專利名稱：數(shù)控車床送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控車床，尤其是一種數(shù)控車床的自動送料裝置。
背景技術(shù)：
目前在車床對工件的加工生產(chǎn)線上，通常都沒有實現(xiàn)送料自動化，需要通過以人工放料的方式將工件送入裝夾部位以便進行加工。人工操作不僅浪費了大量人力物力，而且生產(chǎn)效率低，不利于大批量生產(chǎn)。甚至可能出現(xiàn)操作者稍有不慎導(dǎo)致不必要的工傷事故發(fā)生，安全性低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便、安全，生產(chǎn)效率高的數(shù)控車床送料裝置。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種數(shù)控車床送料裝置，包括用于裝夾工件以進行加工的工件裝夾機構(gòu)，其特征在于，還包括圓筒形的螺旋料盤，以及將來自所述螺旋料盤的工件輸送到所述工件裝夾機構(gòu)的工件輸送裝置，所述螺旋料盤的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有內(nèi)螺旋軌道，所述螺旋料盤的外側(cè)壁上開設(shè)有與所述內(nèi)螺旋軌道連通的出料口軌道，所述出料口軌道和所述工件輸送裝置之間連接有導(dǎo)軌，所述螺旋料盤連接到振動
>J-U ρ α裝直。所述工件輸送裝置包括垂直移動的氣動閥，以及設(shè)置在所述氣動閥前端的水平移動的夾持部，所述導(dǎo)軌連接到所述夾持部。當(dāng)氣動閥垂直向下運動時，夾持部夾緊工件并移動到工件夾持機構(gòu)后松開，然后氣動閥垂直向上運動時，夾持部離開工件夾持機構(gòu)復(fù)位等待下一個工件。所述工件夾持機構(gòu)包括夾盤，所述夾盤內(nèi)設(shè)有保持所述工件具有離開所述夾盤趨勢的彈簧，當(dāng)工件加工完畢后，工件在彈簧的作用下自動離開夾盤進入成品收集容器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于在工作時能夠?qū)崿F(xiàn)全自動送料功能，高效有序，傳遞工件的軌道能夠改變大小，一定尺寸范圍內(nèi)的零件都能適用，內(nèi)螺旋軌道上的工件可通過振動裝置調(diào)節(jié)傳遞速度，節(jié)省大量人力物力和時間，提高了效率。

圖1為本實用新型的送料裝置的示意圖；圖2為本實用新型的螺旋料盤的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖3為本實用新型的工件夾持機構(gòu)的局部放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。參見圖1和圖3，一種數(shù)控車床送料裝置，包括螺旋料盤1、工件輸送裝置2和工件裝夾機構(gòu)3。螺旋料盤1，呈圓筒狀，螺旋料盤I的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有內(nèi)螺旋軌道11，用于將工件自動排序，以及與內(nèi)螺旋軌道11連通的出料口 12，出料口 12還與螺旋料盤I外側(cè)壁上的出料口軌道13連通。螺旋料盤I還通過導(dǎo)線14連接到振動裝置(未示出)，螺旋料盤I的底部設(shè)有支腳15，以便于振動。振動裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)中可使得螺旋料盤I產(chǎn)生振動的裝置，如螺旋料盤I內(nèi)設(shè)置粘貼有壓電陶瓷片的彈性元件，通過導(dǎo)線14連接交流電源。可以選擇具有合適尺寸的內(nèi)螺旋軌道11的螺旋料盤1，以適應(yīng)不同的工件大小，此外，還可以通過控制振動裝置來調(diào)節(jié)工件在內(nèi)螺旋軌道11上的傳遞速度。出料口軌道13通過導(dǎo)軌4連接到工件輸送裝置2，工件輸送裝置2包括氣動閥21，以及設(shè)置在氣動閥21前端的夾持部22，導(dǎo)軌4連接到夾持部22。氣動閥21有兩個運動方向的指令，可作垂直方向的運動，而夾持部22可作水平方向的運動，由此當(dāng)工件到達夾持部22后可輸送到工件裝夾機構(gòu)3。其中，上下箭頭表示氣動閥21的運動方向，左右箭頭表示夾持部22的運動方向。工件輸送裝置2也可以采用其他具有類似功能的機械手裝置等。工件夾持機構(gòu)3包括夾盤31，用于裝夾工件，以便于對工件進行加工，夾盤31內(nèi)設(shè)有彈簧32，對工件施加離開夾盤31的力，參見圖3。本實用新型的送料裝置的工作過程如下首先，將待加工的工件倒入螺旋料盤I內(nèi)，通過振動裝置振動螺旋料盤1，使得工件在內(nèi)螺旋軌道11內(nèi)自動排序，并且從出料口 12通過出料口軌道13和導(dǎo)軌4輸送到工件輸送裝置2 ；其次，氣動閥21工作，向前推動(從圖1上看為向下)的同時控制夾持部22將工件夾緊，到達工件夾持機構(gòu)3的位置后，控制夾持部22朝向夾盤31移動(從圖1上看為向左)，工件的運動方向如圖1上的彎折的箭頭所示；當(dāng)工件裝夾入夾盤31后，氣動閥21向后推動(從圖1上看為向上)的同時控制夾持部22松開工件并復(fù)位(從圖1上看為向右)；然后，加工裝夾在夾盤31上的工件；最后，工件加工完畢，夾盤31松開，裝在夾盤31內(nèi)的彈簧32的復(fù)位力使得加工完的成品自動彈出，進入成品收集容器，下一個工件輸送開始進行。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控車床送料裝置，包括用于裝夾工件以進行加工的工件裝夾機構(gòu)(3)，其特征在于，還包括圓筒形的螺旋料盤(1)，以及將來自所述螺旋料盤(I)的工件輸送到所述工件裝夾機構(gòu)(3)的工件輸送裝置(2)，所述螺旋料盤(I)的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有內(nèi)螺旋軌道(11)，所述螺旋料盤(I)的外側(cè)壁上開設(shè)有與所述內(nèi)螺旋軌道(11)連通的出料口軌道 (13)，所述出料口軌道(13)和所述工件輸送裝置(2)之間連接有導(dǎo)軌(4)，所述螺旋料盤 (I)連接到振動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床送料裝置，其特征在于，所述工件輸送裝置(2)包括垂直移動的氣動閥(21)，以及設(shè)置在所述氣動閥(21)前端的水平移動的夾持部(22)，所述導(dǎo)軌(4)連接到所述夾持部(22)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控車床送料裝置，其特征在于，所述工件夾持機構(gòu)(3) 包括夾盤(31)，所述夾盤(31)內(nèi)設(shè)有保持所述工件具有離開所述夾盤(31)趨勢的彈簧(32)。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)控車床送料裝置，包括用于裝夾工件以進行加工的工件裝夾機構(gòu)，其特征在于，還包括圓筒形的螺旋料盤，以及將來自所述螺旋料盤的工件輸送到所述工件裝夾機構(gòu)的工件輸送裝置，所述螺旋料盤的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有內(nèi)螺旋軌道，所述螺旋料盤的外側(cè)壁上開設(shè)有與所述內(nèi)螺旋軌道連通的出料口軌道，所述出料口軌道和所述工件輸送裝置之間連接有導(dǎo)軌，所述螺旋料盤連接到振動裝置。在工作時能夠?qū)崿F(xiàn)全自動送料功能，高效有序，傳遞工件的軌道能夠改變大小，一定尺寸范圍內(nèi)的零件都能適用，內(nèi)螺旋軌道上的工件可通過振動裝置調(diào)節(jié)傳遞速度，節(jié)省大量人力物力和時間，提高了效率。
文檔編號B23B15/00GK202824675SQ20122046367
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者鄭森法 申請人:寧波海順數(shù)控機械有限公司