通道一的從動(dòng)送絲輪二 16旋轉(zhuǎn)。由于焊絲通道一的壓緊輪已壓緊，則焊絲通道二的從動(dòng)送絲輪一 12、焊絲通道二的從動(dòng)送絲輪二 13將焊絲通道二的焊絲送出一小段距離(使焊絲伸出導(dǎo)電嘴)，而由于焊絲通道二的壓緊輪未壓緊，則焊絲通道一的從動(dòng)送絲輪一 15、焊絲通道一的從動(dòng)送絲輪二 16不將焊絲通道一的焊絲送出。正常焊接時(shí)，送絲機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，并且打開氣道通路10對(duì)應(yīng)的氣閥開關(guān)。
[0040]如圖所示，送絲管采用二合一送絲管，當(dāng)采用通道一時(shí)，通道二的焊絲通過一段時(shí)間的回抽，退回到上圖位置，通道一焊絲正常焊機(jī)。當(dāng)采用通道二時(shí)，通道一的焊絲通過一段時(shí)間的回抽，退回到上圖位置，通道二焊絲正常焊機(jī)。
[0041]以上是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接雙絲切換焊接裝置，其特征在于，包括第一焊絲通道、第二焊絲通道、第一壓緊系統(tǒng)、第二壓緊系統(tǒng)、第一送絲系統(tǒng)和第二送絲系統(tǒng)； 所述第一焊絲通道與第二焊絲通道并列設(shè)置； 所述第一壓緊系統(tǒng)包括第一焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸、第一焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸、第一焊絲通道第一壓緊輪和第一焊絲通道第二壓緊輪；所述第一焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸和第一焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸分別與所述第一焊絲通道第一壓緊輪和第一焊絲通道第二壓緊輪連接； 所述第二壓緊系統(tǒng)包括第二焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸、第二焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸、第二焊絲通道第一壓緊輪和第二焊絲通道第二壓緊輪；所述第二焊絲通道第一焊絲壓緊氣缸和第二焊絲通道第二焊絲壓緊氣缸分別與所述第二焊絲通道第一壓緊輪和第二焊絲通道第二壓緊輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接雙絲切換焊接裝置，其特征在于，所述第一送絲系統(tǒng)包括第一焊絲通道主動(dòng)送絲輪、第一焊絲通道第一從動(dòng)送絲輪和第一焊絲通道第二從動(dòng)送絲輪； 所述第二送絲系統(tǒng)包括第二焊絲通道主動(dòng)送絲輪、第二焊絲通道第一從動(dòng)送絲輪和第二焊絲通道第二從動(dòng)送絲輪； 所述第一焊絲通道主動(dòng)送絲輪與第二焊絲通道主動(dòng)送絲輪同軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種焊接雙絲切換焊接裝置，其特征在于，在所述第一焊絲通道上設(shè)置有第一焊絲通道氣體接口，在所述第二焊絲通道上設(shè)置有第二焊絲通道氣體接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種焊接雙絲切換焊接裝置，其特征在于，在所述第一焊絲通道上設(shè)置有第一焊絲通道槍纜接頭，在所述第二焊絲通道上設(shè)置有第二焊絲通道槍纜接頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種焊接雙絲切換焊接裝置，包括第一焊絲通道、第二焊絲通道、第一壓緊系統(tǒng)、第二壓緊系統(tǒng)、第一送絲系統(tǒng)和第二送絲系統(tǒng)；所述第一焊絲通道與第二焊絲通道并列設(shè)置；所述第一送絲系統(tǒng)包括第一焊絲通道主動(dòng)送絲輪、第一焊絲通道第一從動(dòng)送絲輪和第一焊絲通道第二從動(dòng)送絲輪；所述第二送絲系統(tǒng)包括第二焊絲通道主動(dòng)送絲輪、第二焊絲通道第一從動(dòng)送絲輪和第二焊絲通道第二從動(dòng)送絲輪；所述第一焊絲通道主動(dòng)送絲輪與第二焊絲通道主動(dòng)送絲輪同軸連接；應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，使一個(gè)送絲機(jī)能夠自動(dòng)切換兩種或者三種焊絲，可以從輸送碳鋼焊絲切換到輸送鋁焊絲，不需要人工參與，大大提高自動(dòng)化水平，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。
【IPC分類】B23K9-12
【公開號(hào)】CN204449570
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420696566
【發(fā)明人】段錦程, 張勇, 陳琦
【申請(qǐng)人】湖南藍(lán)天機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年11月19日