專利名稱：一種機床自動上下料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機床加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的涉及一種機床自動上下料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機床大多采用框架式機架，需要先人工將工件裝到夾具上，再通過驅(qū)動機構(gòu)和升降機構(gòu)將工件移動到待加工位置，加工完成后再將工件返回到卸料位置，然后人工將工件從夾具上取下。然而，這種人工進行裝夾工件的方式，自動化程度低，通過移動工件進行加工，需要多個機構(gòu)同步工作，整個上下料操作工序復雜，而且采用框架式的機架，其占地面積大,價格昂貴,生產(chǎn)成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可自動裝夾工件的機床自動上下料機構(gòu)。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)提供一種機床自動上下料機構(gòu)，包括底座和設置于所述底座上方的機頭，所述機頭底部中心設置有主軸，還包括鞍座，其設置于所述底座且可相對于所述底座滑動；立柱，其設置于所述鞍座且可相對于所述鞍座滑動，所述機頭固定于所述立柱且可相對于所述立柱滑動；機械手，其固定于所述機頭；上料匣和下料匣，其分別固定于所述底座；裝料夾具，其固定于所述底座；其中，所述底座設置有Y軸向?qū)к?，所述鞍座的底部開設有與所述Y軸向?qū)к壔瑒优浜系腦軸向?qū)к壊?；所述鞍座的上表面設置有X軸向?qū)к?，所述立柱的底部開設有與所述X軸向?qū)к壔瑒优浜系腦軸向?qū)к壊郏凰隽⒅c所述機頭的連接處設置有Z軸向?qū)к?，所述立柱開設有與所述Z軸向?qū)к壔瑒优浜系腪軸向?qū)к壊邸Ｆ渲?，所述機械手包括旋轉(zhuǎn)臂，其通過旋轉(zhuǎn)軸與所述機頭連接；吸盤支架，其通過連接件與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接；真空吸盤，其設置于所述吸盤支架；旋轉(zhuǎn)裝置，其裝設于所述機頭內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。其中，所述旋轉(zhuǎn)臂設置為兩個，兩個所述旋轉(zhuǎn)臂對稱設置于所述機頭相對的兩側(cè)面。其中，所述連接件垂直固定于所述旋轉(zhuǎn)臂，所述真空吸盤平行于所述旋轉(zhuǎn)臂。[0021]其中，所述底座、所述鞍座和所述立柱均設置有位移傳感器。本實用新型的有益效果本實用新型的一種機床自動上下料機構(gòu)工作時，機械手從上料匣上料后，機械手通過X軸向?qū)к?、Y軸向?qū)к壓蚙軸向?qū)к墝崿F(xiàn)X、Y、Z軸方向的移動而將工件放到裝料夾具上進行裝夾，然后機頭上的主軸再通過X、Y、Z軸方向移動至工件的位置并進行工件的銑切、研磨等加工，加工完成后，機械手直接從裝料夾具上將工件卸下，然后再輸送到下料匣內(nèi)，完成整個上下料工序。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，無需移動工件，通過主軸在X、Y、Z軸方向的移動而實現(xiàn)了自動裝夾工件，由此簡化了整個上下料工序，其自動化程度高，從而大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

圖1為本實用新型的一種機床自動上下料機構(gòu)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中包括有底座1、Y軸向?qū)к?1;機頭2 ；主軸3 ；鞍座4、X軸向?qū)к?1;立柱5、Z軸向?qū)к?1;機械手6;旋轉(zhuǎn)臂61、吸盤支架62、連接件63、真空吸盤64、旋轉(zhuǎn)軸65 ；上料匣7 ；下料匣8 ;裝料夾具9。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。本實用新型的一種機床自動上下料機構(gòu)的具體實施例如圖1所示，包括底座I和設置于底座I上方的機頭2，機頭I底部中心設置有主軸3，還包括鞍座4，其設置于底座I且可相對于底座I滑動；立柱5，其設置于鞍座4且可相對于鞍座4滑動，機頭I固定于立柱5且可相對于立柱5滑動；機械手6，其固定于機頭I ;上料匣7和下料匣8，其分別固定于底座I ;裝料夾具9，其固定于底座I ;具體的，底座I設置有Y軸向?qū)к?1，鞍座4的底部開設有與Y軸向?qū)к?1滑動配合的X軸向?qū)к壊?；鞍?的上表面設置有X軸向?qū)к?1，立柱5的底部開設有與X軸向?qū)к?1滑動配合的X軸向?qū)к壊?；[0045]立柱5與機頭I的連接處設置有Z軸向?qū)к?1，立柱5開設有與Z軸向?qū)к?1滑動配合的Z軸向?qū)к壊?。本實施例中，機械手6包括旋轉(zhuǎn)臂61，其通過旋轉(zhuǎn)軸65與機頭I連接；吸盤支架62，其通過連接件63與旋轉(zhuǎn)臂61固定連接；真空吸盤64，其設置于吸盤支架62 ；旋轉(zhuǎn)裝置，其裝設于機頭I內(nèi)，旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)軸65連接，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂61繞旋轉(zhuǎn)軸65轉(zhuǎn)動。具體的，旋轉(zhuǎn)臂61設置為兩個，兩個旋轉(zhuǎn)臂61對稱設置于機頭I相對的兩側(cè)面。具體的，連接件63垂直固定于旋轉(zhuǎn)臂61，真空吸盤64平行于旋轉(zhuǎn)臂61。本實施例中,底座1、鞍座4和立柱5均設置有位移傳感器,位移傳感器將位移信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對主軸和機械手在X、Y、Z軸向位移的控制，以確保加工的精度，可用于數(shù)控銑床。本實用新型的工作原理如下當取料時，機械手6通過Y軸向?qū)к?1、X軸向?qū)к?1和Z軸向?qū)к?1而移動到靠近上料匣7的位置處，然后旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)軸65轉(zhuǎn)動而帶動旋轉(zhuǎn)臂61繞旋轉(zhuǎn)軸65向下轉(zhuǎn)動并貼近工件，此時真空吸盤64將工件吸取完成取料，接著機械手6移動并將工件放到裝料夾具9的位置處進行裝夾工件，完成裝夾后，機械手6上升至原始位置，主軸3再通過Y軸向?qū)к?1、X軸向?qū)к?1和Z軸向?qū)к?1而移動到工件的位置處，進行加工；力口工完成后，再次放下機械手6將工件從裝料夾具9上吸取，然后輸送到下料匣7內(nèi)，從而完成一次自動上下料的工序。最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種機床自動上下料機構(gòu)，包括底座和設置于所述底座上方的機頭，所述機頭底部中心設置有主軸，其特征在于:還包括: 鞍座，其設置于所述底座且可相對于所述底座滑動； 立柱，其設置于所述鞍座且可相對于所述鞍座滑動，所述機頭固定于所述立柱且可相對于所述立柱滑動； 機械手，其固定于所述機頭； 上料匣和下料匣，其分別固定于所述底座； 裝料夾具，其固定于所述底座； 其中，所述底座設置有Y軸向?qū)к?，所述鞍座的底部開設有與所述Y軸向?qū)к壔瑒优浜系腦軸向?qū)к壊郏? 所述鞍座的上表面設置有X軸向?qū)к?，所述立柱的底部開設有與所述X軸向?qū)к壔瑒优浜系腦軸向?qū)к壊郏? 所述立柱與所述機頭的連接處設置有Z軸向?qū)к?，所述立柱開設有與所述Z軸向?qū)к壔瑒优浜系腪軸向?qū)к壊邸?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機床自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述機械手包括: 旋轉(zhuǎn)臂，其通過旋轉(zhuǎn)軸與所述機頭連接； 吸盤支架，其通過連接件與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接； 真空吸盤，其設置于所述吸盤支架； 旋轉(zhuǎn)裝置，其裝設于所述機頭內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機床自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂設置為兩個，兩個所述旋轉(zhuǎn)臂對稱設置于所述機頭相對的兩側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機床自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述連接件垂直固定于所述旋轉(zhuǎn)臂，所述真空吸盤平行于所述旋轉(zhuǎn)臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機床自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述底座、所述鞍座和所述立柱均設置有位移傳感器。
專利摘要本實用新型涉及機床加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種機床自動上下料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括底座、設置于底座上方的機頭鞍座、立柱、機械手、上料匣和下料匣以及裝料夾具，機械手通過X、Y、Z軸方向的移動將工件自動裝夾至裝料夾具上，然后進行加工。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便無需移動工件，通過主軸在X、Y、Z軸方向的移動而實現(xiàn)了自動裝夾工件，簡化了整個上下料工序，提高了生產(chǎn)效率，進而節(jié)約了生產(chǎn)成本。
文檔編號B23Q7/04GK202910645SQ20122061931
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者鄺錦祥 申請人:東莞臺一盈拓科技股份有限公司