專利名稱：多工位加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械多工位加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多工位加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)能力要求的提高，多工位加工設(shè)備在工廠中的應(yīng)用越來越廣泛。多工位加工設(shè)備不僅要求產(chǎn)品在不同加工工位能實現(xiàn)自動加工，而且要求其能在每個工位實現(xiàn)快速、精確定位。傳統(tǒng)的多工位加工設(shè)備，一般包括有機架、可相對上下作動的多軸刀頭，位于所述多軸刀頭的下方的待加工區(qū)，在所述待加工區(qū)上固定設(shè)置有工件固定夾具。在實際操作時，將一待加工的工件放置于所述工件固定夾具中予以固定夾置，啟動開關(guān)，驅(qū)動所述多軸刀頭向下作動以對其下的待加工工件進行相應(yīng)的加工操作，在加工操作完成后，再關(guān)閉開關(guān)，所述多軸刀頭向上作動并停止，從所述工件固定夾具中卸下加工后的工件。如上所述，傳統(tǒng)的多工位加工設(shè)備中的工件固定夾具為固定設(shè)置在所述多軸刀頭的下方的，由于所述固定夾具與所述多軸刀頭之間的間隙狹小，加工工件的取放十分不便，費時費力，不僅影響工作效率，更由于操作者進行取放操作時雙手是暴露于所述多軸刀頭之下的而更存在著較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺失，本發(fā)明的目的在于提供一種多工位加工設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中加工工件的取放不便、費時費力、影響工作效率，存在安全隱患等問題。為解決上述問題及其他問題，本發(fā)明提供一種多工位加工設(shè)備，包括:電氣控制箱；機架，具有底座、設(shè)于所述底座上的支架以及設(shè)置在所述支架上的橫梁；設(shè)于所述橫梁上的立式動力機構(gòu)和加工器具機構(gòu)，所述立式動力機構(gòu)包括與所述電氣控制箱連接的立式動力源和受所述立式動力源控制的立式伸縮軸，所述加工器具機構(gòu)包括位于所述立式伸縮軸的末端的多軸鉆夾頭和由所述多軸鉆夾頭夾置的多軸加工器具；分別配置在所述立式動力機構(gòu)上、用于控制所述立式動力源以限定所述立式伸縮軸的收縮位置和探伸位置的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)；設(shè)于所述底座上的工件裝甲支架，配置有活動導(dǎo)軌；活動設(shè)于所述活動導(dǎo)軌之上、供夾置待加工的工件的工件固定夾具；設(shè)于所述工件裝甲支架上、供推拉所述工件固定夾具進入/遠離待加工區(qū)的推拉機構(gòu)，包括與所述電氣控制箱連接的推拉動力源和與所述工件固定夾具連接且受所述推拉動力源控制的推拉連桿；分別配置在所述工件裝甲支架上、用于控制所述推拉動力源以限定所述推拉連桿的拉退位置和推頂位置的第三接近開關(guān)和第四接近開關(guān)?？蛇x地，所述第一接近開關(guān)為傳感器，在傳感到所述立式伸縮軸到達預(yù)定的收縮位置時，向所述立式動力源發(fā)送令所述立式伸縮軸停止收縮的控制指令；所述第二接近開關(guān)為傳感器，在傳感到所述立式伸縮軸到達預(yù)定的探伸位置時，向所述立式動力源發(fā)送令所述立式伸縮軸停止探伸的控制指令；所述第三接近開關(guān)為傳感器，在傳感到所述推拉連桿到達預(yù)定的拉退位置時，向所述推拉動力源發(fā)送令所述推拉連桿停止拉退的控制指令；所述第四接近開關(guān)為傳感器，在傳感到所述推拉連桿到達預(yù)定的推頂位置時，向所述推拉動力源發(fā)送令所述推拉連桿停止推頂?shù)目刂浦噶??？蛇x地，所述多工位加工設(shè)備還包括:配置在所述立式動力機構(gòu)上、用于觸發(fā)所述第一接近開關(guān)和所述第二接近開關(guān)的第一感應(yīng)塊；配置在所述推拉機構(gòu)上、用于觸發(fā)所述第三接近開關(guān)和所述第四接近開關(guān)的第二感應(yīng)塊?？蛇x地，所述多工位加工設(shè)備還包括設(shè)于所述工件裝甲支架上、用于避免所述推拉連桿超出所述推頂位置的限位結(jié)構(gòu)?？蛇x地，所述限位結(jié)構(gòu)為限位螺釘?？蛇x地，所述工件固定夾具與所述活動導(dǎo)軌之間還包括潤滑油?？蛇x地，所述推拉機構(gòu)為氣動推拉機構(gòu)，包括氣缸及由所述氣缸帶動的推拉連桿?？蛇x地，所述推拉機構(gòu)為液壓推拉機構(gòu)，包括液壓缸及由所述液壓缸帶動的推拉連桿。可選地，所述多工位加工設(shè)備還包括啟動按鈕以及急停按鈕?？蛇x地，所述多軸加工器具中的加工器具包括用于進行鏜孔、銑削加工、鉆孔、或攻絲的切削工具。本發(fā)明提供的多工位加工設(shè)備，利用裝配在工件裝甲支架上推拉機構(gòu)而可將工件固定夾具進入/遠離待加工區(qū)，從而在遠離待加工區(qū)的情況下在工件固定夾具上實現(xiàn)加工工件的取放，操作便利，省時省力，不僅提高了工作效率，更可克服安全隱患。另外，本發(fā)明提供的多工位加工設(shè)備，針對上下活動的加工器具機構(gòu)配置相應(yīng)的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)以控制加工器具機構(gòu)準(zhǔn)確地定位于收縮位置和探伸位置，針對前后活動工件固定夾具配置相應(yīng)的第三接近開關(guān)和第四接近開關(guān)以控制工件固定夾具準(zhǔn)確地定位于拉退位置和推頂位置，從而實現(xiàn)精確控制，提高工件加工的精度及其產(chǎn)品良率。


圖1為本發(fā)明多工位加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。元件標(biāo)號說明I多工位加工設(shè)備
111底座
113支架
115橫梁
121立式動力源
123立式伸縮軸
131多軸鉆夾頭
133多軸加工器具
14工件裝甲支架
15工件固定夾具
16活動導(dǎo)軌 171 推拉動力源 173 推拉連桿 181 第一接近幵關(guān) 183 第二接近開關(guān) 185 第二接近開關(guān) 187 第四接近開關(guān) 19 限位結(jié)構(gòu)`
具體實施例方式本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn):在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的多工位加工設(shè)備中的工件固定夾具是固定設(shè)置在所述多軸刀頭的正下方的，所述固定夾具的不可移動，由于所述固定夾具與所述多軸刀頭之間的間隙狹小，加工工件的取放十分不便，費時費力，影響了工作效率，另夕卜，由于操作者進行取放操作時雙手是暴露于所述多軸刀頭之下的，更存在著較大的安全隱患。因此，本發(fā)明的發(fā)明人對現(xiàn)有技術(shù)進行了改進，提供了可移動的工件固定夾具，從而使得所述工件固定夾具在遠離待加工區(qū)的情況下進行加工工件的取放，操作便利，省時省力，不僅提高了工作效率，更可克服安全隱患。以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實施方式
加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。以下將以一具體事例來詳細說明本發(fā)明的多工位加工設(shè)備。圖1顯示了本發(fā)明多工位加工設(shè)備在一個實施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。需要說明的是，本發(fā)明的多工位加工設(shè)備應(yīng)用于機械加工工藝中，例如，所述機械工藝可以是鉆孔工藝，所述待加工的工件可以是化油器浮子室，從而完成化油器浮子室連接孔的加工。如圖1所示，本發(fā)明的多工位加工設(shè)備I包括:電氣控制箱(未在圖1中顯示)、機架、立式動力機構(gòu)、加工器具機構(gòu)、工件裝甲支架14、工件固定夾具15、推拉機構(gòu)、第一接近開關(guān)181、第二接近開關(guān)183、第三接近開關(guān)185、以及第四接近開關(guān)187。以下對上述各個部件進行詳細說明。電氣控制箱，為電氣控制的中樞，用于對所涉及的部件進行電氣控制。所述機架具有底座111、設(shè)于底座111上的支架113以及設(shè)置在支架113上的橫梁115。在本實施例中，橫梁115的設(shè)置高度可依據(jù)實際情況而調(diào)整，例如:松開橫梁115與支架113的連接關(guān)系，調(diào)整橫梁115的高度，再固定橫梁115與支架113的連接關(guān)系。所述立式動力機構(gòu)設(shè)置于橫梁115上。在本實施例中，所述立式動力機構(gòu)包括與所述電氣控制箱連接的立式動力源121和受立式動力源121控制的立式伸縮軸123。立式動力源121設(shè)置在橫梁115上，受到所述電氣控制箱的電氣控制而啟動/停止動力的提供，立式伸縮軸123在立式動力源121的控制下，在立式動力源121提供動力的情況下而實現(xiàn)上下伸縮作動。所述加工器具機構(gòu)配置在所述立式動力機構(gòu)上。在本實施例中，所述加工器具機構(gòu)包括位于立式伸縮軸123的末端的多軸鉆夾頭131和由多軸鉆夾頭131夾置的多軸加工器具133。多軸鉆夾頭131大致呈盤狀結(jié)構(gòu)。多軸加工器具133中的加工工具包括用于進行鏜孔、銑削加工、鉆孔、或攻絲的切削工具，但并不以此為限，也可以是應(yīng)用于其他加工工藝中的器具。在實際應(yīng)用中，多軸加工器具133可通過插置/拔出于多軸鉆夾頭131而實現(xiàn)安裝配置。工件裝甲支架14設(shè)置于底座111上。在本實施例中，工件裝甲支架14主要用于承載工件固定夾具15且限定其活動范圍。另外，在工件裝甲支架中位于所述加工器具機構(gòu)正下方的區(qū)域即為代加工區(qū)域。工件固定夾具15用于夾置待加工的工件，配置在工件裝甲支架14內(nèi)且可相對工件裝甲支架14移動。為使得工件固定夾具15可順暢地相對工件裝甲支架14移動，在本實施例中，在工件裝甲支架14上還鋪設(shè)有活動導(dǎo)軌16，工件固定夾具15活動設(shè)置于活動導(dǎo)軌16之上。另外，為使得工件固定夾具15更順暢地在活動導(dǎo)軌16上移動，較佳地，可在工件固定夾具15與活動導(dǎo)軌16之間還包括潤滑油。所述推拉機構(gòu)配置在工件裝甲支架14上、用于推拉工件固定夾具15以使其相對工件裝甲支架14移動，實現(xiàn)進入/遠離待加工區(qū)。在本實施例中，所述推拉機構(gòu)包括與所述電氣控制箱連接的推拉動力源171和與工件固定夾具15連接且受推拉動力源171控制的推拉連桿173。推拉動力源171受到所述電氣控制箱的電氣控制而啟動/停止動力的提供，推拉連桿173在推拉動力源171的控制下，在推拉動力源171提供動力的情況下而實現(xiàn)推拉作動。優(yōu)選地，所述推拉機構(gòu)可以是氣動推拉機構(gòu)，包括作為推拉動力源的氣缸及由所述氣缸帶動的推拉連桿。但并不以此為限，在其他應(yīng)用中，所述推拉機構(gòu)也可以是液壓推拉機構(gòu)，包括作為推拉動力源的液壓缸及由所述液壓缸帶動的推拉連桿。第一接近開關(guān)181和第二接近開關(guān)183分別配置在所述立式動力機構(gòu)上、用于控制立式動力源121以限定立式伸縮軸123的收縮位置和探伸位置。具體地，在本實施例中，第一接近開關(guān)181為傳感器，在傳感到立式伸縮軸123到達或接近到達預(yù)定的收縮位置時，通過所述電氣控制箱向立式動力源121發(fā)送第一控制指令，令立式伸縮軸123停止收縮并定位于所述收縮位置。第二接近開關(guān)183為傳感器，在傳感到立式伸縮軸123到達或接近到達預(yù)定的探伸位置時，通過所述電氣控制箱向立式動力源121發(fā)送第二控制指令，令立式伸縮軸123停止探伸并定位于所述探伸位置。另外，在本實施例中，在所述立式動力機構(gòu)上還配置有用于觸發(fā)第一接近開關(guān)181和第二接近開關(guān)183的第一感應(yīng)塊(未在圖式中顯示)，即，當(dāng)所述第一感應(yīng)塊到達第一接近開關(guān)181時觸發(fā)第一接近開關(guān)181，當(dāng)所述第一感應(yīng)塊到達第二接近開關(guān)183時觸發(fā)第二接近開關(guān)183。第三接近開關(guān)185和第四接近開關(guān)187分別配置在工件裝甲支架14上、用于控制推拉動力源171以限定推拉連桿173的拉退位置和推頂位置的。具體地，在本實施例中，第三接近開關(guān)185為傳感器，在傳感到推拉連桿173到達或接近到達預(yù)定的拉退位置時，通過所述電氣控制箱向推拉動力源171發(fā)送第三控制指令，令推拉連桿173停止拉退并定位于所述拉退位置。第四接近開關(guān)187為傳感器，在傳感到推拉連桿173到達或接近到達預(yù)定的探伸位置時，通過所述電氣控制箱向推拉動力源171發(fā)送第四控制指令，令推拉連桿173停止探伸并定位于所述探伸位置。第四接近開關(guān)187為傳感器，在傳感到推拉連桿173的到達或接近到達預(yù)定的探伸位置時，通過所述電氣控制箱向推拉動力源171發(fā)送第四控制指令，令推拉連桿173停止探伸并定位于所述探伸位置。當(dāng)推拉連桿173定位于所述探伸位置時，工件固定夾具15及其所夾置的工件即正位于所述待加工區(qū)。需特別說明的是，第四接近開關(guān)187根據(jù)傳感的信息通過所述電氣控制箱向推拉動力源171發(fā)送第四控制指令以令推拉連桿173定位于所述探伸位置的同時，還包括通過所述電氣控制箱向立式動力源121發(fā)送啟動指令，以令立式動力源121啟動并控制立式伸縮軸123由其所述收縮位置開始移動進行加工作業(yè)。另外，在本實施例中，在所述推拉機構(gòu)上還配置有用于觸發(fā)第三接近開關(guān)185和第四接近開關(guān)187的第二感應(yīng)塊(未在圖式中顯示)，即，當(dāng)所述第二感應(yīng)塊到達第三接近開關(guān)185時觸發(fā)第三接近開關(guān)185，當(dāng)所述第二感應(yīng)塊到達第四接近開關(guān)187時觸發(fā)第四接近開關(guān)187。當(dāng)然，在本實施例中，本發(fā)明的多工位加工設(shè)備還包括設(shè)于工件裝甲支架14上、用于避免推拉連桿173超出所述推頂位置的限位結(jié)構(gòu)19，確保工件固定夾具15的運行軌跡終點。較佳地，限位結(jié)構(gòu)19可例如為限位螺釘，利用所述限位螺釘，通過所述限位螺釘旋進/旋出于工件裝甲支架14，可以調(diào)整推拉連桿173的所述推頂位置。本發(fā)明的多工位加工設(shè)備還包括用于啟動運行的啟動按鈕(未在圖式中顯示)以及具有安全保護功能的急停按鈕(未在圖式中顯示)。以下將對本發(fā)明的多工位加工設(shè)備在實際加工場景中的應(yīng)用進行詳細說明。本發(fā)明的多工位加工設(shè)備的工作流程大致如下:
(a)、在初始狀況下:所述立式動力機構(gòu)的立式伸縮軸123定位于所述收縮位置，推拉機構(gòu)的推拉連桿173定位于拉退位置。利用推拉動力源171將推拉連桿173定位于拉退位置(即，工件固定夾具15臨近第三接近開關(guān)185處)，將代加工的工件正確放置于工件固定夾具15上。(b)、按啟動按鈕，利用推拉動力源171的推拉連桿173推頂工件固定夾具15及其夾置的工件沿活動導(dǎo)軌16移動，當(dāng)?shù)谒慕咏_關(guān)187傳感到推拉連桿173到達或接近到達預(yù)定的探伸位置時(即工件固定夾具15臨近第四接近開關(guān)187位置)，向推拉動力源171發(fā)送停止推頂推拉連桿173的控制指令，令推拉連桿173停止探伸并定位于所述探伸位置，說明此時，工件固定夾具15及其所夾置的工件即正位于所述待加工區(qū)。同時，第四接近開關(guān)187向立式動力源121發(fā)送啟動指令，以令立式動力源121啟動并控制立式伸縮軸123由其所述收縮位置開始移動進行加工作業(yè)。(c)、立式動力源121控制立式伸縮軸123由其所述收縮位置開始向下移動從而使得配置在立式伸縮軸123上多軸加工器具133接觸代加工的工件并進行加工作業(yè)。(d)在加工過程中，當(dāng)?shù)诙咏_關(guān)183傳感到立式伸縮軸123到達或接近到達預(yù)定的探伸位置時，通過所述電氣控制箱向立式動力源121發(fā)送控制指令，令立式伸縮軸123停止探伸并定位于所述探伸位置，此時，表明多軸加工器具133已到達預(yù)定的加工深度，完成對工件的加工。(e)、立式動力源121控制立式伸縮軸123向上移動以回復(fù)，當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)181傳感到立式伸縮軸123到達或接近到達預(yù)定的收縮位置時，通過電氣控制箱向立式動力源121發(fā)送控制指令，令立式伸縮軸123停止收縮并定位于收縮位置，完成立式伸縮軸123的歸位。(f)、推拉動力源171控制推拉連桿173收縮以回復(fù)，當(dāng)?shù)谌咏_關(guān)185傳感到推拉連桿173到達或接近到達預(yù)定的拉退位置時，通過所述電氣控制箱向推拉動力源171發(fā)送控制指令，令推拉連桿173停止拉退并定位于所述拉退位置，完成推拉連桿173的歸位。此時，可將完成了加工的工件從工件固定夾具15上卸下。(g)、裝配上新的待加工的工件，重新開始由步驟(a)至步驟(f)的下一循環(huán)。再有，其中在工件固定夾具15運行或多軸加工器具133加工過程中，如果發(fā)現(xiàn)工件未安裝到位或多軸加工器具133異常等情況，可以按下啟動按鈕旁的紅色急停按鈕，工件固定夾具15會自動回到所述拉退位置，避免加工殘品出現(xiàn)或出現(xiàn)危險。本發(fā)明提供的多工位加工設(shè)備，利用裝配在工件裝甲支架上推拉機構(gòu)而可將工件固定夾具進入/遠離待加工區(qū)，從而在遠離待加工區(qū)的情況下在工件固定夾具上實現(xiàn)加工工件的取放，操作便利，省時省力，不僅提高了工作效率，更可克服安全隱患。另外，本發(fā)明提供的多工位加工設(shè)備，針對上下活動的加工器具機構(gòu)配置相應(yīng)的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)以控制加工器具機構(gòu)準(zhǔn)確地定位于收縮位置和探伸位置，針對前后活動工件固定夾具配置相應(yīng)的第三接近開關(guān)和第四接近開關(guān)以控制工件固定夾具準(zhǔn)確地定位于拉退位置和推頂位置，從而實現(xiàn)精確控制，提高工件加工的精度及其產(chǎn)品良率。上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種多工位加工設(shè)備，其特征在于，包括: 電氣控制箱； 機架，具有底座、設(shè)于所述底座上的支架以及設(shè)置在所述支架上的橫梁； 設(shè)于所述橫梁上的立式動力機構(gòu)和加工器具機構(gòu)，所述立式動力機構(gòu)包括與所述電氣控制箱連接的立式動力源和受所述立式動力源控制的立式伸縮軸，所述加工器具機構(gòu)包括位于所述立式伸縮軸的末端的多軸鉆夾頭和由所述多軸鉆夾頭夾置的多軸加工器具； 分別配置在所述立式動力機構(gòu)上、用于控制所述立式動力源以限定所述立式伸縮軸的收縮位置和探伸位置的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)； 設(shè)于所述底座上的工件裝甲支架，配置有活動導(dǎo)軌； 活動設(shè)于所述活動導(dǎo)軌之上、供夾置待加工的工件的工件固定夾具； 設(shè)于所述工件裝甲支架上、供推拉所述工件固定夾具進入/遠離待加工區(qū)的推拉機構(gòu)，包括與所述電氣控制箱連接的推拉動力源和與所述工件固定夾具連接且受所述推拉動力源控制的推拉連桿； 分別配置在所述工件裝甲支架上、用于控制所述推拉動力源以限定所述推拉連桿的拉退位置和推頂位置的第三接近開關(guān)和第四接近開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位加工設(shè)備，其特征在于: 所述第一接近開關(guān)為傳感器，在傳感到所述立式伸縮軸到達預(yù)定的收縮位置時，向所述立式動力源發(fā)送令所述立式伸縮軸停止收縮的控制指令； 所述第二接近開關(guān)為傳感器，在傳感到所述立式伸縮軸到達預(yù)定的探伸位置時，向所述立式動力源發(fā)送令所述立式伸縮軸停止探伸的控制指令； 所述第三接近開關(guān)為傳感器，在傳感到所述推拉連桿到達預(yù)定的拉退位置時，向所述推拉動力源發(fā)送令所述推拉連桿停止拉退的控制指令； 所述第四接近開關(guān)為傳感器，在傳感到所述推拉連桿到達預(yù)定的推頂位置時，向所述推拉動力源發(fā)送令所述推拉連桿停止推頂?shù)目刂浦噶睢?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位加工設(shè)備，其特征在于，還包括: 配置在所述立式動力機構(gòu)上、用于觸發(fā)所述第一接近開關(guān)和所述第二接近開關(guān)的第一感應(yīng)塊； 配置在所述推拉機構(gòu)上、用于觸發(fā)所述第三接近開關(guān)和所述第四接近開關(guān)的第二感應(yīng)塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位加工設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)于所述工件裝甲支架上、用于避免所述推拉連桿超出所述推頂位置的限位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位加工設(shè)備，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)為限位螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位加工設(shè)備，其特征在于，所述工件固定夾具與所述活動導(dǎo)軌之間還包括潤滑油。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位加工設(shè)備，其特征在于，所述推拉機構(gòu)為氣動推拉機構(gòu)，包括氣缸及由所述氣缸帶動的推拉連桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位加工設(shè)備，其特征在于，所述推拉機構(gòu)為液壓推拉機構(gòu)，包括液壓缸及由所述液壓缸帶動的推拉連桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位加工設(shè)備，其特征在于，還包括啟動按鈕以及急停按鈕。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位加工設(shè)備，其特征在于，所述多軸加工器具中的加工器具包括用于進行鏜孔、銑削加工、鉆孔、或攻絲的切削工具。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多工位加工設(shè)備，包括電氣控制箱；機架；具有立式動力源和立式伸縮軸的立式動力機構(gòu)，具有多軸鉆夾頭和多軸加工器具的加工器具機構(gòu)；配置在立式動力機構(gòu)、用于限定立式伸縮軸的收縮位置和探伸位置的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)；工件裝甲支架，配置有活動導(dǎo)軌；位于活動導(dǎo)軌之上的工件固定夾具；供推拉工件固定夾具的推拉機構(gòu)，包括推拉動力源和推拉連桿；配置在工件裝甲支架上、用于限定推拉連桿的拉退位置和推頂位置的第三接近開關(guān)和第四接近開關(guān)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的多工位加工設(shè)備具有工件取放操作便利的優(yōu)點，省時省力，提高了工作效率并可克服安全隱患，還可實現(xiàn)精確控制，提高工件加工的精度及其產(chǎn)品良率。
文檔編號B23Q37/00GK103158042SQ20131010919
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者石秉鈞, 蘇其燦, 石惠娜, 石文淵 申請人:上海坤孚企業(yè)(集團)有限公司, 上海浦沃動力機械制造有限公司, 上海坤孚車輛配件有限公司