專利名稱：精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于精加工裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種精沖板坯的全自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
精沖機(jī)目前被廣泛應(yīng)用于要求較高的精密機(jī)械產(chǎn)品及零件的加工，其使用的原材料通常分為卷料及板坯兩種，由于中厚尺寸的卷料生產(chǎn)較少，目前用于中厚尺寸的精沖原材料以板坯居多。板坯經(jīng)剪板機(jī)裁剪成條料后，由于長(zhǎng)度較短，生產(chǎn)過(guò)程中需頻繁上下料。傳統(tǒng)的人工操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、存在人為因素易導(dǎo)致板坯安裝位置度差需調(diào)整等缺陷，嚴(yán)重降低了精沖機(jī)的使用效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是針對(duì)目前精沖機(jī)更換板坯勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低的不足，設(shè)計(jì)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、使用方便的精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置，其特征在于主要包括底座、堆垛機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝置、輥系傳動(dòng)系統(tǒng)；堆垛機(jī)構(gòu)分為前后兩側(cè)分置且均設(shè)置在底座的左側(cè)邊緣，井能在推板氣缸作用下在左右極限位置間水平移動(dòng)；底座上豎直固定升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的自由活動(dòng)頂端設(shè)置固定板，固定板前后兩端位于堆垛機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)分支之間；固定板上懸空固定機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置的機(jī)械手末端能夠在機(jī)械手氣缸作用下左右移動(dòng)和升降移動(dòng)，機(jī)械手末端設(shè)置板坯厚度檢測(cè)裝置；機(jī)械手裝置下方，固定板左半部分還設(shè)置輥系傳動(dòng)系統(tǒng)，主要包括前后并列且左右水平橫置的多個(gè)托輥和位于托輥后方的夾緊裝置，夾緊裝置主要由與各托輥平行的送料托輥和送料托輥上方的夾緊輥構(gòu)成，送料托輥由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾緊輥由豎直設(shè)置的夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)井能上下移動(dòng)；夾緊裝置與后方的精沖機(jī)進(jìn)料ロ在同一水平高度。按上述技術(shù)方案，輥系傳動(dòng)系統(tǒng)的各托輥之間還前后并列設(shè)置兩個(gè)用于機(jī)械手移動(dòng)的板坯右限位的T型限位塊，兩T型限位塊在固定板上的位置能夠根據(jù)板坯寬度而左右同步調(diào)整。按上述技術(shù)方案，所述堆垛機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)分支分別置于機(jī)身底座上，包括推板氣缸、與推板氣缸活塞端連接的推板，推板豎直設(shè)置且下端固定連接在板坯托板上，板坯托板固定在推料滑塊上，推料滑塊與推料導(dǎo)軌配合并能夠在推料導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。按上述技術(shù)方案，升降機(jī)構(gòu)包含升降氣缸、固定板、升降導(dǎo)軌、升降滑塊；升降氣缸豎直向上地安裝在底座的中間，固定板安裝在升降氣缸活塞自由端并能夠在底座的上方升降；升降滑塊和升降導(dǎo)軌構(gòu)成的各升降滑動(dòng)組合從底座往上豎直設(shè)置且對(duì)稱間隔地設(shè)置在升降氣缸前后方，升降滑塊安裝在底座上，升降導(dǎo)軌安裝在固定板上；各升降導(dǎo)軌左側(cè)均設(shè)置一個(gè)用于確定堆垛機(jī)構(gòu)水平推料右極限位的限位板。[0009]按上述技術(shù)方案，機(jī)械手裝置分為前后兩個(gè)分支，且前后分支均懸空并列固定于升降氣缸上方；兩分支的底部支腳前后分置并靠近固定板右側(cè)而不干渉板坯在輥系傳動(dòng)系統(tǒng)上的移動(dòng)；機(jī)械手裝置前后兩個(gè)分支均包含機(jī)械手、機(jī)械手氣缸、厚度限位器、伸縮導(dǎo)軌，在各分支中，機(jī)械手豎直設(shè)置且根部連接機(jī)械手氣缸的活塞自由端，機(jī)械手末端通過(guò)伸縮臂與伸縮移動(dòng)滑塊連接；機(jī)械手氣缸左右水平橫置，且能帶動(dòng)機(jī)械手在伸縮導(dǎo)軌和滑塊約束下左右直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在伸縮臂上靠近機(jī)械手處設(shè)置板坯厚度限位器。按上述技術(shù)方案，堆垛機(jī)構(gòu)的板坯托板上設(shè)置空倉(cāng)檢測(cè)裝置。按上述技術(shù)方案，與所述精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置相對(duì)接的精沖機(jī)進(jìn)料ロ處，設(shè)置整塊板坯完全經(jīng)過(guò)時(shí)能夠自動(dòng)發(fā)訊的料尾檢測(cè)裝置。按上述技術(shù)方案，所述精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置的工作流程如下1、將若干板坯料從材料區(qū)運(yùn)送到精沖機(jī)前，并將其用行車或者叉車放進(jìn)板坯堆垛機(jī)構(gòu)的板坯托板上由下至上堆垛起來(lái)；2、推板氣缸向右運(yùn)動(dòng)，將板坯托板及其上的堆垛板坯往右推送，當(dāng)板坯右側(cè)與限位板接觸時(shí)，由于限位板的反作用力，板坯左側(cè)與推板接觸從而使得板坯整齊堆垛在板坯托板上，此時(shí)推板氣缸停止動(dòng)作，板坯在板坯托板上緊挨限位板并停止不動(dòng)；3、機(jī)械手氣缸向左運(yùn)動(dòng)到達(dá)設(shè)定極限位置，使機(jī)械手到達(dá)此時(shí)的板坯上方；4、升降氣缸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)厚度限位器向下運(yùn)動(dòng)，直至機(jī)械手上的厚度限位器檢測(cè)到達(dá)板坯托板上的最上面一塊板坯處發(fā)訊；5、機(jī)械手氣缸向右運(yùn)動(dòng),把板還托板上最上面ー塊板還向右移動(dòng)到多個(gè)托棍及送料托輥上，此時(shí)，該塊板坯的右側(cè)與T型限位塊接觸，以保證板坯在各輥上合適放置而不會(huì)左右歪斜偏離；6、升降機(jī)構(gòu)氣缸向上運(yùn)動(dòng)使送料托輥上的這ー塊板坯升起而到達(dá)精沖機(jī)的進(jìn)料ロ位置，然后夾緊氣缸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊輥向送料托輥接近從而夾緊這ー塊板坯；7、電機(jī)帶動(dòng)送料托輥運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)送料托輥和各托輥上的這ー塊板坯向精沖機(jī)的進(jìn)料ロ方向運(yùn)動(dòng)，使得該塊板還進(jìn)入精沖機(jī)；8、當(dāng)精沖機(jī)工作區(qū)域內(nèi)的料尾檢測(cè)裝置發(fā)訊后，表明第一塊板坯已經(jīng)上料完畢，接著需要進(jìn)行下一塊板坯的上料工作；此時(shí)，升降機(jī)構(gòu)氣缸向左運(yùn)動(dòng)，重復(fù)步驟3-7，直至板坯托板上的空倉(cāng)開關(guān)發(fā)訊，推板氣缸帶著板坯托板返回到左限位，再運(yùn)送下一批板坯放置在板坯堆垛機(jī)構(gòu)上開始下ー批板坯的自動(dòng)上料。本實(shí)用新型的原理是利用氣動(dòng)控制結(jié)合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)送料，從而實(shí)現(xiàn)精沖板坯的全自動(dòng)上料，能夠極大地降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短板坯的更換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)方便、安全可靠，整套機(jī)構(gòu)成本低廉，操作簡(jiǎn)易便捷。

圖1為本實(shí)用新型上料裝置的正視結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；圖3為本實(shí)用新型上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(左視圖)；圖4為本實(shí)用新型的帶有全自動(dòng)板坯上料裝置的精沖機(jī)(正視圖)；圖5為本實(shí)用新型的帶有全自動(dòng)板坯上料裝置的精沖機(jī)(俯視圖)；[0027]圖中1-底座；2_推料導(dǎo)軌；3_推料滑塊；4_推板氣缸；5_推板；6_厚度限位器;ト伸縮臂；8_托棍；9-T型限位塊；10_機(jī)械手氣缸；11_伸縮導(dǎo)軌；12_伸縮移動(dòng)滑塊；13-限位板；14-升降導(dǎo)軌；15-升降氣缸；16-送料托輥；17-夾緊輥；18-夾緊氣缸；19_升降滑塊；20_板坯托板；21_固定板；22機(jī)械手；23電機(jī)；24料尾檢測(cè)裝置；25精沖機(jī)；26全自動(dòng)板還上料裝置；27_板還。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的說(shuō)明。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施的精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置及采用此的精沖機(jī)如圖1-4所示。如圖1和2所示，上料裝置的板坯堆垛機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)分支分別置于機(jī)身底座I上并位于機(jī)身底座I左上方，包括推板氣缸4、與推板氣缸4活塞端通過(guò)螺母連接的推板5,推板5豎直設(shè)置且下端固定連接在板坯托板20上，板坯托板20用螺釘固定在推料滑塊3上，推料滑塊3能夠沿著推料導(dǎo)軌2沿左右直線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，板坯堆垛機(jī)構(gòu)后側(cè)分支與精沖機(jī)工作區(qū)域?qū)印Ｈ鐖D1-3所示，上料裝置的升降機(jī)構(gòu)包含升降氣缸15、固定板21、升降導(dǎo)軌14、升降滑塊19、升降氣缸15豎直向上地安裝在機(jī)身底座I的中間，固定板21通過(guò)螺母安裝在升降氣缸15活塞自由端并能夠在底座I的上平臺(tái)上方升降運(yùn)動(dòng)；如圖2所示，固定板21前后兩端位于板坯堆垛機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)分支之間；升降滑塊19和升降導(dǎo)軌14構(gòu)成的升降滑動(dòng)組合從底座I往上豎直設(shè)置且前后對(duì)稱地設(shè)置在升降氣缸15兩側(cè)(如圖1)，升降滑塊19安裝在機(jī)身底座I的上平臺(tái)上，如圖1和3，升降導(dǎo)軌14前后對(duì)稱地安裝在固定板21下端面上，升降導(dǎo)軌14左側(cè)都設(shè)置一個(gè)用于水平推料限位的限位板13，當(dāng)板坯堆垛機(jī)構(gòu)上的板坯到達(dá)限位 板13處時(shí)，推板氣缸4停止動(dòng)作。如圖1-3，固定板21上端左側(cè)緊鄰限位板13設(shè)置輥系傳動(dòng)系統(tǒng)，主要包括前后并列并左右橫向設(shè)置的多個(gè)托輥8 (圖2中所示為5個(gè))和夾緊裝置，輥系傳動(dòng)系統(tǒng)的各托輥8之間前后并列設(shè)置兩個(gè)T型限位塊9，本實(shí)施例中最前端兩個(gè)托輥8之間的固定板21上安裝ー個(gè)T型限位塊9，最后端兩個(gè)托輥8之間的固定板21上也安裝ー個(gè)T型限位塊9，如圖2所示，兩個(gè)T型限位塊9在固定板21上的左右位置可以根據(jù)板坯寬度進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，以便不同寬度的板坯都能夠由機(jī)械手移動(dòng)到輥系傳動(dòng)系統(tǒng)各輥上的合適位置而不左右偏離；如圖1和3所示，在托輥8的上方，固定板21上端左側(cè)緊鄰限位板13懸空固定設(shè)置機(jī)械手裝置，如圖2和3所示，機(jī)械手裝置分為前后兩個(gè)分支，且前后分支懸空并列固定于升降氣缸15的上方偏向前端區(qū)域內(nèi)；機(jī)械手裝置的底部支腳前后分置并靠近固定板21右側(cè)固定設(shè)置，底部支腳設(shè)置位置不干渉板坯在輥系傳動(dòng)系統(tǒng)各托輥8上的移動(dòng)；如圖1-3所示，機(jī)械手裝置前后兩個(gè)分支均包含機(jī)械手22、機(jī)械手氣缸10、厚度限位器6、伸縮導(dǎo)軌11，在各分支中，機(jī)械手22的根部連接在機(jī)械手氣缸10的活塞自由端，并通過(guò)伸縮臂7與伸縮移動(dòng)滑塊12連接；伸縮移動(dòng)滑塊12能夠在左右水平橫置的機(jī)械手氣缸10的作用下，帶著機(jī)械手22在伸縮導(dǎo)軌11上沿左右直線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在伸縮臂7上靠近機(jī)械手22處設(shè)置厚度限位器6。如圖2和3所示，固定板21上最后端的托輥8后方設(shè)置夾緊裝置，夾緊裝置包含豎直設(shè)置的夾緊氣缸18，以及固定在夾緊氣缸18活塞自由端、且左右橫向設(shè)置的夾緊輥17，夾緊輥17與送料托輥16上下平行并對(duì)應(yīng)設(shè)置，送料托輥16通過(guò)支架固定在固定板21上且與各托輥8位于同一水平高度。如圖2所示，夾緊裝置的的后方區(qū)域?yàn)榫珱_機(jī)工作區(qū)域。所述的送料托輥16通過(guò)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)。附圖4為本實(shí)用新型的帶有全自動(dòng)板坯上料裝置的精沖機(jī)，精沖機(jī)進(jìn)料ロ與上料裝置的送料區(qū)域相對(duì)接，板坯通過(guò)送料托輥16帶動(dòng)向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入精沖機(jī)工作區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料。所述精沖機(jī)進(jìn)料ロ處設(shè)置料尾檢測(cè)裝置，所述尾料檢測(cè)裝置設(shè)定為在整塊板坯完全經(jīng)過(guò)時(shí)發(fā)訊。本實(shí)用新型裝置的原理，是利用壓縮空氣控制來(lái)實(shí)現(xiàn)各氣缸活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，并結(jié)合送料托輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同一批板坯的自動(dòng)上料，同時(shí)配合叉車或行車實(shí)現(xiàn)多批精沖板坯的連續(xù)上料，提高工作效率。本實(shí)用新型的具體工作流程如下1、將若干板坯料從材料區(qū)運(yùn)送到精沖機(jī)前，并將其用行車或者叉車放進(jìn)板坯堆垛機(jī)構(gòu)的板坯托板20上按由下至上堆垛起來(lái)；2、推板氣缸4向右運(yùn)動(dòng)作用到推板5和板還托板20上,通過(guò)板還托板20下的推料導(dǎo)軌2和推料滑塊3將板坯托板20及其上的堆垛板坯往右推送，當(dāng)板坯右側(cè)與限位板13接觸吋，由于限位板13的反作用力，板坯左側(cè)微小調(diào)整而與推板5接觸從而使得板坯整齊堆垛在板坯托板20上，此時(shí)推板氣缸4停止動(dòng)作，板坯在板坯托板20上緊挨限位板13并停止不動(dòng)；3、機(jī)械手氣缸10向左運(yùn)動(dòng)到達(dá)設(shè)定極限位置，使機(jī)械手22到達(dá)此時(shí)的板坯上方；4、升降氣缸15向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)厚度限位器6向下運(yùn)動(dòng)，直至機(jī)械手22上的厚度限位器6檢測(cè)到達(dá)板坯托板20上的最上面一塊板坯處發(fā)訊；5、機(jī)械手氣缸10向右運(yùn)動(dòng),把板還托板20上最上面一塊板還向右移動(dòng)到多個(gè)托輥8及送料托輥16上，此時(shí)，該塊板坯的右側(cè)與T型限位塊9接觸，以保證板坯在各輥上合適放置而不會(huì)左右歪斜偏離；6、升降機(jī)構(gòu)氣缸15向上運(yùn)動(dòng)使送料托輥16上的這ー塊板坯升起而到達(dá)精沖機(jī)的進(jìn)料ロ位置，然后夾緊氣缸18向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊輥17向送料托輥16接近從而夾緊這ー塊板坯；7、如圖2和4、5所示，全自動(dòng)板坯上料裝置26與精沖機(jī)25對(duì)接，電機(jī)23帶動(dòng)送料托輥16運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)送料托輥16和各托輥8上的這ー塊板坯27向精沖機(jī)25的進(jìn)料ロ方向運(yùn)動(dòng)，使得該塊板坯進(jìn)入精沖機(jī)25的工作區(qū)域；8、如圖4和5，當(dāng)精沖機(jī)25工作區(qū)域內(nèi)的料尾檢測(cè)裝置24發(fā)訊后，表明第一塊板坯已經(jīng)上料完畢，接著需要進(jìn)行下一塊板坯(也即此時(shí)板料托板20上的最上面一塊板坯)的上料工作；此時(shí)，升降機(jī)構(gòu)氣缸15向左運(yùn)動(dòng)，重復(fù)步驟3-7，直至板坯托板20上的空倉(cāng)開關(guān)發(fā)訊，然后，推板氣缸4帶著板坯托板20返回到左限位，再運(yùn)送下一批板坯放置在板坯堆垛機(jī)構(gòu)上開始下ー批板坯的自動(dòng)上料。
權(quán)利要求1.精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置，其特征在于主要包括底座、堆垛機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝置、輥系傳動(dòng)系統(tǒng)；堆垛機(jī)構(gòu)分為前后兩側(cè)分置且均設(shè)置在底座的左側(cè)邊緣，并能在推板氣缸作用下在左右極限位置間水平移動(dòng)；底座上豎直固定升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的自由活動(dòng)頂端設(shè)置固定板，固定板前后兩端位于堆垛機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)分支之間；固定板上懸空固定機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置的機(jī)械手末端能夠在機(jī)械手氣缸作用下左右移動(dòng)和升降移動(dòng)， 機(jī)械手末端設(shè)置板坯厚度檢測(cè)裝置；機(jī)械手裝置下方，固定板左半部分還設(shè)置輥系傳動(dòng)系統(tǒng)，主要包括前后并列且左右水平橫置的多個(gè)托輥和位于托輥后方的夾緊裝置，夾緊裝置主要由與各托輥平行的送料托輥和送料托輥上方的夾緊輥構(gòu)成，送料托輥由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾緊輥由豎直設(shè)置的夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)并能上下移動(dòng)；夾緊裝置與后方的精沖機(jī)進(jìn)料口在同一水平高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置，其特征在于輥系傳動(dòng)系統(tǒng)的各托輥之間還前后并列設(shè)置兩個(gè)用于機(jī)械手移動(dòng)的板坯右限位的T型限位塊，兩T型限位塊在固定板上的位置能夠根據(jù)板坯寬度而左右同步調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置，其特征在于所述堆垛機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)分支分別置于機(jī)身底座上，包括推板氣缸、與推板氣缸活塞端連接的推板，推板豎直設(shè)置且下端固定連接在板坯托板上，板坯托板固定在推料滑塊上，推料滑塊與推料導(dǎo)軌配合并能夠在推料導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置，其特征在于升降機(jī)構(gòu)包含升降氣缸、固定板、升降導(dǎo)軌、升降滑塊；升降氣缸豎直向上地安裝在底座的中間，固定板安裝在升降氣缸活塞自由端并能夠在底座的上方升降；升降滑塊和升降導(dǎo)軌構(gòu)成的各升降滑動(dòng)組合從底座往上豎直設(shè)置且對(duì)稱間隔地設(shè)置在升降氣缸前后方，升降滑塊安裝在底座上， 升降導(dǎo)軌安裝在固定板上；各升降導(dǎo)軌左側(cè)均設(shè)置一個(gè)用于確定堆垛機(jī)構(gòu)水平推料右極限位的限位板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置，其特征在于機(jī)械手裝置分為前后兩個(gè)分支，且前后分支均懸空并列固定于升降氣缸上方；兩分支的底部支腳前后分置并靠近固定板右側(cè)而不干涉板坯在輥系傳動(dòng)系統(tǒng)上的移動(dòng)；機(jī)械手裝置前后兩個(gè)分支均包含機(jī)械手、機(jī)械手氣缸、厚度限位器、伸縮導(dǎo)軌，在各分支中，機(jī)械手豎直設(shè)置且根部連接機(jī)械手氣缸的活塞自由端，機(jī)械手末端通過(guò)伸縮臂與伸縮移動(dòng)滑塊連接；機(jī)械手氣缸左右水平橫置，且能帶動(dòng)機(jī)械手在伸縮導(dǎo)軌和滑塊約束下左右直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在伸縮臂上靠近機(jī)械手處設(shè)置板坯厚度限位器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置，其特征在于堆垛機(jī)構(gòu)的板坯托板上設(shè)置空倉(cāng)檢測(cè)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6所述的精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置，其特征在于與所述精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置相對(duì)接的精沖機(jī)進(jìn)料口處，設(shè)置整塊板坯完全經(jīng)過(guò)時(shí)能夠自動(dòng)發(fā)訊的料尾檢測(cè)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及精沖機(jī)全自動(dòng)板坯上料裝置，主要包括底座、堆垛機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝置、輥系傳動(dòng)系統(tǒng)；堆垛機(jī)構(gòu)分為前后兩側(cè)分置；底座上豎直固定升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的自由活動(dòng)頂端設(shè)置固定板；固定板上懸空固定機(jī)械手裝置，機(jī)械手末端設(shè)置板坯厚度檢測(cè)裝置；機(jī)械手裝置下方，固定板還設(shè)置輥系傳動(dòng)系統(tǒng)，主要包括前后多個(gè)托輥和位于托輥后方的夾緊裝置，夾緊裝置主要由送料托輥和夾緊輥構(gòu)成，夾緊輥由豎直設(shè)置的夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)并能上下移動(dòng)；本實(shí)用新型利用氣動(dòng)控制結(jié)合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)精沖板坯全自動(dòng)上料，極大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短板坯更換時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)方便、安全可靠，整套機(jī)構(gòu)成本低廉，操作簡(jiǎn)易便捷。
文檔編號(hào)B21D43/11GK202861235SQ20122056039
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者黃重九, 陳淵, 栗新華, 彭林香, 吳磊 申請(qǐng)人:武漢華夏精沖技術(shù)有限公司